【文章內容簡介】 框架、橢圓容器等長方形工件的裝配與焊接。焊接翻轉機的種類較多，常見的有頭尾架式、框架式、鏈條式、圓環(huán)式、推拉式等。 （1）頭尾架式翻轉機：結構形式與車床類似，其頭架為驅動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，可為短小的工件翻轉變位。為適應不同長度的系列產品生產需要，尾架可模仿車床上的尾座，做成可移動式如圖。 圖11 頭架單獨使用和尾架移動式的翻轉機 a)頭架單獨使用的翻轉機 b)尾架移動式的翻轉機 1—工作臺 2—工件 （2）框架式焊接翻轉機（3）鏈條式翻轉機：鏈條式翻轉機是利用電動機驅動鏈輪帶動環(huán)形鏈條翻轉焊件的一種變位機械，如圖所示。 圖12 一種專用于梁柱構件自動焊接的鏈式翻轉機
1—鏈輪　2—鏈條　3—工字梁 4—軸承座 5—驅動機構 6—制動輪 （4）圓環(huán)式翻轉機：形狀較特殊的型鋼及桁架結構采用上述鏈條式翻轉機翻轉變位比較困難，這些構件可以采用圓環(huán)式翻轉機，如圖所示。 圖13 圓環(huán)形翻轉機結構外形圖 1—下環(huán) 2—上環(huán) 3—夾緊器 4—頂緊螺栓 5—焊件（5）推舉式翻轉機 推舉式翻轉機是利用液壓缸和杠桿機構，將焊件翻轉到預定位置的一種變位機構，它具有結構簡單、動作快捷和操作方便的特點。經常用于梁柱焊接生產線中配合自動焊接裝置，將焊件翻轉到船形位置施焊。下圖示出推舉式翻轉機與懸臂式自動焊裝置組合使用的示意圖。 圖14 推舉式翻轉機與懸臂式自動焊裝置的組合使用 第2章 焊接翻轉機方案設計167。 本焊接翻轉機總體設計及適用范圍焊接翻轉機是改變焊件位置來完成機械化、自動化焊接的機械裝置。使用焊接翻轉機可縮短輔助焊接時間，提高勞動生產率，減輕工人勞動強度，改善焊接質量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。焊接翻轉機機設計的出發(fā)點是滿足系統(tǒng)的功能,從變位機械在該生產線中的功能入手分析，要保證焊件的停放，要能適應不同尺寸和形狀的罕見的焊接，最后，能夠將待焊點沿著一定的運動軌跡移動到最佳焊接位置。因此根據焊接翻轉機使用要求以及市場需求，本焊接翻轉機的總體設計要求如下：（1） 本焊接翻轉機由頭架和尾架構成；（2） 其最大負載為310179。㎏；（3） 工作臺直徑為㎜；（4） 工作臺面中心高1000㎜；（5） 工作臺回轉速度1r/min。 本焊接翻轉機主要用于梁、柱、框架、橢圓容器等長方形工件的焊接。結構形式與車床類似，其頭架為驅動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，可為短小的工件翻轉變位。翻轉機尾架可在軌道上行走，便于根據工件的長度來調節(jié)與頭架的距離。167。 設計方案的確定在確定焊接翻轉機總體方案時，我們首先應該考慮其合理性和經濟性。選擇的夾具結構要能保證焊接工藝的實施，確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構方案，應當考慮焊件結構尺寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度[14]。除此之外，還應考慮經濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最低而取得的經濟效益最大。確定夾具方案時要綜合考慮多方面的因素，才能制定出最佳的設計方案。本焊接翻轉機頭架和尾架構成，頭架為驅動端，可以單獨使用，主要用于工件的夾緊定位和翻轉，尾架可以在導軌上行走，能夠調節(jié)與頭架的距離，輔助工件的夾緊和翻轉。翻轉機頭架由工作臺、回轉機構、機座、控制裝置和焊接導電裝置等組成。工作平臺主要用于工件的停放。由于頭尾架式翻轉機可以用于多種工件的焊接，工件的形狀尺寸不盡相同，完成工件翻轉和焊接的夾具也不相同，因此在工作臺表面開溝槽，用于固定工件的夾具的移動及固定，同時工作臺面表面經網格狀處理后增大了摩擦，便于工件在變位時位置的固定。此舉達到了一機多用的效果，使焊接翻轉機能夠得到最大的利用。焊接時，強大的焊接電流通過工件和工作臺回轉軸，經導電裝置傳至工作臺，再由焊機機構返回到焊機負極，導電裝置提供了一個暢通的電流回路，有效地防止了焊接電流直接通過齒輪副和軸承。既保證足夠的焊接電流，又使上述回轉機構免遭電流損壞。焊接裝置由工作臺回轉控制系統(tǒng)和傾斜控制系統(tǒng)組成。 工作臺回轉機構，用于實現工作臺面上工件回轉運動的實現，該部分主要是傳動部分的設計。傳動簡圖如下圖所示： 圖21 傳動方案總體圖 頭尾架式翻轉機頭架為驅動端，由電動機驅動，電動機將動力通過針輪擺線減速機傳至小齒輪，小齒輪通過與大齒輪嚙合將動力傳至大齒輪，大齒輪與工作臺通過螺釘固聯，帶動工作臺轉動。使工件能夠翻轉完成焊接。 翻轉機尾架由導軌、滾輪、支撐環(huán)等構成。主要是輔助工件的夾緊和翻轉，沒有動力驅動。導軌的長度可以由實際需要確定。  第3章 電機和傳動裝置動力參數計算167。 電動機的選擇工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求一般應選三相交流異步電動機。最常用的電動機是Y系列籠型三相異步交流電動機。其效率高、工作可靠、結構簡單、維護方便、價格低，適用于不易燃，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合[3]。由于啟動性能較好，也適用于某些要求較高啟動轉矩的機械。電動機的結構型式，按安裝位置不同，有臥式和立式兩類；按防護方式不同有開啟式、防護式（防滴式）、封閉式及防爆式等。可根據安裝需要和防護要求選擇電動機結構型式。常用結構型式為臥式封閉型電動機。 電動機所需的輸出功率為：其中：為工作機要求的輸入功率（kW），η為由電動機至工作機的總效率。根據要求，工作臺回轉速度為1/min，最大回轉力矩為2000Nm由公式得： （31）由電動機至工作機的總效率按照下式計算： 其中：——針輪擺線減速機的效率?！S承的效率，~，——圓柱齒輪的效率，~,所以： （32）則： （33）選用帶制動電動機的擺線針輪減速機，該減速機為外購件，型號為BWED ，符合要求。電動機選擇如下：表31 電動機參數電動機型號額定功率（kw）滿載轉速（r/min）同步轉速（r/min）等級堵轉轉矩最大轉矩重量（Kg）額定轉矩額定轉矩Y80M2－4148015004級18167。 傳動裝置的總傳動比及其分配 工作機需由原動機輸入動力才能工作。一般來說，原動機與工作機直接相聯的情況極為少見，通常是在二者之間設置一中間裝置，此中間裝置稱為傳動裝置，簡稱傳動；在機械中，傳動裝置的功用是根據工作機的工作要求實現某種減速、增速、變速或改變運動形式得功能[7]。工程實踐表明，傳動裝置常是機械中的重要組成部分，在整機的成本和重量中占有很大的比重，并在很大程度上決定整機的技術性能和運轉費用。因此，正確設計傳動裝置對保證整機的技術性能和質量指標具有相當重要的意義。本機的傳動裝置由針輪擺線減速機和一對嚙合齒輪組成。結構簡單，傳動鏈較短，能夠有效地減少動力在傳動鏈中的損失。由電動機的滿載轉速 和工作機主動軸的轉速 可確定傳動裝置應有的總傳動比 （34） 傳動裝置總傳動比是各級傳動比的連乘積，即 針輪擺線減速機選用