【正文】 11，8 個(gè) LED 顯示。4， 2*16 字符型 LCD 顯示電路。ProICD2 裝箱單ProICD2 主機(jī)USB 線U 盤(pán) +1 元，限量贈(zèng)送6 芯插座線（30cm）6 芯延長(zhǎng)線插針TPDEM3：可選，系針對(duì) DSPIC 系列芯片設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)板。出廠時(shí)一端接上特別選定插針，此端接ProICD2，其中有黑三角標(biāo)記為第一腳，請(qǐng)將 1 腳對(duì)準(zhǔn) ProICD2 外殼上白三角標(biāo)記相連。1， 增加一個(gè) USB 復(fù)位按鍵，以代替 ICD2 連接USB 失敗時(shí)候——出現(xiàn) ICD0019，ICD0021提示——需要拔插 USB 以恢復(fù)連接的動(dòng)作，現(xiàn)在只需要按復(fù)位鍵后，等待 8 秒再連接，即可完成驅(qū)動(dòng)卸載，再安裝，建立通訊等過(guò)程。在PICMATE2022 /2022下編譯通過(guò)的程序，通過(guò)ICD2燒寫(xiě)，編譯失敗這種情況多是由于符號(hào)的大小寫(xiě)敏感選項(xiàng)未正確設(shè)置造成的。此現(xiàn)象多見(jiàn)于采用串口連接，且目標(biāo)板未獨(dú)立供電。如果讀回的 ID 不是 00，但與期望的 ID 不符合，則為選擇的芯片類型與實(shí)際的目標(biāo)芯片類型不符合。? Blank Check：檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)芯片是否為空白芯片。工具欄的快捷圖標(biāo)從左到右依次對(duì)應(yīng)的主菜單操作是：1注意： MPLAB ICD2 非設(shè)計(jì)為量產(chǎn)燒寫(xiě)使用，由于客戶強(qiáng)行用其量產(chǎn)燒寫(xiě)帶來(lái)的損失，均不在保修范圍內(nèi)。CONFIG 配置如果和實(shí)際需求不一致，芯片將無(wú)法正常工作。 設(shè)置通信方式設(shè)置方法請(qǐng)參看第 22 頁(yè)（ 設(shè)置通信方式） 。圖 311 觀察變量窗口在窗口的“Add SFR”按鈕后面的下拉菜單中顯示的是特殊寄存器的名稱，用戶可從下拉菜單中選取并使用“Add SFR”按鈕將需要觀察的特殊寄存器添加到觀察變量列表中。對(duì)于匯編源程序來(lái)說(shuō)，執(zhí)行此功能后程序 PC 將指向芯片的復(fù)位地址；對(duì)于 C 語(yǔ)言源程序來(lái)說(shuō)，執(zhí)行此功能后程序 PC 則是指向main()函數(shù)首地址。此時(shí)如果發(fā)生了掉電或者干擾導(dǎo)致芯片與 ICD2 主機(jī)之間發(fā)生了通信錯(cuò)誤，則用戶需要重新執(zhí)行“連接編程”的過(guò)程。如果編程過(guò)程中出現(xiàn)“Config 區(qū)校驗(yàn)失敗”的提示，請(qǐng)檢查芯片的 MCLR 腳電路。如圖 310 所示。用戶可以通過(guò)右鍵菜單“Add Files”來(lái)添加文件，這些文件通常被稱之為節(jié)點(diǎn)文件，是需要在調(diào)試過(guò)程調(diào)用的。然后使用“Browse” （瀏覽）按鈕來(lái)選擇源程序所在的路徑。在系統(tǒng)彈出的“Set Language Tool Locations”（設(shè)置語(yǔ)言工具位置）對(duì)話框里選擇相應(yīng)的語(yǔ)言工具，本例中選擇的是 HITECH PICC 編譯器。圖 34 設(shè)置電源 21 / 55 工具信息用戶還可以在 ICD Debugger 窗口面了解到調(diào)試器其他相關(guān)的信息：? “Status”欄目：顯示當(dāng)前狀態(tài)，在此欄目中可以執(zhí)行自檢；? “Warning” 欄目：顯示警告信息，用戶可以在這個(gè)欄目里決定是否打開(kāi)相關(guān)的警告信息；? “Limitation” 欄目：從這里用戶可以了解到 ICD2 的一些使用限制；? “Versions” 欄目：版本信息；當(dāng) ICD Debugger 窗口的所有項(xiàng)目設(shè)置完成后，如果點(diǎn)擊“確定”退出設(shè)置，則系統(tǒng)將會(huì)保存所有當(dāng)前的設(shè)置；如果點(diǎn)擊 ICD Debugger 窗口右上方的“”來(lái)退出設(shè)置，那么所有未“應(yīng)用”的設(shè)置將不被保存。合理設(shè)置起始和結(jié)束地址可以增加調(diào)試的速度。點(diǎn)擊主菜單的 DebuggerSettings。 設(shè)置工具選項(xiàng) 選擇工具類型如果用戶選擇 ICD2 作為調(diào)試工具，那么需要在 MPLAB IDE 中進(jìn)行設(shè)置。? 流控制方式；請(qǐng)選擇為“硬件” 。點(diǎn)擊“完成”來(lái)結(jié)束安裝。手動(dòng)安裝步驟如下： 安裝好 MPLAB IDE 軟件； 當(dāng)一個(gè)新的 USB 設(shè)備第一次插入Windows 98/ME 系統(tǒng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框提示系統(tǒng)找到了新硬件設(shè)備。例如起始地址可以設(shè)置為 0x10，而不能是 0x12；結(jié)束地址可以是 0x1F 而不能是 0x14。ICD2 支持的芯片型號(hào)MPLAB ICD2 支持大部分 F 系列 PIC 芯片。? 低電壓編程（Lowvoltage programming， LVP）禁止。? ICD2 可以在目標(biāo)應(yīng)用中對(duì)固件再編程，而不需要其它在線燒寫(xiě)器設(shè)備。4) 每次修改程序之后或通訊異常都需要重新對(duì)芯片進(jìn)行編程。? 仿真功能和調(diào)試手段受限制，詳見(jiàn)下文。 3 / 55在線調(diào)試器和在線仿真器MPLAB ICD2 在線調(diào)試器是 ICE（在線仿真器，如 Picmate 系列和 ICE2022 系列等）的一個(gè)廉價(jià)替代品。本文檔內(nèi)容按“現(xiàn)狀”提供，除非適用的法律另有規(guī)定，否則不對(duì)本文檔的準(zhǔn)確性、可靠性和內(nèi)容做出任何類型的、明確或默許的保證。本公司遵循發(fā)展的策略，因此保留在不預(yù)先通知的情況下對(duì)本文檔描述的產(chǎn)品進(jìn)行修改和改進(jìn)并修訂、更新文檔的權(quán)利。這款低價(jià)位的 PIC 開(kāi)發(fā)工具，利用Flash 工藝芯片的程序區(qū)讀寫(xiě)功能，把監(jiān)控程序連同用戶程序一同燒入待調(diào)試的芯片中，利用監(jiān)控程序來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試功能。 4 / 55而 ICE 則完全沒(méi)有上述限制，提供了最強(qiáng)大的調(diào)試能力（斷點(diǎn)類型豐富，斷點(diǎn)個(gè)數(shù)不限，跟蹤、觸發(fā)等等） 。仿真功能的限制主要有以下幾點(diǎn)：1） 調(diào)試時(shí)不能使用 SLEEP 指令，即無(wú)法仿真睡眠的情況。裝箱單ICD2 開(kāi)發(fā)套件包括：1） ICD2 主機(jī)2） USB 電纜、 RS232 電纜3） 電源適配器4） 2 根 6 芯電纜排線5） 說(shuō)明書(shū)、裝箱單和保修卡6） 安裝光盤(pán) 6 / 557） TPDEM1 板：選配，光盤(pán)內(nèi)有配套demo 程序6 芯排線連線說(shuō)明2根6芯電纜排線，為了避免調(diào)試dsPIC時(shí)線纜過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的不穩(wěn)定，我們特意提供了一條短線。? PGC 和 PGD 被保留用于編程和在線調(diào)試。詳情請(qǐng)查看 MPLAB IDE 菜單下的 ConfigureSelect Device。2）對(duì)于 PICXX20，AVDD 和 AVSS 引腳必須接上。也可能出現(xiàn)對(duì)話框告知用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)正在建立或更新。上述步驟完成后就可以正常使用了。? 點(diǎn)擊“高級(jí)”按紐， “使用 FIFO 緩沖區(qū)……”前面那個(gè)鉤去掉，即不使用FIFO。點(diǎn)擊主菜單的DebuggerSelect Tool，選擇為 MPLAB ICD2。系統(tǒng)將彈出一個(gè) ICD Debugger 窗口，選擇“Communication”。設(shè)置完成后點(diǎn)擊下方的“應(yīng)用”按鈕來(lái)保存設(shè)置。 設(shè)置芯片的 CONFIG 字要使芯片能正確地工作用戶還需要設(shè)置相應(yīng)的 CONFIG 字，點(diǎn)擊主菜單的 Configure Configuration Bits 來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。在相應(yīng)的語(yǔ)言選項(xiàng)的子樹(shù)“Executables” （可執(zhí)行文件）樹(shù)下點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)，使用“Browse” （瀏覽）來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行文件。如圖 37 所示。同樣，用戶可以在選定的文件上使用右鍵菜單來(lái)刪除文件。編譯的結(jié)果將在“Output”窗口的“Build”頁(yè)顯示。如果您采用的是直接接到電源的上拉方式，請(qǐng)直接斷開(kāi)該 29 / 55線路。? “Step Into”：?jiǎn)尾綀?zhí)行。 斷點(diǎn)設(shè)置斷點(diǎn)功能是在調(diào)試中經(jīng)常使用到的功能，這項(xiàng)功能使芯片在運(yùn)行到相應(yīng)的程序語(yǔ)句時(shí)停止下來(lái)。同樣的，用 32 / 55戶可以在“Add Symbol”按鈕后的下拉菜單中選取自定義的標(biāo)號(hào)，并使用該按鈕將所選標(biāo)號(hào)添加到觀察變量列表中去。 設(shè)置編程選項(xiàng)在“MPLAB ICD 2 Settings”窗口里選擇“Program”來(lái)設(shè)置相應(yīng)的編程選項(xiàng)。配置方法同第 29 頁(yè)（ 設(shè)置芯片的CONFIG 字） 。? Program：燒寫(xiě)芯片。作為燒寫(xiě)器使用時(shí)的硬件配置情況請(qǐng)參考167。ICD0019：Failed to open port: ICD0021：Unable to connect with MPLAB ICD2出現(xiàn)這項(xiàng)提示時(shí)請(qǐng)確認(rèn)：? ICD2 是否通過(guò) USB 連接到 PC，且設(shè)置中的 POWER 設(shè)置是否正確；? 驅(qū)動(dòng)是否正確安裝，或者由于 PC 的USB 口供電不足導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無(wú)法正確加載。注意：某些特殊的芯片（例如PIC16F627A） ，在同時(shí)使用了內(nèi)部振蕩和內(nèi)部復(fù)位的情況下，燒 39 / 55寫(xiě)成功后也將會(huì)提示CONFIG區(qū)校驗(yàn)失敗的信息。按如下步驟進(jìn)行設(shè)置：建立一個(gè)項(xiàng)目，添加源文件，到PROJECT— 40 / 55—Build Option——Project——MPASM Assembler——Disable case sensitivity,打鉤則不區(qū)分大小寫(xiě)，不打鉤為默認(rèn)選項(xiàng)，區(qū)分大小寫(xiě)。2， 如何確定六芯線的第一腳：與 ICD2 連接線