交通信息工程及控制專業(yè)畢業(yè)論文電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)(已修改)
2024-11-21 03:47 本頁(yè)面
【正文】 交通信息工程及控制專業(yè)畢業(yè)論文 [精品論文 ] 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 模糊 PID 控制 DSP 芯片 摘要：在電動(dòng)汽車的研究中，驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究成為電動(dòng)汽車技術(shù)研究的主要熱點(diǎn)。對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，不但能夠優(yōu)化電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率，滿足對(duì)電機(jī)控制的要求，而且可以通過(guò)與能量系統(tǒng)的相互補(bǔ)充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動(dòng)汽車的行駛里程，這對(duì)電動(dòng)汽車的商業(yè)化推廣和應(yīng)用有著重要的意義。 本文針對(duì)傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，以電動(dòng)汽車行駛時(shí)的車速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時(shí)刻偏差和偏差變化率對(duì) PID 參數(shù)自整定的要求，進(jìn)而論述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法在加速性能、轉(zhuǎn)速超調(diào)等方面比傳統(tǒng)的 PID 控制有著顯著的改善。 最后，在考慮電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)和電機(jī)調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公 司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機(jī)為控制對(duì)象，從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。完成了相關(guān)電路的設(shè)計(jì)，包括主回路及其保護(hù)電路、串行通信電路、電源電路、存儲(chǔ)電路、信號(hào)采集調(diào)理電路等；在軟件方面，主要編寫了主程序、轉(zhuǎn)速檢測(cè)程序、通信程序等相關(guān)程序。在實(shí)驗(yàn)室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。 正文內(nèi)容 在電動(dòng)汽車的研究中，驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 研究成為電動(dòng)汽車技術(shù)研究的主要熱點(diǎn)。對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，不但能夠優(yōu)化電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率，滿足對(duì)電機(jī)控制的要求，而且可以通過(guò)與能量系統(tǒng)的相互補(bǔ)充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動(dòng)汽車的行駛里程，這對(duì)電動(dòng)汽車的商業(yè)化推廣和應(yīng)用有著重要的意義。 本文針對(duì)傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，以電動(dòng)汽車行駛時(shí)的車速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時(shí)刻偏差和偏差變化率對(duì) PID 參數(shù)自整定的要求，進(jìn)而論述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制 ，在對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和建模的基礎(chǔ)上，建立了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法在加速性能、轉(zhuǎn)速超調(diào)等方面比傳統(tǒng)的 PID 控制有著顯著的改善。 最后，在考慮電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)和電機(jī)調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機(jī)為控制對(duì)象，從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。完成了相關(guān)電路的設(shè)計(jì)，包括主回路及其保護(hù)電路、串行通信電路、電源電路、存儲(chǔ)電路、信號(hào)采集調(diào)理電路等；在軟件方 面，主要編寫了主程序、轉(zhuǎn)速檢測(cè)程序、通信程序等相關(guān)程序。在實(shí)驗(yàn)室完成了相關(guān)的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。 在電動(dòng)汽車的研究中，驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究成為電動(dòng)汽車技術(shù)研究的主要熱點(diǎn)。對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，不但能夠優(yōu)化電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率，滿足對(duì)電機(jī)控制的要求，而且可以通過(guò)與能量系統(tǒng)的相互補(bǔ)充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動(dòng)汽車的行駛里程，這對(duì)電動(dòng)汽車的商業(yè)化推廣和應(yīng)用有著重要的意義。 本文針對(duì)傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制 等，不能滿足高性能電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，以電動(dòng)汽車行駛時(shí)的車速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率
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