word版可編輯-專業(yè)課程設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計204模板精心整理(編輯修改稿)
2025-06-19 18:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 形式的主要有：滑動導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌三類。滑動導(dǎo)軌主要有：金屬對金屬，金屬對塑料，后者的化學(xué)穩(wěn)定性好，摩擦系數(shù)抵，靜摩擦系數(shù)小，耐磨損，耐腐蝕，吸振性好，比重小，強度大，加工成型簡單，能在任何液體或者無潤滑條件下工作，因此較常用。其缺點是：耐熱性差，導(dǎo)熱率低，須注意散熱，剛性也比較差，吸濕性大易影響尺寸的穩(wěn)定，應(yīng)選用在水或者油中尺寸穩(wěn)定且能耐酸和弱堿的塑料。滾動導(dǎo)軌1滾動導(dǎo)軌的技術(shù)要求兩導(dǎo)軌面見的不平行度不小于3μm導(dǎo)軌平面度不小于5μm滾動體的直徑差一般機床全部滾動體為2μm。每組滾動體為1μm；精密機床全部滾動體為1μm，每組滾動體為0，5μm。滾柱的錐度：0，51μm。表面粗糙度：普通機床，磨削不抵于0，40（μm），精密機床磨削不抵于0，20（μm）滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式按滾動體種類分，可有以下幾種；滾珠導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌的承載能力小，剛度低。導(dǎo)軌面上容易出現(xiàn)凹坑，但對加工精度影響不大，其材料一般為淬火鋼。滾柱導(dǎo)軌。它的承載能力比上述的大，適合載荷較大的機床，但滾柱導(dǎo)軌對安裝的偏斜較為靈敏，易引起側(cè)移和側(cè)向滑動從而使導(dǎo)軌磨損加快或者降低精度。滾針導(dǎo)軌。這種導(dǎo)軌的特點是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。合適導(dǎo)軌受限的機床。動導(dǎo)軌的支承，在數(shù)控機床上使用的滾動導(dǎo)軌有兩種形式；滾動滑塊式滾柱導(dǎo)軌和組裝式直線滾針導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點是：工作表面完全處于純液體摩擦狀態(tài)下，所以其摩擦系數(shù)極低，能使驅(qū)動功率降低；導(dǎo)軌的運動不受負(fù)載和速度的限制，且低速時運動均勻，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。使用的壽命小。抗振性好；承載能力大；摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌的溫升小。它的結(jié)構(gòu)形式有開式和閉式兩種。 滾珠絲杠的設(shè)計計算滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。應(yīng)按銑削時的情況計算。（1）最大動負(fù)載Q的計算 步進電機的選用滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。應(yīng)按銑削時的情況計算。（1）最大動負(fù)載Q的計算 齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計計算因步進電機步距角，滾珠絲杠螺距 ，要實現(xiàn)脈沖當(dāng)量，在傳動系統(tǒng)中應(yīng)加一對齒輪降速傳動。齒輪傳動比選 ， 步進電機慣性負(fù)載的計算因步進電機步距角表23 齒輪尺寸 172817195 28305根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，得式中： ——折算到電機軸上的慣性負(fù)載（）； ——步進電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量（）；——齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；——齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（）；M——移動部件質(zhì)量（）。對材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長度（cm）。所以電機軸轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略，則3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計XY數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)硬件主要包括CPU、傳動驅(qū)動、傳
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