【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：S71500PLC DI模塊使用兩個(gè)按鈕或接近開(kāi)關(guān)，分別為啟動(dòng)和停止，或一個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)控制啟動(dòng)和停止，DO模塊選擇三個(gè)指示燈，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，三個(gè)指示燈循環(huán)點(diǎn)亮，按下停止按鈕，則都熄滅。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）： ；；、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)三 控制三相異步電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?。、正、反轉(zhuǎn)和停止原理。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：。、停止和正反轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：。從而實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500、中間繼電器、接觸器、三相異步電機(jī)。五、實(shí)驗(yàn)步驟。、中間繼電器、接觸器和三相異步電機(jī)進(jìn)行接線(xiàn)。，并觀(guān)察中間繼電器、接觸器、三相異步電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)四 S71500與TP1200通訊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?實(shí)現(xiàn)S71500、TP1200之間的通訊；；，熟悉掌握TP1200的按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的使用。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及使用方法。，程序輸入，下載，調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：，編程實(shí)現(xiàn)：組態(tài)8個(gè)按鈕，分別控制8個(gè)指示燈的亮滅。，編程實(shí)現(xiàn)：調(diào)節(jié)輸入框輸入值，改變PLC內(nèi)的變量的數(shù)值。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、TP1200、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)步驟：、TP1200的硬件組態(tài)；；、調(diào)試。實(shí)訓(xùn)五 流水燈和交通燈一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?。二、?shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉S71500的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線(xiàn)方式。3. 了解指示燈的接線(xiàn)方法。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 在TIA中編寫(xiě)3個(gè)數(shù)字量輸出的流水燈程序。2. 下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進(jìn)行接線(xiàn)。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500、指示燈等 實(shí)驗(yàn)步驟。2. 下載程序。3. 接線(xiàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?。二、?shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：。，將PLC與指示燈進(jìn)行接線(xiàn)。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500、指示燈等實(shí)驗(yàn)步驟。實(shí)訓(xùn)六 S71500與G120變頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?；、MM420之間的端子控制的方法；。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：，熟悉主要參數(shù)代表的意義；，并掌握簡(jiǎn)單的編程。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：；、ET200SP、MM420間的通訊；：電機(jī)能啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，并能設(shè)置電機(jī)速度。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： S71500PLC、ET200SP、MM4異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、通訊線(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章及第五章相關(guān)內(nèi)容）：；2. S71500、ET200SP的硬件組態(tài)；；4. 程序下載、調(diào)試。 實(shí)訓(xùn)七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?．熟悉WINCC軟件；2．熟悉WINCC與S71500建立通訊的步驟；3．通過(guò)設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標(biāo)簽和下載程序，實(shí)現(xiàn)WINCC與S71500的PROFINET通信，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)控。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求： 1．熟悉WINCC軟件環(huán)境及WINCC與S71500建立通訊的步驟； 2．掌握一些基本的界面編寫(xiě)知識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1．完成實(shí)訓(xùn)一中循環(huán)燈實(shí)驗(yàn)和電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的WINCC在線(xiàn)監(jiān)控； 2．完成實(shí)訓(xùn)二中按鈕控制燈及電位器控制電壓輸入輸出實(shí)驗(yàn)的WINCC在線(xiàn)監(jiān)控；3．完成實(shí)訓(xùn)三中電機(jī)運(yùn)行的WINCC在線(xiàn)監(jiān)控。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、TP1200、MM4異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第六章相關(guān)內(nèi)容）：1．建立一個(gè)新的WINCC項(xiàng)目；2．建立WINCC站與自動(dòng)化系統(tǒng)間的物理連接，如通過(guò)PROFINET； 3．在WINCC項(xiàng)目中選擇適當(dāng)?shù)慕涌陬?lèi)型，因?yàn)槭桥cS71500的通訊，所以選擇“以太網(wǎng)”；5．設(shè)定在項(xiàng)目中設(shè)定PLC的地址，并導(dǎo)入標(biāo)簽；6．分別創(chuàng)建前三個(gè)實(shí)訓(xùn)的監(jiān)控界面，編輯畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)的監(jiān)控；7. 下載程序。7. 運(yùn)行工程。附錄1新建TIA博途項(xiàng)目：打開(kāi)TIA博途，在Portal視圖界面選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”選項(xiàng)，在右側(cè)可以輸入“項(xiàng)目名稱(chēng)”，設(shè)置項(xiàng)目的“保存路徑”，如圖1所示。之后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。然后點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖2所示。再點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在左側(cè)選擇“控制器”—“SIMATIC S71500”—“CPU”—“非指定的CPU 1500”然后點(diǎn)擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示?，F(xiàn)在進(jìn)入了項(xiàng)目視圖，單擊設(shè)備視圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進(jìn)入搜索界面，將“PC/PG接口的類(lèi)型”設(shè)置為“PN/IE”,“PC/PG接口”設(shè)置為“Realtek PCLe GBE Family Controller”。點(diǎn)擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點(diǎn)擊“檢測(cè)”按鈕，如圖5所示。完成設(shè)備的組態(tài)。再點(diǎn)擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到CPU中，如圖6所示。這樣，一個(gè)新的項(xiàng)目就建好了。圖1圖2圖3圖4圖5圖6附錄2熟悉常用指令：1. 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。 當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開(kāi)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。 串聯(lián)時(shí)，所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將進(jìn)行“或”運(yùn)算。 并聯(lián)時(shí)，有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。示例：滿(mǎn)足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。2. 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。 當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)激活常開(kāi)觸點(diǎn)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。兩個(gè)或多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。 串聯(lián)時(shí)，所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。 并聯(lián)時(shí)，有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。示例：滿(mǎn)足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。可以使用“賦值”指令來(lái)置位指定操作數(shù)的位。 如果線(xiàn)圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。 如果線(xiàn)圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“0”。該指令不會(huì)影響 RLO。 線(xiàn)圈輸入的 RLO 將直接發(fā)送到輸出。儲(chǔ)存區(qū)域：I、Q、M、D、L。 示例：滿(mǎn)足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。滿(mǎn)足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut_2”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號(hào)狀態(tài)為“1”?！癟agIn_3”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”且“TagIn_4”操作數(shù)的信號(hào)狀為“1”。4. 計(jì)數(shù)器CTU：加計(jì)數(shù)：可以使用“加計(jì)數(shù)”指令，遞增輸出 CV 的值。 如果輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿），則執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出 CV 的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加 1。 每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞增，直到達(dá)到輸出 CV 中所指定數(shù)據(jù)類(lèi)型的上限。 達(dá)到上限時(shí)，輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵?xún) Q 輸出中的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。 輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)由參數(shù) PV 決定。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。輸入 R 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，輸出 CV 的值被復(fù)位為“0”。只要輸入 R 的信號(hào)狀態(tài)仍為“1”，輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響該指令。示例：當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”