20xx年全國研究生數(shù)學建模競賽a題(編輯修改稿)
2025-07-04 13:23 本頁面
【文章內容簡介】 目標清單）。 （4）由相關信息渠道獲知在A0A0A09周邊可能還配置有三部遠程搜索雷達，該雷達對FY型無人機的有效作用距離是200km。這三部雷達的工作模式是相繼開機工作，即只有首先開機的雷達遭到攻擊后才開啟第二部雷達，同樣只有第二部雷達被攻擊后才開啟第三部雷達。遠程搜索雷達一旦開機工作，攻擊方無人機群即可獲知信號并鎖定目標，而后安排距其最近的無人機對其摧毀。請基于防御方部署遠程搜索雷達的情形重新考慮問題（3）。 （5）請對求解模型的算法的復雜度進行分析；并討論如何有效地提高算法的效率，以增強任務規(guī)劃的時效性。基于你們小組構建的數(shù)學模型和對模型解算的結果，討論哪些技術參數(shù)的提高將顯著提升無人機的作戰(zhàn)能力？ 附件1 無人機基地的相關信息基地名稱（X，Y）坐標（單位：km）FY1配屬量（單位：架）FY2配屬量（單位：架）FY3配屬量（單位：架）基地P01（368，319）2113基地P02（264，44）0115基地P03（392，220）2113基地P04（360，110）0115基地P05（392，275）2113基地P06（296，242）0115基地P07（256，121）2113附件2 目標群、無人機基地位置示意圖 附件3 成像傳感器的工作原理及性能參數(shù) 實際中，UAV載荷成像傳感器對目標進行偵察時會根據(jù)目標的不同特點采用不同的掃描方式。為簡化問題，如圖1所示，本賽題中成像傳感器統(tǒng)一采用廣域搜索模式對目標進行成像，即目標落入傳感器成像帶寬內即可。在二維平面上看，傳感器的成像帶寬限定為2km是指兩點的距離為2km。一般限定成像傳感器在無人機的一側成像，圖1呈現(xiàn)的是在無人機右側成像（也可在左側成像）。本賽題限定無人機加載S1型載荷后，起飛前已完成設備調試，即固定在無人機的某一側成像，飛行中不再調整。 一般來說，成像傳感器對目標進行偵察需要一定的時間來收集需要的信息，所以要求側向距離需大于一定的閾值，同時也有一個最大作用距離的限制，即示意圖中的需小于一定的閾值。為簡化問題，本賽題統(tǒng)一限定要求為、。當成像傳感器采用廣域搜索模式對目標進行成像時，為保證成像效果，一般要求載機作勻速直線運動。圖1 成像傳感器工作原理及相關性能參數(shù)示意圖 附件4 目標的相關信息點位名稱（X，Y）坐標（單位：km）
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