【文章內(nèi)容簡介】 ，用戶將會(huì)在下面的“Microchip Programmer Tool Support”框和“Microchip Debugger Tool Support”框里看 16 / 55到各種 Microchip 燒寫工具和調(diào)試工具對該芯片的支持情況；其中：1）紅點(diǎn)表示該工具目前還不支持當(dāng)前芯片；2）綠點(diǎn)表示該工具可以支持當(dāng)前芯片；3）黃點(diǎn)表示該工具目前對當(dāng)前芯片的支持還處在測試狀態(tài)；在選擇芯片完型號之后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。 設(shè)置工具選項(xiàng) 選擇工具類型如果用戶選擇 ICD2 作為調(diào)試工具，那么需要在 MPLAB IDE 中進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊主菜單的DebuggerSelect Tool，選擇為 MPLAB ICD2。 17 / 55圖 31 選擇芯片型號窗口這時(shí)系統(tǒng)將會(huì)提示“ICDWarn0030: ICD2 is about to download a new operating system.……Downloading Operating System”。這是系統(tǒng)在下載配合該芯片使用的硬件操作系統(tǒng)，用戶需要等待一段時(shí)間以便完成此操作。當(dāng)硬件操作系統(tǒng)下載完成之后，系統(tǒng)將會(huì)檢查 ICD2 的連接情況。如果提示“Target Device **** found”那么一切正常；如果提示“ICDWarn0020:Invaild target device id ……”那么請檢查電源設(shè)置以及 6 芯電纜的連接情況。 設(shè)置通信方式如果用戶連接了 ICD2 的 USB 線，并安裝了相應(yīng)的 USB 驅(qū)動(dòng)程序，那么 MPLAB IDE 將默認(rèn)ICD2 的通信方式為 USB 接口方式。如果用戶需要更改通信的方式，那么用戶需要重新設(shè)置它。點(diǎn)擊主菜單的 DebuggerSettings。系統(tǒng)將彈出一個(gè) ICD Debugger 窗口，選擇“Communication”。在“Com Port”欄里選擇相應(yīng)的 COM 口，然后在“Baud Rate”欄里選擇相應(yīng)的通訊波特率（如圖 32 所示） 。設(shè)置完成后點(diǎn)擊下方的“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)置。 18 / 55圖 32 設(shè)置通信方式 設(shè)置編程選項(xiàng)在 ICD Debugger 窗口里選擇“Program”來設(shè)置相應(yīng)的編程選項(xiàng)。在“Select Memories”欄目里相應(yīng)的選項(xiàng)之前打上鉤，比如如果在“ID”前打上勾，在編程時(shí)將會(huì)寫入用戶 ID 碼。用戶還可以設(shè)置編程時(shí)程序的起始和和終止地址，在“Program Memory Address”（程序存儲器地址）欄目里設(shè)置相應(yīng)的選項(xiàng)。在設(shè)置時(shí)請注意開始字節(jié)不能超過 0x10，而結(jié)束地址則需要符合 ICD2 的編程要求為監(jiān)控程序模塊預(yù)留 255個(gè)語句的空間。合理設(shè)置起始和結(jié)束地址可以增加調(diào)試的速度。設(shè)置完成后點(diǎn)擊下方的“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)置。 19 / 55圖 33 設(shè)置編程選項(xiàng) 電源設(shè)置如果用戶沒有為目標(biāo)板設(shè)計(jì)電源，那么需要選擇為由 ICD2 提供電源的方式。在 ICD Debugger 窗口里選擇“Power”來設(shè)置相應(yīng)選項(xiàng)，如圖 34 所示。為避免對目標(biāo)板負(fù)載過重對 ICD2帶來損傷影響調(diào)試，編程，強(qiáng)烈建議采用目標(biāo)板獨(dú)立供電。如果用戶目標(biāo)板上面已經(jīng)有電源了，不需要由主機(jī)來提供那么請您把“Power target circuit from MPLAB ICD2”（從 ICD2 供電）前面的勾去掉。 20 / 55使用“Update”按鍵可以讓用戶刷新目前目標(biāo)板上的 Vdd、Vpp 以及主機(jī)提供的燒寫電壓情況。設(shè) 置 完 成 后 點(diǎn) 擊 下 方 的 “應(yīng) 用 ”按 鈕 來 保 存 設(shè)置 。圖 34 設(shè)置電源 21 / 55 工具信息用戶還可以在 ICD Debugger 窗口面了解到調(diào)試器其他相關(guān)的信息：? “Status”欄目：顯示當(dāng)前狀態(tài)，在此欄目中可以執(zhí)行自檢；? “Warning” 欄目：顯示警告信息，用戶可以在這個(gè)欄目里決定是否打開相關(guān)的警告信息；? “Limitation” 欄目：從這里用戶可以了解到 ICD2 的一些使用限制；? “Versions” 欄目：版本信息；當(dāng) ICD Debugger 窗口的所有項(xiàng)目設(shè)置完成后，如果點(diǎn)擊“確定”退出設(shè)置，則系統(tǒng)將會(huì)保存所有當(dāng)前的設(shè)置；如果點(diǎn)擊 ICD Debugger 窗口右上方的“”來退出設(shè)置，那么所有未“應(yīng)用”的設(shè)置將不被保存。 設(shè)置芯片的 CONFIG 字要使芯片能正確地工作用戶還需要設(shè)置相應(yīng)的 CONFIG 字，點(diǎn)擊主菜單的 Configure Configuration Bits 來進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。系統(tǒng)將會(huì)彈出一個(gè)“Configuration Bits”窗口，如圖 35 所示。 22 / 55圖 35 Configuration 設(shè)置窗口點(diǎn)擊“Setting”列里面的相應(yīng)選項(xiàng)之后系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，用戶可以在這個(gè)菜單里面選擇相應(yīng)的設(shè)置。請注意在使用 ICD2 作為調(diào)試器的時(shí)候，需要關(guān)閉“Low Voltage Program”（低電壓編程）選項(xiàng)，以及關(guān)閉“Code Protect”（代碼保護(hù)） ；同時(shí)將“Background Debug”（背景調(diào)試）選項(xiàng)打開。用戶芯片的配置是需要根據(jù)實(shí)際情況來選擇，否則芯片可能無法正常工作而導(dǎo)致 ICD2 出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。 設(shè)置語言工具如果用戶需要使用 C 語言來編程，那么用戶還需要設(shè)置語言工具的路徑。點(diǎn)擊主菜單的 ProjectSet Language Tool 23 / 55Locations…來設(shè)置語言工具路徑。在系統(tǒng)彈出的“Set Language Tool Locations”（設(shè)置語言工具位置）對話框里選擇相應(yīng)的語言工具，本例中選擇的是 HITECH PICC 編譯器。在相應(yīng)的語言選項(xiàng)的子樹“Executables” （可執(zhí)行文件）樹下點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)，使用“Browse” （瀏覽）來設(shè)置對應(yīng)的可執(zhí)行文件。如圖 36 所示。圖 36 設(shè)置語言工具的路徑 24 / 55在本例中，我們將“HITECH Assembler”、“HITECH Complier”和“HITECH Linker”都設(shè)置指向?yàn)?D:\HTPIC\bin\，這是我的PC 上的 HITECH PICC 編譯器路徑，用戶應(yīng)該根據(jù)實(shí)際安裝情況來設(shè)置。如果用戶只使用匯編語言進(jìn)行編程，那么他們可以不設(shè)置這項(xiàng)，直接使用默認(rèn)設(shè)置。3 建立工程項(xiàng)目 建立項(xiàng)目在對源程序進(jìn)行調(diào)試之前首先需要建立一個(gè)項(xiàng)目，這樣 MPLAB IDE 系統(tǒng)就能把相關(guān)的調(diào)試信息包含進(jìn)去。點(diǎn)擊主菜單的 ProjectNew，來建立新的項(xiàng)目。在系統(tǒng)彈出來的“New Project”（新項(xiàng)目）窗口里面的“Project Name”（項(xiàng)目名稱）欄里面是輸入相應(yīng)的項(xiàng)目名，建議項(xiàng)目的名稱要和源程序的名次一致。然后使用“Browse” （瀏覽）按鈕來選擇源程序所在的路徑。如圖 37 所示。建議用戶將所有的調(diào)試所需的文件放在同一個(gè)目錄里，以便于調(diào)試。在所有設(shè)置完成之后點(diǎn)擊“OK”退出。 25 / 55圖 37 建立新的項(xiàng)目這時(shí)系統(tǒng)將在所選擇的路徑里生成一個(gè)后綴為．mcp 的文件。 26 / 55 添加（刪除）文件接下來需要把調(diào)試所需的文件加入到項(xiàng)目里。用戶將會(huì)在主界面里看到一個(gè)“*.mcw”的窗口，在“*.mcp”的樹下有四個(gè)分支，分別是“Source Files”（源程序） 、 “Head Files”（頭文件） 、 “Object Files”（目標(biāo)文件）及“Library Files”庫文件。如圖 38 所示。用戶可以通過右鍵菜單“Add Files”來添加文件，這些文件通常被稱之為節(jié)點(diǎn)文件，是需要在調(diào)試過程調(diào)用的。同樣，用戶可以在選定的文件上使用右鍵菜單來刪除文件。在刪除該文件之前請確認(rèn)此文件已經(jīng)不再被該項(xiàng)目使用。 27 / 554 使用 ICD2 進(jìn)行調(diào)試 調(diào)試準(zhǔn)備步驟在完成前面的設(shè)置應(yīng)正確連接好硬件之后，用戶就可以開始使用了。 連接使用主菜單的 DebuggerConnect，或直接使用工具欄上的快捷圖標(biāo)來連接。連接成功之后在“Output”窗口的“MPLAB ICD2”信息頁里將提示 “Target Device **** found，revision=**” ，如圖 310 所示，如果提示“ICDWarn0020:Invaild target device id ……”那么請檢查電源設(shè)置以及 6 芯電纜的連接情況。 28 / 55圖 310 主界面及信息窗口 編譯接下來用戶要進(jìn)行編譯，以便生成相應(yīng)的調(diào)試文件。點(diǎn)擊主菜單的 ProjectBuild All 來編譯整個(gè)項(xiàng)目，或者使用工具欄上的快捷圖標(biāo)。如