【文章內(nèi)容簡介】 框架、橢圓容器等長方形工件的裝配與焊接。焊接翻轉(zhuǎn)機的種類較多，常見的有頭尾架式、框架式、鏈條式、圓環(huán)式、推拉式等。 （1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機：結(jié)構(gòu)形式與車床類似，其頭架為驅(qū)動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，可為短小的工件翻轉(zhuǎn)變位。為適應(yīng)不同長度的系列產(chǎn)品生產(chǎn)需要，尾架可模仿車床上的尾座，做成可移動式如圖。 圖11 頭架單獨使用和尾架移動式的翻轉(zhuǎn)機 a)頭架單獨使用的翻轉(zhuǎn)機 b)尾架移動式的翻轉(zhuǎn)機 1—工作臺 2—工件 （2）框架式焊接翻轉(zhuǎn)機（3）鏈條式翻轉(zhuǎn)機：鏈條式翻轉(zhuǎn)機是利用電動機驅(qū)動鏈輪帶動環(huán)形鏈條翻轉(zhuǎn)焊件的一種變位機械，如圖所示。 圖12 一種專用于梁柱構(gòu)件自動焊接的鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機
1—鏈輪　2—鏈條　3—工字梁 4—軸承座 5—驅(qū)動機構(gòu) 6—制動輪 （4）圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機：形狀較特殊的型鋼及桁架結(jié)構(gòu)采用上述鏈條式翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)變位比較困難，這些構(gòu)件可以采用圓環(huán)式翻轉(zhuǎn)機，如圖所示。 圖13 圓環(huán)形翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)外形圖 1—下環(huán) 2—上環(huán) 3—夾緊器 4—頂緊螺栓 5—焊件（5）推舉式翻轉(zhuǎn)機 推舉式翻轉(zhuǎn)機是利用液壓缸和杠桿機構(gòu)，將焊件翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置的一種變位機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷和操作方便的特點。經(jīng)常用于梁柱焊接生產(chǎn)線中配合自動焊接裝置，將焊件翻轉(zhuǎn)到船形位置施焊。下圖示出推舉式翻轉(zhuǎn)機與懸臂式自動焊裝置組合使用的示意圖。 圖14 推舉式翻轉(zhuǎn)機與懸臂式自動焊裝置的組合使用 第2章 焊接翻轉(zhuǎn)機方案設(shè)計167。 本焊接翻轉(zhuǎn)機總體設(shè)計及適用范圍焊接翻轉(zhuǎn)機是改變焊件位置來完成機械化、自動化焊接的機械裝置。使用焊接翻轉(zhuǎn)機可縮短輔助焊接時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。焊接翻轉(zhuǎn)機機設(shè)計的出發(fā)點是滿足系統(tǒng)的功能,從變位機械在該生產(chǎn)線中的功能入手分析，要保證焊件的停放，要能適應(yīng)不同尺寸和形狀的罕見的焊接，最后，能夠?qū)⒋更c沿著一定的運動軌跡移動到最佳焊接位置。因此根據(jù)焊接翻轉(zhuǎn)機使用要求以及市場需求，本焊接翻轉(zhuǎn)機的總體設(shè)計要求如下：（1） 本焊接翻轉(zhuǎn)機由頭架和尾架構(gòu)成；（2） 其最大負(fù)載為310179。㎏；（3） 工作臺直徑為㎜；（4） 工作臺面中心高1000㎜；（5） 工作臺回轉(zhuǎn)速度1r/min。 本焊接翻轉(zhuǎn)機主要用于梁、柱、框架、橢圓容器等長方形工件的焊接。結(jié)構(gòu)形式與車床類似，其頭架為驅(qū)動端，可單獨使用，利用安裝在頭架卡盤上的夾具，可為短小的工件翻轉(zhuǎn)變位。翻轉(zhuǎn)機尾架可在軌道上行走，便于根據(jù)工件的長度來調(diào)節(jié)與頭架的距離。167。 設(shè)計方案的確定在確定焊接翻轉(zhuǎn)機總體方案時，我們首先應(yīng)該考慮其合理性和經(jīng)濟性。選擇的夾具結(jié)構(gòu)要能保證焊接工藝的實施，確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾緊機構(gòu)方案，應(yīng)當(dāng)考慮焊件結(jié)構(gòu)尺寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度[14]。除此之外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最低而取得的經(jīng)濟效益最大。確定夾具方案時要綜合考慮多方面的因素，才能制定出最佳的設(shè)計方案。本焊接翻轉(zhuǎn)機頭架和尾架構(gòu)成，頭架為驅(qū)動端，可以單獨使用，主要用于工件的夾緊定位和翻轉(zhuǎn)，尾架可以在導(dǎo)軌上行走，能夠調(diào)節(jié)與頭架的距離，輔助工件的夾緊和翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機頭架由工作臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、機座、控制裝置和焊接導(dǎo)電裝置等組成。工作平臺主要用于工件的停放。由于頭尾架式翻轉(zhuǎn)機可以用于多種工件的焊接，工件的形狀尺寸不盡相同，完成工件翻轉(zhuǎn)和焊接的夾具也不相同，因此在工作臺表面開溝槽，用于固定工件的夾具的移動及固定，同時工作臺面表面經(jīng)網(wǎng)格狀處理后增大了摩擦，便于工件在變位時位置的固定。此舉達(dá)到了一機多用的效果，使焊接翻轉(zhuǎn)機能夠得到最大的利用。焊接時，強大的焊接電流通過工件和工作臺回轉(zhuǎn)軸，經(jīng)導(dǎo)電裝置傳至工作臺，再由焊機機構(gòu)返回到焊機負(fù)極，導(dǎo)電裝置提供了一個暢通的電流回路，有效地防止了焊接電流直接通過齒輪副和軸承。既保證足夠的焊接電流，又使上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)免遭電流損壞。焊接裝置由工作臺回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和傾斜控制系統(tǒng)組成。 工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于實現(xiàn)工作臺面上工件回轉(zhuǎn)運動的實現(xiàn)，該部分主要是傳動部分的設(shè)計。傳動簡圖如下圖所示： 圖21 傳動方案總體圖 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機頭架為驅(qū)動端，由電動機驅(qū)動，電動機將動力通過針輪擺線減速機傳至小齒輪，小齒輪通過與大齒輪嚙合將動力傳至大齒輪，大齒輪與工作臺通過螺釘固聯(lián)，帶動工作臺轉(zhuǎn)動。使工件能夠翻轉(zhuǎn)完成焊接。 翻轉(zhuǎn)機尾架由導(dǎo)軌、滾輪、支撐環(huán)等構(gòu)成。主要是輔助工件的夾緊和翻轉(zhuǎn)，沒有動力驅(qū)動。導(dǎo)軌的長度可以由實際需要確定。  第3章 電機和傳動裝置動力參數(shù)計算167。 電動機的選擇工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求一般應(yīng)選三相交流異步電動機。最常用的電動機是Y系列籠型三相異步交流電動機。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、價格低，適用于不易燃，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場合[3]。由于啟動性能較好，也適用于某些要求較高啟動轉(zhuǎn)矩的機械。電動機的結(jié)構(gòu)型式，按安裝位置不同，有臥式和立式兩類；按防護方式不同有開啟式、防護式（防滴式）、封閉式及防爆式等?？筛鶕?jù)安裝需要和防護要求選擇電動機結(jié)構(gòu)型式。常用結(jié)構(gòu)型式為臥式封閉型電動機。 電動機所需的輸出功率為：其中：為工作機要求的輸入功率（kW），η為由電動機至工作機的總效率。根據(jù)要求，工作臺回轉(zhuǎn)速度為1/min，最大回轉(zhuǎn)力矩為2000Nm由公式得： （31）由電動機至工作機的總效率按照下式計算： 其中：——針輪擺線減速機的效率。——軸承的效率，~，——圓柱齒輪的效率，~,所以： （32）則： （33）選用帶制動電動機的擺線針輪減速機，該減速機為外購件，型號為BWED ，符合要求。電動機選擇如下：表31 電動機參數(shù)電動機型號額定功率（kw）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）同步轉(zhuǎn)速（r/min）等級堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩重量（Kg）額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y80M2－4148015004級18167。 傳動裝置的總傳動比及其分配 工作機需由原動機輸入動力才能工作。一般來說，原動機與工作機直接相聯(lián)的情況極為少見，通常是在二者之間設(shè)置一中間裝置，此中間裝置稱為傳動裝置，簡稱傳動；在機械中，傳動裝置的功用是根據(jù)工作機的工作要求實現(xiàn)某種減速、增速、變速或改變運動形式得功能[7]。工程實踐表明，傳動裝置常是機械中的重要組成部分，在整機的成本和重量中占有很大的比重，并在很大程度上決定整機的技術(shù)性能和運轉(zhuǎn)費用。因此，正確設(shè)計傳動裝置對保證整機的技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)具有相當(dāng)重要的意義。本機的傳動裝置由針輪擺線減速機和一對嚙合齒輪組成。結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈較短，能夠有效地減少動力在傳動鏈中的損失。由電動機的滿載轉(zhuǎn)速 和工作機主動軸的轉(zhuǎn)速 可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比 （34） 傳動裝置總傳動比是各級傳動比的連乘積，即 針輪擺線減速機選用