【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 11。 break。 case 0x7b:num=12。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } keydata=0xf7。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { delayms(5)。 dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 switch(dat) { case 0xe7:num=13。 break。 case 0xd7:num=14。 break。 case 0xb7:num=15。 break。 case 0x77:num=16。 break。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=datamp。0xf0。 } } } switch(num) { case 1: write_12864_addr(3,7)。 anjian=0。 anjian_dis()。 break。 case 2: write_12864_addr(3,7)。 anjian=10。 anjian_dis()。 break。 case 3:write_12864_addr(3,7)。 anjian=20。 anjian_dis()。 break。 case 4:write_12864_addr(3,7)。 anjian=30。 anjian_dis()。 break。 case 5:write_12864_addr(3,7)。 anjian=40。 anjian_dis()。 break。 case 6:write_12864_addr(3,7)。 anjian=50。 anjian_dis()。 break。 case 7:write_12864_addr(3,7)。 anjian=60。 anjian_dis()。 break。 case 8:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+1。 anjian_dis()。 break。 case 9: write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+2。 anjian_dis()。 break。 case 10: write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+3。 anjian_dis()。 break。 case 11:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+4。 anjian_dis()。 break。 case 12:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+5。 anjian_dis()。 break。 case 13:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+6。 anjian_dis()。 break。 case 14:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+7。 anjian_dis()。 break。 case 15:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+8。 anjian_dis()。 break。 case 16:write_12864_addr(3,7)。 anjian=anjian+9。 anjian_dis()。 break。 } } void timer0() interrupt 3{ A1=1。 A2=0。 TH1=(65535100)/256。 TL1=(65535100)%256。 count++。 if(count=100) count=0。 if(countpwm) { ENA=1。 } else ENA=0。}/***************************************************************/ifndef __12864_h_ define __12864_h_//extern void lcd_writestring(unsigned char *str)。 //向lcd發(fā)送一個(gè)字符串,長度64字符之內(nèi)。extern void write_12864_cmd(unsigned char cmd )。 //向液晶寫數(shù)據(jù)extern void write_12864_data(unsigned char dat)。 //向液晶寫數(shù)據(jù)extern void lcd_12864_init()。 //初始化液晶extern void write_12864_addr(unsigned char x ,unsigned char y)。 //寫液晶的地址extern void delayms_12864(unsigned char xms)。 //延時(shí)函數(shù)//extern void write_12864_addr(unsigned char x ,unsigned char y)。 //寫液晶的地址 endif/************************************************************//**************************************************************12864指令： 0x01 //將DDRAM填滿“20H”，并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）到“00H” 0x02 //設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器 （AC）到“00H”， 并且將游標(biāo)移到開頭原點(diǎn)位置；這個(gè)指令并不改變DDRAM的內(nèi)容 0x04 //讀寫后,AC減一,向左寫 0x06 //讀寫后,AC加一,向右寫 0x10 //光標(biāo)向左移動(dòng),AC減一 0x14 //光標(biāo)向右移動(dòng),AC加一 0x18 //顯示向左移動(dòng),光標(biāo)跟著移動(dòng) 0x1c //顯示向右移動(dòng),光標(biāo)跟著移動(dòng) 0x0c //整體顯示開，游標(biāo)關(guān)，游標(biāo)位置反白不允許 0x0e //整體顯示開，游標(biāo)開，游標(biāo)位置反白不允許 0x0f //整體顯示開，游標(biāo)開，游標(biāo)位置反白允許 0x08 //關(guān)顯示,關(guān)光標(biāo),關(guān)光標(biāo)閃爍 0x30 //8位數(shù)據(jù)端口，基本指令操作 0x34 //8位數(shù)據(jù)總線,擴(kuò)展指令集 0x20 //4位數(shù)據(jù)總線,基本指令集 0x24 //4位數(shù)據(jù)總線,擴(kuò)展指令集 **************************************************************/includeinclude include define lcd_data P1 //定義液晶數(shù)據(jù)端口sbit lcd_PSB=P3^7。 //液晶串行數(shù)據(jù)和并行數(shù)據(jù)選擇端sbit lcd_EN=P3^4。 //液晶en使能端sbit lcd_RS=P3^5。 //液晶的rssbit lcd_RW=P3^6。 //液晶的rw讀寫端口void delayms_12864(unsigned char xms) //延時(shí)函數(shù){ unsigned char i,j。 for(i=0。ixms。i++) for(j=0。j110。j++)。}bit check_12864_busy() //檢測(cè)液晶忙不忙{ bit result=0。 lcd_RS=0。 lcd_RW=1。 lcd_EN=1。 delayms_12864(3)。 result=(bit)(lcd_dataamp。0x80)。 //取出數(shù)據(jù)端口的最高位 lcd_EN=0。 return result。}void write_12864_cmd(unsigned char cmd ) //寫指令 { while(check_12864_busy())。 //檢測(cè)液晶忙不忙 lcd_RS=0。 //rs=0為寫命令 lcd_EN=0。 lcd_RW=0。 lcd_data=cmd。 //把指令給數(shù)據(jù)端口 delayms_12864(1)。 lcd_EN=1。 delayms_12864(1)。 lcd_EN=0。 }void write_12864_data(unsigned char dat) //向液晶寫數(shù)據(jù) { while(check_12864_busy())。 //檢測(cè)液晶忙不忙 lcd_RS=1。 //rs=1為寫數(shù)據(jù) lcd_EN=0。 lcd_RW=0。 lcd_data=dat。 //把數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)端口 delayms_12864(1)。 lcd_EN=1。 delayms_12864(1)。 lcd_EN=0。 } void lcd_12864_init() //初始化液晶{ lcd_PSB=1。 write_12864_cmd(0x30)。 delayms_12864(5)。 write_12864_cmd(0x0c)。 delayms_12864(5)。 write_12864_cmd(0x01)。 delayms_12864(5)。} void write_12864_addr(unsigned char x ,unsigned char y) //寫液晶的地址 { unsigned char addr。 if(x==0) //如果x=0，地址為液晶第一行 {x=0x80。} else if(x==1) //如果x=1，地址為液晶第二行 {x=0x90。} else if(x==2) //如果x=2，地址為液晶第三行 {x=0x88。} else if(x==3) //如果x=3，地址為液晶第四行 {x=0x98。} addr=x+y。 write_12864_cmd(addr)。 }/******************************************************************/ifndef __ADXL_h_ define __ADXL_h_//extern void jiaodu()。 //角度轉(zhuǎn)換//extern void display_x()。 //x軸//extern void display_y()。 //y軸//extern void display_z()。//z軸extern void Init_ADXL345()。 //延時(shí)函數(shù)extern unsigned char Single_Read_ADXL345(unsigned char REG_Address)。//extern void Multiple_read_ADXL345(void)。extern void adxl345