【文章內(nèi)容簡介】 狀態(tài)寄存 器（ S）： S600— S647 特殊輔助繼電器（ M）： M70， M71， M72， M73， M76， M77 等 16 個 11 (五 )、某些編程組件使用特性及含義： 1． F1— 40MR 的 12 個移位寄存器分別是下列輔助繼電器組成 ： M100— M117 M120— M137 M140— M157 M160— M177 M200— M217 M220— M237 M240— M257 M260— M277 M300— M317 M320— M337 M340— M357 M360— M377 2． 部分特殊輔助繼電器的含義： M70：運行監(jiān)視，當 PLC 的運行開關(guān)接通時， M70 接通。 M71：初始化脈沖，在 PLC 的運行開關(guān)接通之后的第一個掃描周期內(nèi)接通。 M72： 100ms 時鐘，提供周期為 100ms 的時鐘脈沖信號。 M73： 10ms 時鐘，提供周期為 10ms 的時鐘脈沖信號。 M76：鋰電池電壓指示。鋰電池電壓不足時接通。 M77：禁止輸出。在程序執(zhí)行過程中，若梯形圖中 M77 的線圈接通，所有的輸出繼電器將自動斷開，但是輔助繼電器、定時器、計數(shù)器仍將繼續(xù)工作。在緊急情況下，可以用 M77 切斷全部輸出。 3． 定時器 ： F1 系列 PLC 有 24 個 的定時器，編號為： T50T57， T450T457， T550T557。 F1 系列 PLC 有 8 個 的定時器，編號為： T650T657。 4． 計數(shù)器 ： F1 系列 PLC 有 32 個最大計數(shù)值為 999 的三位減法計數(shù)器，編號為： C60— C67， C460— C467，C560— C567， C660— C667。 F1 系列 PLC將兩個三位計數(shù)器 C660和 C661組成計數(shù)器對作為一個 6 位 BCD碼加減計數(shù)器使用，其中 C660是低三位， C661是高三位，其計數(shù)及工作方式由特殊輔助繼電器 M470— M472等的 ON/OFF狀態(tài)控制決定，它既可以對高速脈沖（最高 2KHz）計數(shù)，也可以作為普通計數(shù)器使用。 七 、 順序控制梯形圖的編程方法 、 使用 STL指令的編程方法 基本編程方法 步進梯形 (step ladder)指令簡稱為 STL指令 ,FX序列還有一條使 STL指令復位 的指令 RET指令 .利用這兩條指令 ,可以很方便地編程順序控制梯形圖程序 .STL指令 與編程組件狀態(tài)配合使用 . FX1S僅有 128點斷電保持的狀態(tài) (S0S127),FX1N和 FX2N有 1000點， (S0S999). 12 FX2N序列 的 PLC的 S0S9用于初始步 , S10S19用于返回原點 ,S20S49是通用狀態(tài) ， 使用 STL指令的狀態(tài)的常開觸點稱為 STL 觸點 ,它們在梯形圖中的組件符號如圖 .從該圖可以看出順序功能圖與梯形圖 之間的對應(yīng)關(guān)系 ,STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能 ,即對負載的驅(qū)動處理 ,指定轉(zhuǎn) 換條件和指定轉(zhuǎn)換目標 . STL指令有以下特點 : STL觸點相連的觸點應(yīng)使用 LD或 LDI指令 ,即 LD點移到 STL觸點的右側(cè) ,直到出 現(xiàn)下一條 STL指令或出現(xiàn) RET指令 ,RET指令使 LD點返回左側(cè)母線 .各個 STL觸點 驅(qū)動的 電路一般放在一起 .最后一個電路結(jié)束時 ,一定要使用 RET指令 ,否則程序會出錯 . Y,M,S,T等組件的線圈 ,STL觸點也可 以使 Y,M,S等組件置位或復位 . ,CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊 ,即 CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序 .在 沒有并行序列時 ,任何時后只有一個活動步 ,因此可以 PLC的掃描周期 . CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊 ,使用 STL指令時允許雙線圈輸出 ,即同一元 件的幾個線圈可以分別被幾個不同閉合的 STL觸點驅(qū)動 . ,在沒有并行狀態(tài)時 ,一個狀態(tài)的 STL觸點在梯形圖中只能 出現(xiàn)一次 . MC和 MCR指令 ,當是可以使用 CJ指令 . ,可以對狀態(tài)使用 LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST, OUT等指令 ,這時狀態(tài)的觸點的畫法與普通的畫法相同。 STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時，系統(tǒng) 程序不會自動地將前級步對應(yīng)的狀態(tài)復位。 13 ，不能使用 ANB， ORB， MPS， MRD和 MPP指令?？梢杂? 轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的復雜電路來驅(qū)動輔助繼電器，再用后者的常開觸點作轉(zhuǎn)換條件。 八、十字路口交通燈設(shè)計 實驗課題：十字路口交通信號燈控制系統(tǒng) 實驗內(nèi)容：在十字路口用 PLC控制交通燈的亮或滅，十字路口上有紅燈、綠 直行燈、綠左轉(zhuǎn)燈和黃燈?？刂七^程如下：東西南北方向主干道的紅燈一直點 亮狀態(tài)，提示主干道上左轉(zhuǎn)通行時直行停止，直行通行時左轉(zhuǎn)禁止通行，只有 紅燈亮時該方向的車輛禁止通行。主干道車輛通行時交通信號燈的變化規(guī)律： 左轉(zhuǎn)綠燈亮 15秒后閃爍 3秒 ，黃燈亮 2秒，然后直行綠燈亮（同時東西方向綠燈 亮）， 15秒后閃爍 3秒，黃燈亮 2秒，然后綠燈全部熄滅，只有紅燈亮，車輛禁 止通行。 該系統(tǒng)屬于連續(xù)循環(huán)工作的控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)啟動后能夠周期性地連續(xù) 循環(huán)工作，故系統(tǒng)中設(shè)置兩個輸入信號分別控制系統(tǒng)的啟動和禁止。 PLC選三菱 F1— 40MR基本單元， I/O接口數(shù)為 24/16。 分析系統(tǒng)的控制模型可以看出，人行道斑馬線上的綠燈狀態(tài)與直行綠燈 信號相同 可用 同一個控制信號。故整個控制系統(tǒng)需設(shè)置兩個輸入接口： X400接啟動輸入開關(guān) SB1， X401接停止輸入開關(guān) SB2；再設(shè)置九個輸出端口分別控制 PLC的 I/O接 14 口分配如圖二所示。根據(jù)系統(tǒng)的控制模型和控制要求可畫出系統(tǒng)中各輸出信號的控制時序如圖 三 所示。 實驗步驟如下： （ 1）、由實驗內(nèi)容和分析控制過程，得出控制規(guī)律，根據(jù)以上分析繪出順序功能 圖如下： 15 s 6 0 0s 6 0 1s 6 0 2s 6 0 3s 6 0 4s 6 0 5s 6 0 6s 6 0 7s 6 1 0s 6 1 1s 6 1 2s 6 1 3s 6 1 4M 7 1M 7 1初 始 化M 1 0 0M 1 0 0T 5 0T 5 0T 5 1T 5 1T 5 2T 5 2T 5 3T 5 3T 5 4T 5 4T 5 5T 5 5T 5 6T 5 6T 5 7T 5 7T 4 5 1T 4 5 1T 4 5