【文章內容簡介】 進行程序設計和程序調試，養(yǎng)成良好的設計習慣，培養(yǎng)基本的設計能力，學會逐步優(yōu)化程序算法和積累編程技巧。二、實驗預習要求：、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。，程序輸入，下載，調試。三、實驗內容：S71500PLC DI模塊使用兩個按鈕或接近開關，分別為啟動和停止，或一個鈕子開關控制啟動和停止，DO模塊選擇三個指示燈，當按下啟動按鈕，三個指示燈循環(huán)點亮，按下停止按鈕，則都熄滅。四、實驗設備：S71500PLC、個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟（參照第四章相關內容）： ；；、調試。實訓三 控制三相異步電機一、實驗目的：。、正、反轉和停止原理。二、實驗預習要求：。、停止和正反轉。三、實驗內容：。從而實現(xiàn)三相異步電機的啟動、停止和正反轉。四、實驗設備：S71500、中間繼電器、接觸器、三相異步電機。五、實驗步驟。、中間繼電器、接觸器和三相異步電機進行接線。，并觀察中間繼電器、接觸器、三相異步電機的實際狀態(tài)。實訓四 S71500與TP1200通訊一、實驗目的：,實現(xiàn)S71500、TP1200之間的通訊；；，熟悉掌握TP1200的按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的使用。二、實驗預習要求：、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及使用方法。，程序輸入，下載，調試。三、實驗內容：，編程實現(xiàn)：組態(tài)8個按鈕，分別控制8個指示燈的亮滅。，編程實現(xiàn)：調節(jié)輸入框輸入值，改變PLC內的變量的數(shù)值。四、實驗設備：S71500PLC、TP1200、個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟：、TP1200的硬件組態(tài)；；、調試。實訓五 流水燈和交通燈一、實驗目的：。二、實驗預習要求：1. 熟悉S71500的編程指令。2. 熟悉數(shù)字量輸出模塊的接線方式。3. 了解指示燈的接線方法。三、實驗內容：1. 在TIA中編寫3個數(shù)字量輸出的流水燈程序。2. 下載程序到PLC中，將PLC與指示燈進行接線。四、實驗設備：S71500、指示燈等 實驗步驟。2. 下載程序。3. 接線。一、實驗目的：。二、實驗預習要求：。三、實驗內容：。，將PLC與指示燈進行接線。四、實驗設備：S71500、指示燈等實驗步驟。實訓六 S71500與G120變頻器的端子通訊實驗一、實驗目的：；、MM420之間的端子控制的方法；。二、實驗預習要求：，熟悉主要參數(shù)代表的意義；，并掌握簡單的編程。三、實驗內容：；、ET200SP、MM420間的通訊；：電機能啟動、停止、正轉、反轉，并能設置電機速度。四、實驗設備： S71500PLC、ET200SP、MM4異步電機，個人計算機PC、通訊線。五、實驗步驟（參照第四章及第五章相關內容）：；2. S71500、ET200SP的硬件組態(tài)；；4. 程序下載、調試。 實訓七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實驗目的：1．熟悉WINCC軟件；2．熟悉WINCC與S71500建立通訊的步驟；3．通過設置IP地址、導入標簽和下載程序，實現(xiàn)WINCC與S71500的PROFINET通信，實現(xiàn)在線監(jiān)控。二、實驗預習要求： 1．熟悉WINCC軟件環(huán)境及WINCC與S71500建立通訊的步驟； 2．掌握一些基本的界面編寫知識。三、實驗內容： 1．完成實訓一中循環(huán)燈實驗和電位器控制電壓輸入輸出實驗的WINCC在線監(jiān)控； 2．完成實訓二中按鈕控制燈及電位器控制電壓輸入輸出實驗的WINCC在線監(jiān)控；3．完成實訓三中電機運行的WINCC在線監(jiān)控。四、實驗設備：S71500PLC、TP1200、MM4異步電機，個人計算機PC、PROFINET通訊線。五、實驗步驟（參照第六章相關內容）：1．建立一個新的WINCC項目；2．建立WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET； 3．在WINCC項目中選擇適當?shù)慕涌陬愋?，因為是與S71500的通訊，所以選擇“以太網(wǎng)”；5．設定在項目中設定PLC的地址，并導入標簽；6．分別創(chuàng)建前三個實訓的監(jiān)控界面，編輯畫面，實現(xiàn)對實驗的監(jiān)控；7. 下載程序。7. 運行工程。附錄1新建TIA博途項目：打開TIA博途，在Portal視圖界面選擇“創(chuàng)建新項目”選項，在右側可以輸入“項目名稱”，設置項目的“保存路徑”，如圖1所示。之后點擊“創(chuàng)建”按鈕。然后點擊“組態(tài)設備”，如圖2所示。再點擊“添加新設備”，在左側選擇“控制器”—“SIMATIC S71500”—“CPU”—“非指定的CPU 1500”然后點擊右下角的“添加”按鈕，如圖3所示?，F(xiàn)在進入了項目視圖，單擊設備視圖中的“獲取”按鈕，如圖4所示。進入搜索界面，將“PC/PG接口的類型”設置為“PN/IE”,“PC/PG接口”設置為“Realtek PCLe GBE Family Controller”。點擊“搜索”按鈕。在搜索完成后，點擊“檢測”按鈕，如圖5所示。完成設備的組態(tài)。再點擊“下載”按鈕將組態(tài)好的程序下載到CPU中，如圖6所示。這樣，一個新的項目就建好了。圖1圖2圖3圖4圖5圖6附錄2熟悉常用指令：1. 常閉觸點常閉觸點的激活取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。 當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。 串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯(lián)時，將進行“或”運算。 并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“0”。2. 常開觸點常開觸點的激活取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。 當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會激活常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。 串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯(lián)時，將逐位進行“或”運算。 并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產生信號流。示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“1”?？梢允褂谩百x值”指令來置位指定操作數(shù)的位。 如果線圈輸入的邏輯運算結果 (RLO) 的信號狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。 如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復位為“0”。該指令不會影響 RLO。 線圈輸入的 RLO 將直接發(fā)送到輸出。儲存區(qū)域：I、Q、M、D、L。 示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_1”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號狀態(tài)為“0”。滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_2”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號狀態(tài)為“1”。“TagIn_3”操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”且“TagIn_4”操作數(shù)的信號狀為“1”。4. 計數(shù)器CTU：加計數(shù)：可以使用“加計數(shù)”指令，遞增輸出 CV 的值。 如果輸入 CU 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出 CV 的當前計數(shù)器值加 1。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞增，直到達到輸出 CV 中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。 達到上限時，輸入 CU 的信號狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵?Q 輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。 輸出 Q 的信號狀態(tài)由參數(shù) PV 決定。 如果當前計數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號狀態(tài)置位為“1”。 在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0”。輸入 R 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出 CV 的值被復位為“0”。只要輸入 R 的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入 CU 的信號狀態(tài)就不會影響該指令。示例：當“TagIn_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”