【正文】 鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III第一章緒論 1 項(xiàng)目背景及課題的研究意義 1 供暖鍋爐控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 本文所做工作 3第二章 變頻調(diào)速在供暖鍋爐控制中的應(yīng)用 4 4 4 5第三章 鍋爐控制系統(tǒng)原理 7 7 7 PID控制方式 8 10 11第四章 鍋爐控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 12 12 12 12 13 14第五章 鍋爐控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 16 16 17 20 PLC的選型 20 25 25 28 28第六章系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 29 S7300系列PLC簡(jiǎn)介 29 S7300編程方式簡(jiǎn)介 29 S7300 PLC的存儲(chǔ)區(qū) 30 31 PLC控制流程圖 32 PLC控制程序 36第七章 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 38 38 39 39 39 41 42 44結(jié)論 46參考文獻(xiàn) 47附錄1 48附錄2 49外文文獻(xiàn)翻譯 53致謝 8378第一章緒論 項(xiàng)目背景及課題的研究意義隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，我國(guó)北方地區(qū)冬季城市集中供暖成為城市現(xiàn)代化必然采取的步驟。而供暖面積的不斷擴(kuò)大，使如何科學(xué)有效地控制和管理供暖系統(tǒng)，提高供暖的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，成為急需解決的重要課題。在供暖系統(tǒng)中，鍋爐房供暖所占比例很大，鍋爐供暖占84%，熱力供暖占12%，其他供暖占4%。在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，集中熱力供暖是發(fā)展趨勢(shì)，但無(wú)法取代鍋爐供暖的主流地位。鍋爐是消耗能源、產(chǎn)生大氣污染、事關(guān)生產(chǎn)與生活和安全的重要設(shè)備，它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)整個(gè)能源消耗中占有相當(dāng)大的比重。目前我國(guó)供暖鍋爐以燃煤鏈條鍋爐為主，燃用的主要是中、低質(zhì)煤，而且鍋爐房管理水平不高，一直沿用間斷運(yùn)行方式，鍋爐技術(shù)含量低，鍋爐的自動(dòng)化控制技術(shù)落后，造成了嚴(yán)重的能源浪費(fèi)和環(huán)境污染。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前擁有工業(yè)鍋爐50萬(wàn)臺(tái)，每年消耗的燃煤占全國(guó)原煤產(chǎn)量的三分之一，約4億噸。鍋爐每年排放煙塵約620萬(wàn)噸，約510萬(wàn)噸，此外還有大量的N02等有害氣體，成為我國(guó)大氣煤煙型污染的主要來(lái)源之一，尤其是燃煤排放的CO，氣體所引起的溫室效應(yīng)，早己引起國(guó)際關(guān)注。本系統(tǒng)供暖鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由進(jìn)口變頻器、可編程控制器、壓力變送器、溫度變送器和泵房機(jī)組以及電氣控制柜等組成。其中泵房機(jī)組包括：1引風(fēng)機(jī)為90 kw，變頻啟動(dòng)和調(diào)速；2鼓風(fēng)機(jī)37kw，變頻啟動(dòng)和調(diào)速；4循環(huán)水電機(jī)為75 kw，變頻啟動(dòng)和調(diào)速；其余電動(dòng)機(jī)10臺(tái)，均為直接啟動(dòng)，功率為5kw，工頻運(yùn)行。本設(shè)計(jì)是供暖鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套基于PLC和變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、壓力變送器、溫度變送器和泵房組、工控機(jī)以及電氣控制柜等構(gòu)成。系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和調(diào)速。由于供暖鍋爐系統(tǒng)中的風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，采用交流變頻調(diào)速控制風(fēng)機(jī)、水泵流量代替?zhèn)鹘y(tǒng)閥門、擋板控制流量，可以大大節(jié)省該類負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的耗電量，.達(dá)到節(jié)能的目的，如果普遍采用交流變頻調(diào)速，平均節(jié)電率在30%左右。用變頻器啟動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵等電動(dòng)機(jī)，由于變頻器內(nèi)部具有矢量轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，保證了電機(jī)良好的啟動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)，有效地限制了電機(jī)的啟動(dòng)電流，明顯降低電機(jī)啟動(dòng)噪聲。同時(shí)，電機(jī)的軟啟動(dòng)避免了頻繁的工頻啟動(dòng)對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵等大電機(jī)的沖擊，有效地保護(hù)設(shè)備，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。鍋爐的計(jì)算機(jī)控制使鍋爐始終處于最佳工作狀態(tài)，提高了鍋爐的運(yùn)行效率和燃煤的燃燒效果，不僅節(jié)約燃煤，也減少了煙塵和有害氣體的排放，具有較好的環(huán)保效果。同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器檢測(cè)鍋爐溫度、壓力、流量等參數(shù)，傳送至微機(jī)和儀表盤，并實(shí)現(xiàn)溫度和壓力等參數(shù)的自動(dòng)控制，工人在計(jì)算機(jī)控制室就可以全面了解鍋爐房各部分的運(yùn)行情況，大大改善了工人的工作條件，提高了自動(dòng)化程度和管理水平。因此 ，采用鍋爐的計(jì)算機(jī)控制和變頻控制不僅可大大節(jié)約能源，促進(jìn)環(huán)保而且可以提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 供暖鍋爐控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀當(dāng)前，節(jié)能與環(huán)保已成為人類社會(huì)面臨的兩大課題。我國(guó)的鍋爐目前以煤為主要燃料，耗煤量接近全國(guó)煤產(chǎn)量的三分之一，燃用的主要是中、低質(zhì)煤，工業(yè)污染十分嚴(yán)重，而且鍋爐設(shè)備陳舊，生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，進(jìn)一步加重了環(huán)境污染的程度。在歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，石油和天然氣已成為第一能源，占能源消費(fèi)的60%左右，燃油和燃?xì)忮仩t的已逐步取代燃煤鍋爐，對(duì)風(fēng)機(jī)和水泵等電機(jī)的變頻控制已相當(dāng)成熟自20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著超大型可編程控制器的出現(xiàn)和模糊控制、自適應(yīng)控制等智能控制算法的發(fā)展以及智能控制器的應(yīng)用，鍋爐控制水平大大提高，已實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制國(guó)內(nèi)對(duì)鍋爐控制的研究起步較晚，始于80年代初期。國(guó)內(nèi)研究鍋爐控制比較成熟的企業(yè)有上海杜比公司、南京仁泰公司等，但仍然存在一些問(wèn)題: 大多數(shù)現(xiàn)有的鍋爐控制系統(tǒng)可控制的主要還是開(kāi)關(guān)量設(shè)備，如風(fēng)機(jī)、爐排和水泵的開(kāi)關(guān)或者閥門控制。不能對(duì)它們精確連續(xù)調(diào)節(jié)，使控制手段單，控制精度低。 鍋爐控制系統(tǒng)的控制方案不夠合理，鍋爐控制器(計(jì)算機(jī)或可編程控制器)一旦出現(xiàn)故障，只能采取系統(tǒng)斷電處理，進(jìn)行人工操作。若鍋爐系統(tǒng)中的傳感器、變送器等設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，溫度、壓力等參數(shù)就無(wú)法達(dá)到設(shè)定值。 我國(guó)自70年代末開(kāi)始，鍋爐的微機(jī)控制逐漸成熟起來(lái)，但主要實(shí)現(xiàn)儀表顯示、報(bào)表打印等功能，并未實(shí)現(xiàn)鍋爐自動(dòng)控制，下位機(jī)主要以單片機(jī)為主，控制水平有限，可靠性不夠高。 本文所做工作針對(duì)目前供暖鍋爐控制的現(xiàn)狀，本文主要做了以下工作: 提出系統(tǒng)控制方案。本文針對(duì)供暖鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一套基于變頻調(diào)速技術(shù)的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)。本文提出對(duì)鍋爐供暖系統(tǒng)中的風(fēng)機(jī)和水泵等通過(guò)變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，節(jié)省了大量的電能。本系統(tǒng)中豐位機(jī)采用高可靠性的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，對(duì)鍋爐控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控管理，下位機(jī)采用西門子公司S7300可編程控制器，實(shí)現(xiàn)鍋爐燃燒系統(tǒng)和管網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，控制水平和硬件可靠性大大提高。鍵技術(shù)，本系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是鍋爐系統(tǒng)的變頻改造，因此本文詳述變頻調(diào)速技術(shù)在鍋爐控制中的應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)是關(guān)，并分析變頻調(diào)速應(yīng)用在鍋爐供暖系統(tǒng)帶來(lái)的節(jié)能效果。本系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是鍋爐系統(tǒng)的變頻改造，變頻調(diào)速技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，因此本文詳述變頻調(diào)速技術(shù)在鍋爐控制中的應(yīng)用，并分析變頻調(diào)速應(yīng)用在鍋爐供暖系統(tǒng)帶來(lái)的節(jié)能效果。 闡述供暖鍋爐控制的控制原理，提出供暖鍋爐系統(tǒng)的控制模型。簡(jiǎn)要介紹PID控制算法，并運(yùn)用PID控制方式進(jìn)行系統(tǒng)的補(bǔ)水控制、循環(huán)流量控制、燃燒過(guò)程控制以及爐膛負(fù)壓控制。 鍋爐控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。本文討論了鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)日標(biāo)、功能分析和控制方案。并詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和通訊配置口。 下位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定PLC的選型以及模塊的選擇。討論P(yáng)LC與上位機(jī)之間、PLC與變頻器之間的通訊配置，制定通信協(xié)議。設(shè)計(jì)PLC控制程序，給出主程序、基礎(chǔ)功能塊和各子程序的設(shè)計(jì)流程圖和部分梯形圖程序。 上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控管理，根據(jù)用戶提出的要求完成了操作界面及控制程序、實(shí)現(xiàn)超溫超壓報(bào)警聯(lián)動(dòng)、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。第二章 變頻調(diào)速在供暖鍋爐控制中的應(yīng)用目前，隨著大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)己經(jīng)發(fā)展為一項(xiàng)成熟的交流調(diào)速技術(shù)。變頻調(diào)速器作為該技術(shù)的主要應(yīng)用產(chǎn)品經(jīng)過(guò)幾代技術(shù)更新，己日趨完善，能夠適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，且能提供較為完善的控制功能，能滿足各種生產(chǎn)設(shè)備異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的要求。變頻 調(diào) 速 技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：其中表示電機(jī)轉(zhuǎn)速。為電動(dòng)機(jī)工作電源頻率。為電機(jī)轉(zhuǎn)差率。為電機(jī)磁極對(duì)數(shù)。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交一直一交電源變換技術(shù)，集電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。由于變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，具有異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速和串級(jí)調(diào)速無(wú)可比擬的優(yōu)越性，在鍋爐系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速在供熱鍋爐系統(tǒng)中主要應(yīng)用在風(fēng)機(jī)調(diào)速和水泵調(diào)速。通常在鍋爐燃燒系統(tǒng)中，根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)用戶要求和運(yùn)行工況。而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開(kāi)度的大小來(lái)調(diào)整受控對(duì)象。這樣，不論生產(chǎn)的需求大小，風(fēng)機(jī)都要全速運(yùn)轉(zhuǎn)，而運(yùn)行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損失消耗掉了。在生產(chǎn)過(guò)程中，不僅控制精度受到限制，而且還造成大量的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用高居不下。在供暖鍋爐系統(tǒng)中帶有循環(huán)泵、補(bǔ)水泵等水泵類設(shè)備，根據(jù)不同的生產(chǎn)需求往往采用調(diào)整閥、回流閥、截止閥等節(jié)流設(shè)備進(jìn)行流量、壓力、水位等信號(hào)的控制。這樣，不僅造成大量的能源浪費(fèi)，管路、閥門等密封性能的破壞，還加速了泵腔、閥體的磨損和汽蝕，嚴(yán)重時(shí)損壞設(shè)備而影響生產(chǎn)。目前，風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備多數(shù)采用異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)行，存在啟動(dòng)電流大、機(jī)械沖擊、電氣保護(hù)特性差等缺點(diǎn)。不僅影響設(shè)備使用壽命，而且當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)不能瞬間動(dòng)作保護(hù)設(shè)備，時(shí)常出現(xiàn)泵損壞同時(shí)電機(jī)也被燒毀的現(xiàn)象。近年來(lái)，出于節(jié)能的迫切需要和對(duì)供暖質(zhì)量不斷提高的要求，加之采用變頻調(diào)速器〔簡(jiǎn)稱變頻器)易操作、免維護(hù)、控制精度高，并可以實(shí)現(xiàn)高功能化等特點(diǎn)，因而采用變頻器驅(qū)動(dòng)的方案開(kāi)始逐步取代風(fēng)門、擋板、閥門的控制方案。用變頻器來(lái)對(duì)異步交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，是八十年代末迅速發(fā)展成熟的一項(xiàng)高新技術(shù)。它的優(yōu)點(diǎn)是:調(diào)速的機(jī)械特性好，調(diào)速范圍廣，調(diào)整特性曲線平滑，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)的調(diào)速，尤其當(dāng)它應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、水泵等大容量負(fù)載時(shí)，可獲得顯著的節(jié)能效果。變頻調(diào)速應(yīng)用于鍋爐系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)和水泵等電機(jī)的自動(dòng)控制中，其節(jié)能效果明顯。本節(jié)將以風(fēng)機(jī)節(jié)能為例，詳細(xì)分析其節(jié)能效果。水泵的節(jié)能分析類似。由流體力學(xué)的基本定律可知:風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備均屬平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其轉(zhuǎn)速與流量，壓力以及軸功率具有如下關(guān)系: 即流量與轉(zhuǎn)速成正比，壓力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。圖21給出了風(fēng)機(jī)中風(fēng)門調(diào)節(jié)和變頻調(diào)速二種控制方式下風(fēng)路的壓力風(fēng)量關(guān)系及功率風(fēng)量關(guān)系。其中，曲線1是風(fēng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的曲線，曲線2是風(fēng)機(jī)在某一較低速度下的曲線，曲線3是風(fēng)門開(kāi)度最大時(shí)的曲線，曲線4是風(fēng)機(jī)在某一較小開(kāi)度下的曲線可以看出當(dāng)實(shí)阮工況風(fēng)量由下降到時(shí)，如果在風(fēng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件調(diào)節(jié)風(fēng)門開(kāi)度，則工況點(diǎn)沿曲線1由點(diǎn)移到點(diǎn)。如果在風(fēng)門開(kāi)度最大的條件下用變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則工況點(diǎn)沿曲線3由點(diǎn)移到點(diǎn)。顯然，點(diǎn)與點(diǎn)的風(fēng)量相同，但點(diǎn)的壓力要比點(diǎn)壓力小得多。因此，風(fēng)機(jī)在變頻調(diào)速運(yùn)行方式下，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可大大降低，節(jié)能效果明顯。 壓力 4 功率 3 2 1 6 5 0 風(fēng)量 0 風(fēng)量圖21變頻調(diào)速在風(fēng)機(jī)中的節(jié)能分析曲線5為變頻控制方式下的曲線，曲線6為風(fēng)門調(diào)節(jié)方式下的曲線?？梢钥闯觯谙嗤娘L(fēng)量下，變頻控制方式比風(fēng)門調(diào)節(jié)方式能耗更小，二者之差可由下述經(jīng)驗(yàn)公式表示:其中為風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)際風(fēng)量；為風(fēng)門開(kāi)度為最大，且電機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的風(fēng)量；為風(fēng)門開(kāi)度為最大，且電機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的功率。假設(shè)有一臺(tái)lO的熱水鍋爐:引風(fēng)機(jī):55，鼓風(fēng)機(jī):22，共7 則由變頻調(diào)節(jié)與風(fēng)門調(diào)節(jié)相比較可知:80%風(fēng)量時(shí)每小時(shí)節(jié)能=60%風(fēng)量時(shí)每小時(shí)節(jié)能=如果按全年運(yùn)行7000小時(shí)計(jì)算，其中80%風(fēng)量運(yùn)行5000小時(shí):60%風(fēng)量運(yùn)行2000小時(shí)，則全年節(jié)能由此可見(jiàn)，其節(jié)能效果非常顯著。目前，變頻調(diào)速技術(shù)己逐漸為許多企業(yè)所認(rèn)識(shí)和接受，隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，它必將得到更加廣泛的應(yīng)用，也必將為認(rèn)識(shí)和接受它的企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。第三章 鍋爐控制系統(tǒng)原理現(xiàn)有的供暖鍋爐由蒸汽鍋爐改造而成的常壓熱水鍋爐，常壓鍋爐使用安全，對(duì)原材料的要求比蒸汽鍋爐低，無(wú)需控制蒸汽壓力，控制精度要求相對(duì)要低。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)蒸汽鍋爐控制的研究己經(jīng)比較成熟，鍋爐控制數(shù)學(xué)模型基本定型，而供暖鍋爐控制相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)其研究不夠重視。本文以火力發(fā)電廠蒸汽鍋爐的控制模型為參考，提出供暖鍋爐的控制模型。供暖鍋爐控制系統(tǒng)屬于過(guò)程控制系統(tǒng)，其控制的目標(biāo)是控制鍋爐燃燒過(guò)程中的出水溫度、回水溫度、出水壓力、回水壓力、爐膛負(fù)壓等參數(shù)，使鍋爐燃燒工況良好，保證設(shè)備運(yùn)行安全，滿足用戶的供熱要求。在供暖期間，系統(tǒng)根據(jù)室外溫度的變化分時(shí)段控制鍋爐的出水溫度和系統(tǒng)回水溫度。在室外溫度較低的時(shí)段內(nèi)，出水溫度的設(shè)定值較低，在室外溫度較高的時(shí)段內(nèi)，出水溫度的設(shè)定值較高，進(jìn)而調(diào)節(jié)出水供熱量。在某一時(shí)段內(nèi)，則通過(guò)調(diào)節(jié)熱水循環(huán)流量對(duì)出水供熱量進(jìn)行微調(diào)。鍋爐出水溫度的調(diào)節(jié)主要靠燃燒控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而系統(tǒng)回水溫度的調(diào)節(jié)主要靠熱水循環(huán)流量來(lái)調(diào)節(jié)，出水壓力和回水壓力的大小由循環(huán)泵和補(bǔ)水泵的狀態(tài)來(lái)決定。調(diào)節(jié)溫度和壓力等參數(shù)時(shí)，采用偏差控制和PID控制相結(jié)合的控制方式。偏差控制方式應(yīng)用于系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量輸出，PID控制方式應(yīng)用于系統(tǒng)的模擬量輸出。 偏差控制方式偏差控制是指當(dāng)熱工參數(shù)實(shí)際采集值與用戶設(shè)定值之間存在偏差時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)某些量來(lái)減小偏差，直至實(shí)際采集值等于用戶設(shè)定值為止。但這只是一種理想設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用中，由于系統(tǒng)誤差的存在，實(shí)際采集值不可能等于用戶設(shè)定值。因此，引入“回差”的概念，即給用戶設(shè)定值一個(gè)可以接受的范圍，在此范圍內(nèi)都可認(rèn)為達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值。例如鍋爐的出水溫度設(shè)定值為，溫控回差為，則當(dāng)出水溫度滿足式(