機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)案例ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-21 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （ 2） 偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （ 3） 螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （ 4） 搖桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （ 5） 可調(diào)式導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 序號 組合方式 機(jī)構(gòu)組合 方式 1 串 聯(lián) 式 2 并 聯(lián) 式 序號 組合方式 機(jī)構(gòu)組合 方式 3 復(fù) 合 式 4 反 饋 式 序號 組合方式 機(jī)構(gòu)組合 方式 5 疊聯(lián)式 各基本機(jī)構(gòu)沒有共同的機(jī)架，互相疊聯(lián)在一起。其特點(diǎn)是：1）每一個基本機(jī)構(gòu)各有一個動力源； 2）后一個基本機(jī)構(gòu)的相對機(jī)架就是前一個基本機(jī)構(gòu)的輸出件。 挖掘機(jī)，裝載機(jī) 最典型。 機(jī)構(gòu)變異 方法 ? 改變構(gòu)件的形狀及運(yùn)動尺寸 ? 改變運(yùn)動副的尺寸 ? 選用不同的構(gòu)件為機(jī)架（即 機(jī)構(gòu)的倒置 ） ? 運(yùn)動副元素的逆換 ? 增加輔助構(gòu)件 （ 課本 p286） ? 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動連設(shè)計(jì)法 ? （參看王德倫編寫的機(jī)械原理教材， ，機(jī)械工業(yè)出版社） 參考方案 方案一 X型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 方案二 按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu) 方案三 換向機(jī)構(gòu) 方案四 按任意給定的平面運(yùn)動設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu) 方案五 蛙式夯土機(jī) 方案六 汽車雨刷機(jī)構(gòu) 方案七 閉門機(jī)構(gòu) 方案八 實(shí)現(xiàn)兩位置要求機(jī)構(gòu)（豎箱機(jī)構(gòu)） 方案九 車庫上翻門機(jī)構(gòu) 方案十 簡易關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)器人 方案十一 夾鉗機(jī)構(gòu) 方案十二 電動牙刷 方案十三 橢圓齒輪連桿機(jī)構(gòu) 方案十四 印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu) 方案十五 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 方案十六 柔性鏈 — 桿傳動 方案十七 平動鏈輪機(jī)構(gòu) 方案十八 空間球面機(jī)構(gòu) 方案十九 迭聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 方案二十 十桿犁提升機(jī)構(gòu) 方案一 X型桿鏈設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 請思考利用 X型桿單元集成構(gòu)造具有弧型特征的桿鏈 。 考慮折疊條件 ， 利用弧型和折疊創(chuàng)造一些實(shí)用機(jī)構(gòu) ， 如野營帳蓬等 。 方案二 按給定軌跡要求設(shè)計(jì)六桿機(jī)構(gòu) 這是一種六桿機(jī)構(gòu) ， 根據(jù) A點(diǎn)的軌跡要求 ， 例如直線 ， 設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu) 。 watt mechanism A 方案三 換向機(jī)構(gòu) 這是一種換向機(jī)構(gòu)，請分析它的運(yùn)動與力，并考慮進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。 1 2 3 4 5 6 該機(jī)構(gòu)由 8個構(gòu)件 ， 9個轉(zhuǎn)動副組成的三個自由度的 8桿機(jī)構(gòu) ，在該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件 7上任一點(diǎn) P可實(shí)現(xiàn)平面的任意運(yùn)動軌跡 。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析時 ， 構(gòu)件 1， 2， 3為原動件 ， 各自具有獨(dú)立的運(yùn)動規(guī)律 ， 構(gòu)件4， 5， 6及運(yùn)動副 D、 E、 F、 G、 H、 I組成一個三級基本桿組 ， 通過對這個三級桿組進(jìn)行運(yùn)動分析可求得 P點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律 。 方案四 按任意給定的平面運(yùn)動設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu) B H E P I A D
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