20xx年全國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽a題(編輯修改稿)
2025-07-04 13:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 目標(biāo)清單）。 （4）由相關(guān)信息渠道獲知在A0A0A09周邊可能還配置有三部遠(yuǎn)程搜索雷達(dá)，該雷達(dá)對(duì)FY型無(wú)人機(jī)的有效作用距離是200km。這三部雷達(dá)的工作模式是相繼開(kāi)機(jī)工作，即只有首先開(kāi)機(jī)的雷達(dá)遭到攻擊后才開(kāi)啟第二部雷達(dá)，同樣只有第二部雷達(dá)被攻擊后才開(kāi)啟第三部雷達(dá)。遠(yuǎn)程搜索雷達(dá)一旦開(kāi)機(jī)工作，攻擊方無(wú)人機(jī)群即可獲知信號(hào)并鎖定目標(biāo)，而后安排距其最近的無(wú)人機(jī)對(duì)其摧毀。請(qǐng)基于防御方部署遠(yuǎn)程搜索雷達(dá)的情形重新考慮問(wèn)題（3）。 （5）請(qǐng)對(duì)求解模型的算法的復(fù)雜度進(jìn)行分析；并討論如何有效地提高算法的效率，以增強(qiáng)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)效性。基于你們小組構(gòu)建的數(shù)學(xué)模型和對(duì)模型解算的結(jié)果，討論哪些技術(shù)參數(shù)的提高將顯著提升無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)能力？ 附件1 無(wú)人機(jī)基地的相關(guān)信息基地名稱(chēng)（X，Y）坐標(biāo)（單位：km）FY1配屬量（單位：架）FY2配屬量（單位：架）FY3配屬量（單位：架）基地P01（368，319）2113基地P02（264，44）0115基地P03（392，220）2113基地P04（360，110）0115基地P05（392，275）2113基地P06（296，242）0115基地P07（256，121）2113附件2 目標(biāo)群、無(wú)人機(jī)基地位置示意圖 附件3 成像傳感器的工作原理及性能參數(shù) 實(shí)際中，UAV載荷成像傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偵察時(shí)會(huì)根據(jù)目標(biāo)的不同特點(diǎn)采用不同的掃描方式。為簡(jiǎn)化問(wèn)題，如圖1所示，本賽題中成像傳感器統(tǒng)一采用廣域搜索模式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像，即目標(biāo)落入傳感器成像帶寬內(nèi)即可。在二維平面上看，傳感器的成像帶寬限定為2km是指兩點(diǎn)的距離為2km。一般限定成像傳感器在無(wú)人機(jī)的一側(cè)成像，圖1呈現(xiàn)的是在無(wú)人機(jī)右側(cè)成像（也可在左側(cè)成像）。本賽題限定無(wú)人機(jī)加載S1型載荷后，起飛前已完成設(shè)備調(diào)試，即固定在無(wú)人機(jī)的某一側(cè)成像，飛行中不再調(diào)整。 一般來(lái)說(shuō)，成像傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偵察需要一定的時(shí)間來(lái)收集需要的信息，所以要求側(cè)向距離需大于一定的閾值，同時(shí)也有一個(gè)最大作用距離的限制，即示意圖中的需小于一定的閾值。為簡(jiǎn)化問(wèn)題，本賽題統(tǒng)一限定要求為、。當(dāng)成像傳感器采用廣域搜索模式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像時(shí)，為保證成像效果，一般要求載機(jī)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。圖1 成像傳感器工作原理及相關(guān)性能參數(shù)示意圖 附件4 目標(biāo)的相關(guān)信息點(diǎn)位名稱(chēng)（X，Y）坐標(biāo)（單位：km）
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