【正文】 ? 驅(qū)動(dòng)是否正確安裝，或者由于 PC 的USB 口供電不足導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無法正確加載。在ICD2 讀芯片 ID 時(shí)，必須訪問到芯片的 ID 區(qū)，要做到這一點(diǎn)的前提是要進(jìn)入燒寫模式并且ICD2 主機(jī)與芯片之間的數(shù)據(jù)通道通暢。作為燒寫器使用時(shí)的硬件配置情況請參考167。如果芯片已加密，將提示校驗(yàn)失敗。? Program：燒寫芯片。用戶可以使用主菜單的 FileImport 命令來導(dǎo)入需要燒寫的 hex 文件。配置方法同第 29 頁（ 設(shè)置芯片的CONFIG 字） 。使用“Update”按鍵可以讓用戶知道目前目標(biāo)板上的 Vdd、Vpp 以及主機(jī)提供的燒寫電壓情況。 設(shè)置編程選項(xiàng)在“MPLAB ICD 2 Settings”窗口里選擇“Program”來設(shè)置相應(yīng)的編程選項(xiàng)。 33 / 55使用 ICD2 作為燒寫器1 ICD2 的燒寫設(shè)置 選擇芯片同上（見第 19 頁） 設(shè)置工具選項(xiàng) 選擇工具類型如果用戶選擇 ICD2 作為燒寫工具，那么需要在 MPLAB IDE 中進(jìn)行設(shè)置。同樣的，用 32 / 55戶可以在“Add Symbol”按鈕后的下拉菜單中選取自定義的標(biāo)號(hào)，并使用該按鈕將所選標(biāo)號(hào)添加到觀察變量列表中去。為了使用方便，可以把一些經(jīng)常要查看的寄存器設(shè)置為觀察變量。 斷點(diǎn)設(shè)置斷點(diǎn)功能是在調(diào)試中經(jīng)常使用到的功能，這項(xiàng)功能使芯片在運(yùn)行到相應(yīng)的程序語句時(shí)停止下來。使用這個(gè)功能時(shí)系統(tǒng)將跳過子程序的調(diào)用過程，直接執(zhí)行到調(diào)用的下一語句，這樣用戶在遇到“CALL”語句時(shí)就可以利用這個(gè)功能直接看到調(diào)用的結(jié)果了。? “Step Into”：單步執(zhí)行。 運(yùn)行方式按工具欄上的快捷圖標(biāo)的順序由左至右，ICD2 運(yùn)行的方式有：? “Run”：全速運(yùn)行，如果運(yùn)行過程中遇到了斷點(diǎn)將會(huì)停止。如果您采用的是直接接到電源的上拉方式，請直接斷開該 29 / 55線路。此時(shí)用戶需要使用工具欄上的“編程”快捷圖標(biāo)對目標(biāo)芯片進(jìn)行編程，在編程時(shí)需要注意芯片的CONFIG 字設(shè)置（祥見167。編譯的結(jié)果將在“Output”窗口的“Build”頁顯示。連接成功之后在“Output”窗口的“MPLAB ICD2”信息頁里將提示 “Target Device **** found，revision=**” ，如圖 310 所示，如果提示“ICDWarn0020:Invaild target device id ……”那么請檢查電源設(shè)置以及 6 芯電纜的連接情況。同樣，用戶可以在選定的文件上使用右鍵菜單來刪除文件。 26 / 55 添加（刪除）文件接下來需要把調(diào)試所需的文件加入到項(xiàng)目里。如圖 37 所示。3 建立工程項(xiàng)目 建立項(xiàng)目在對源程序進(jìn)行調(diào)試之前首先需要建立一個(gè)項(xiàng)目，這樣 MPLAB IDE 系統(tǒng)就能把相關(guān)的調(diào)試信息包含進(jìn)去。在相應(yīng)的語言選項(xiàng)的子樹“Executables” （可執(zhí)行文件）樹下點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)，使用“Browse” （瀏覽）來設(shè)置對應(yīng)的可執(zhí)行文件。用戶芯片的配置是需要根據(jù)實(shí)際情況來選擇，否則芯片可能無法正常工作而導(dǎo)致 ICD2 出現(xiàn)錯(cuò)誤提示。 設(shè)置芯片的 CONFIG 字要使芯片能正確地工作用戶還需要設(shè)置相應(yīng)的 CONFIG 字，點(diǎn)擊主菜單的 Configure Configuration Bits 來進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。如果用戶目標(biāo)板上面已經(jīng)有電源了，不需要由主機(jī)來提供那么請您把“Power target circuit from MPLAB ICD2”（從 ICD2 供電）前面的勾去掉。設(shè)置完成后點(diǎn)擊下方的“應(yīng)用”按鈕來保存設(shè)置。在“Select Memories”欄目里相應(yīng)的選項(xiàng)之前打上鉤，比如如果在“ID”前打上勾，在編程時(shí)將會(huì)寫入用戶 ID 碼。系統(tǒng)將彈出一個(gè) ICD Debugger 窗口，選擇“Communication”。如果提示“Target Device **** found”那么一切正常；如果提示“ICDWarn0020:Invaild target device id ……”那么請檢查電源設(shè)置以及 6 芯電纜的連接情況。點(diǎn)擊主菜單的DebuggerSelect Tool，選擇為 MPLAB ICD2。2．設(shè)置 ICD2 選擇芯片首先，用戶需要選擇調(diào)試芯片的型號(hào)（不同系列的芯片其調(diào)試系統(tǒng)是不一樣的） ，點(diǎn)擊主菜單的 ConfigureSelect Device，在 Device 窗口的下拉菜單里選擇需要調(diào)試的芯片型號(hào)。? 點(diǎn)擊“高級(jí)”按紐， “使用 FIFO 緩沖區(qū)……”前面那個(gè)鉤去掉，即不使用FIFO。如果采用串口連接，還應(yīng)如下設(shè)置，以保證連接的可靠性。上述步驟完成后就可以正常使用了?？赡軙?huì)再次出現(xiàn)提示這種情形的一系列對話框。也可能出現(xiàn)對話框告知用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)庫正在建立或更新。如果遇到了問題，應(yīng)查看硬件設(shè)備管理器來確認(rèn) Microchip 的 USB 驅(qū)動(dòng)列在 USB 設(shè)備下。2）對于 PICXX20，AVDD 和 AVSS 引腳必須接上。下表列出了常見仿真頭型號(hào)：仿真頭型號(hào) 可仿真的芯片型號(hào) 備 注 9 / 55AC162050* PIC12F629/675AC162052* PIC16F630/676AC162053* PIC16F627A/628A/648AAC162054 PIC16F716AC162055 PIC16F684AC162056 PIC16F688AC162057 PIC12F635/PIC16F636AC162058 PIC12F683AC162059 PIC10F200/2/4/PIC12F508/509 、PIC16F505AC162066 PIC16F639仿真頭上為專用芯片，不能用普通芯片替代；專用芯片其實(shí)為普通芯片＋調(diào)試管腳，從而減少對 MCU 管腿的占用。詳情請查看 MPLAB IDE 菜單下的 ConfigureSelect Device。? PIC18FXXXX 單片機(jī)的影子堆棧在調(diào)試時(shí)不可用。? PGC 和 PGD 被保留用于編程和在線調(diào)試。圖 12 ICD2 6 芯排連線 7 / 55調(diào)試保留資源當(dāng)使用 MPLAB ICD 2 進(jìn)行開發(fā)時(shí)，用戶必須知道保留給調(diào)試用的器件資源。裝箱單ICD2 開發(fā)套件包括：1） ICD2 主機(jī)2） USB 電纜、 RS232 電纜3） 電源適配器4） 2 根 6 芯電纜排線5） 說明書、裝箱單和保修卡6） 安裝光盤 6 / 557） TPDEM1 板：選配，光盤內(nèi)有配套demo 程序6 芯排線連線說明2根6芯電纜排線，為了避免調(diào)試dsPIC時(shí)線纜過長導(dǎo)致的不穩(wěn)定，我們特意提供了一條短線。5） 有內(nèi)部復(fù)位內(nèi)部振蕩的芯片如 16F917，不能同時(shí)使用內(nèi)部復(fù)位，內(nèi)部振蕩。仿真功能的限制主要有以下幾點(diǎn)：1） 調(diào)試時(shí)不能使用 SLEEP 指令，即無法仿真睡眠的情況。2) 用戶可以訪問堆棧，但是不能觀察其變化。 4 / 55而 ICE 則完全沒有上述限制，提供了最強(qiáng)大的調(diào)試能力（斷點(diǎn)類型豐富，斷點(diǎn)個(gè)數(shù)不限，跟蹤、觸發(fā)等等） 。? 需要占用 MCU 的管腳，這些管腳的連接有一定的限制。這款低價(jià)位的 PIC 開發(fā)工具，利用Flash 工藝芯片的程序區(qū)讀寫功能，把監(jiān)控程序連同用戶程序一同燒入待調(diào)試的芯片中，利用監(jiān)控程序來實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試功能。又由于 ICD2 可以充當(dāng)調(diào)試器和燒寫器，所以在 debugger 和 Programmer 菜單中都可以進(jìn)行選擇。本公司遵循發(fā)展的策略，因此保留在不預(yù)先通知的情況下對本文檔描述的產(chǎn)品進(jìn)行修改和改進(jìn)并修訂、更新文檔的權(quán)利。ICD2 系列說明書1 / 55聲 明：本說明書僅針對 MPLAB ICDProICD2 硬件部分，配合使用軟件為 MPLAB IDE 以上版本。本文檔內(nèi)容按“現(xiàn)狀”提供，除非適用的法律另有規(guī)定，否則不對本文檔的準(zhǔn)確性、可靠性和內(nèi)容做出任何類型的、明確或默許的保證。因?yàn)?MPLAB 集成環(huán)境是 Microchip 為其所有的開發(fā)工具研發(fā)的，故使用 ICD2 前需要選擇工具。 3 / 55在線調(diào)試器和在線仿真器MPLAB ICD2 在線調(diào)試器是 ICE（在線仿真器，如 Picmate 系列和 ICE2022 系列等）的一個(gè)廉價(jià)替代品。與 ICE 相比，在線調(diào)試器需要滿足如下要求：? 需要占用被仿真 MCU 的一些軟硬件資源（詳見下文） 。? 仿真功能和調(diào)試手段受限制，詳見下文。由于的硬件條件限制，ICD2 在執(zhí)行單步時(shí)不能跳轉(zhuǎn)到中斷入口處。4) 每次修改程序之后或通訊異常都需要重新對芯片進(jìn)行編程。4） 調(diào)試時(shí)不能開啟低電壓燒寫模式。? ICD2 可以在目標(biāo)應(yīng)用中對固件再編程，而不需