【文章內容簡介】 : pointer to the source file name * line: assert_param error line source number* Output : None * Return : None ******************************************************************/void assert_failed(u8* file, u32 line){/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) *//* Infinite loop */while (1){}} endif注：運行時間檢查，即宏assert_param應當只在庫在Debug模式下編譯時使用。建議在用戶應用代碼的開發(fā)和調試階段使用運行時間檢查，在最終的代碼中去掉它們以改進代碼尺寸和速度。如果用戶仍然希望在最終的代碼中保留這項功能，可以在調用庫函數前，重新使用宏assert_param來測試輸入參數。外設固件描述3. 外設固件概述本節(jié)系統(tǒng)描述了每一個外設固件函數庫。完整地描述所有相關函數并提供如何使用他們的例子。 函數的描述按如下格式進行：Table 3. 函數描述格式函數名外設函數的名稱函數原形原形聲明功能描述簡要解釋函數是如何執(zhí)行的輸入參數{x}輸入參數描述輸出參數{x}輸出參數描述返回值函數的返回值先決條件調用函數前應滿足的要求被調用函數其他被該函數調用的庫函數4. 模擬/數字轉換器 ADC寄存器結構 ADC庫函數5. 備份寄存器（BKP） BKP寄存器結構 BKP庫函數6 控制器局域網（CAN） CAN寄存器結構 CAN庫函數7 DMA控制器（DMA） DMA寄存器結構 DMA庫函數8 外部中斷/事件控制器（EXTI） EXTI寄存器結構 EXTI庫函數9 FLASH存儲器(FLASH) FLASH寄存器結構 FLASH庫函數GPIO10 通用輸入/輸出（GPIO）GPIO驅動可以用作多個用途，包括管腳設置，單位設置/重置，鎖定機制，從端口管腳讀入或者向端口管腳寫入數據。Section GPIO寄存器結構描述了固件函數庫所使用的數據結構，Section 固件庫函數介紹了函數庫里的所有函數。 GPIO寄存器結構GPIO寄存器結構，GPIO_TypeDef和AFIO_TypeDef，在文件“”中定義如下：typedef struct{ vu32 CRL。 vu32 CRH。 vu32 IDR。 vu32 ODR。 vu32 BSRR。 vu32 BRR。 vu32 LCKR。 } GPIO_TypeDefTypedef struct{vu32 EVCR。 vu32 MAPR。 vu32 EXTICR[4]。 } AFIO_TypeDef。Table 。Table 178. GPIO寄存器寄存器描述CRL端口配置低寄存器CRH端口配置高寄存器IDR端口輸入數據寄存器ODR端口輸出數據寄存器BSRR端口位設置/復位寄存器BRR端口位復位寄存器LCKR端口配置鎖定寄存器EVCR事件控制寄存器MAPR復用重映射和調試I/O配置寄存器EXTICR外部中斷線路015配置寄存器五個GPIO外設聲明于文件“”：...define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000) define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) ...define AFIO_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0000) define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) ifndef DEBUG...ifdef _AFIO define AFIO ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE) endif /*_AFIO */ ifdef _GPIOA define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) endif /*_GPIOA */ifdef _GPIOB define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) endif /*_GPIOB */ ifdef _GPIOC define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) endif /*_GPIOC */ ifdef _GPIOD define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) endif /*_GPIOD */ ifdef _GPIOE define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) endif /*_GPIOE */ ...else /* DEBUG */... ifdef _AFIO EXT AFIO_TypeDef *AFIO。 endif /*_AFIO */ifdef _GPIOA EXT GPIO_TypeDef *GPIOA。 endif /*_GPIOA */ ifdef _GPIOB EXT GPIO_TypeDef *GPIOB。 endif /*_GPIOB */ ifdef _GPIOC EXT GPIO_TypeDef *GPIOC。endif /*_GPIOC */ ifdef _GPIOD EXT GPIO_TypeDef *GPIOD。 endif /*_GPIOD */ ifdef _GPIOE EXT GPIO_TypeDef *GPIOE。 endif /*_GPIOE */...endif 使用Debug模式時，初始化指針AFIO, GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD 和GPIOE 于文件“”： ifdef _GPIOA GPIOA = (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE。 endif /*_GPIOA */ ifdef _GPIOB GPIOB = (GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE。 endif /*_GPIOB */ifdef _GPIOC GPIOC = (GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE。 endif /*_GPIOC */ ifdef _GPIOD GPIOD = (GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE。 endif /*_GPIOD */ifdef _GPIOE GPIOE = (GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE。 endif /*_GPIOE */ifdef _AFIO AFIO = (AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE。 endif /*_AFIO */為了訪問GPIO寄存器，, _GPIO, _AFIO, _GPIOA, _GPIOB, _GPIOC, _GPIOD和_GPIOE必須在文件“”中定義如下：define _GPIO define _GPIOA define _GPIOB define _GPIOC define _GPIODdefine _GPIOE define _AFIO GPIO庫函數Table 179. 例舉了GPIO的庫函數Table 179. GPIO庫函數函數名描述GPIO_DeInit將外設GPIOx寄存器重設為缺省值GPIO_AFIODeInit將復用功能（重映射事件控制和EXTI設置）重設為缺省值GPIO_Init根據GPIO_InitStruct中指定的參數初始化外設GPIOx寄存器GPIO_StructInit把GPIO_InitStruct中的每一個參數按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit讀取指定端口管腳的輸入GPIO_ReadInputData讀取指定的GPIO端口輸入GPIO_ReadOutputDataBit讀取指定端口管腳的輸出GPIO_ReadOutputData讀取指定的GPIO端口輸出GPIO_SetBits設置指定的數據端口位GPIO_ResetBits清除指定的數據端口位GPIO_WriteBit設置或者清除指定的數據端口位GPIO_Write向指定GPIO數據端口寫入數據GPIO_PinLockConfig鎖定GPIO管腳設置寄存器GPIO_EventOutputConfig選擇GPIO管腳用作事件輸出GPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件輸出GPIO_PinRemapConfig改變指定管腳的映射GPIO_EXTILineConfig選擇GPIO管腳用作外部中斷線路 函數GPIO_DeInitTable 180. 描述了函數GPIO_DeInit函數名GPIO_DeInit函數原形void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)功能描述將外設GPIOx寄存器重設為缺省值輸入參數GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，來選擇GPIO外設輸出參數無返回值無先決條件無被調用函數RCC_APB2PeriphResetCmd()例：/* Resets the GPIOA peripheral registers to their default reset values */ GPIO_DeInit(GPIOA)。 函數GPIO_AFIODeInitTable 181. 描述了函數GPIO_AFIODeInitTable 181. 函數GPIO_AFIODeInit函數名GPIO_AFIODeInit函數原形void GPIO_AFIODeInit(void)功能描述將復用功能（重映射事件控制和EXTI設置）重設為缺省值輸入參數無輸出參數無返回值無先決條件無被調用函數RCC_APB2PeriphResetCmd()例：/* Resets the Alternate functions registers to their default resetvalues */GPIO_AFIODeInit()。 函數GPIO_InitTable 182. 描述了函數GPIO_InitTable 182. 函數GPIO_Init函數名GPIO_Init函數原形void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)功能描述根據GPIO_InitStruct中指定的參數初始化外設GPIOx寄存器輸入參數1GPIOx：x可以是A，B，C，D或者E，來選擇GPIO外設輸入參數2GPIO_InitStruct：指向結構GPIO_InitTypeDef的指針，包含了外設GPIO的配置信息參閱Section：GPIO_InitTypeDef查閱更多該參數允許取值范圍輸出參數無返回值無先決條件無被調用函數無GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定義于文件“”：typedef struct{ u16 GPIO_Pin。 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed。 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode。 } GPIO_InitTypeDefGPIO_Pin該參數選擇待設置的GPIO管腳，使用操作符“|”可以一次選中多個管腳?？梢允褂孟卤碇械娜我饨M合。Table 183. GPIO_Pin值GPIO_Pin描述GPIO_Pin_None無管腳被選中GPIO_Pin_0選中管腳0GPIO_Pin_1選中管腳1GPIO_Pin_2選中管腳2GPIO_Pin_3選中管腳3GPIO_Pin_4選中管腳4GPIO_Pin_5選中管腳5GPIO_Pin_6選