【正文】 一致，以黑三角標記為第一腳。另外一端接目標板，連接方式與 ICD2 上連接線一致，也請認準黑三角標記為第一腳。 47 / 55附錄一 TPDEM1TPDEM1 開發(fā)實驗板硬件采用模塊化設(shè)計,便于用戶靈活組成科研項目所需的硬件結(jié)構(gòu)。5， RS232 接口電路。12，預(yù)留音頻電路接口。10，2 路獨立按鍵。3， CAN 總線節(jié)點電路（基于集成 CAN 控制器及 MCP2551） 。使用向目標板供電時，請確保目標板電流小43 46 / 55于 150mA。如下圖： 44 / 55圖 42 ProICD2 6 芯連接線a) 六芯延長線兩端均為槽。 42 / 55圖 41 ProICD2 俯視圖 43 / 55下面就 ProICD2 與 ICD2 不同之處做說明。更多錯誤類型，請查看MPLAB幫助文檔和ICD2中文說明書。此時應(yīng)該采取目標板獨立供電，并在軟件上不要選擇從ICD2向目標板供電。特別提醒：ICD2 主機與芯片之間的 6 芯扁平電纜的水晶頭與卡座之間由于經(jīng)常需要拔插的緣故比較容易松動而導致接觸不良，大部分的 20 37 / 55警告都是由于這個原因產(chǎn)生的。執(zhí)行此操作成功后，目標芯片將成為空白芯片。3 燒寫芯片 1導入代碼文件之后即可進行芯片的燒寫，用戶即可以使用主菜單的“Programmer”子菜單下的燒寫相關(guān)命令，也可以使用工具欄的快捷圖標來進行相關(guān)操作。 設(shè)置芯片的 CONFIG 字要使芯片能被正確燒寫，您還需要設(shè)置相應(yīng)的 CONFIG 字。其他與上文第 22 頁（ 選擇工具類型）相同。如圖 311所示。? “Reset”：使芯片復(fù)位。請注意，由于ICD2 是通過使用 Flash 工藝芯片的自編程功能來實現(xiàn)調(diào)試功能的，在執(zhí)行此功能時，并不代表芯片已經(jīng)實際停止了運行，而只是不再執(zhí)行當前程序的功能了。 設(shè)置編程選項） 。點擊主菜單的 ProjectBuild All 來編譯整個項目，或者使用工具欄上的快捷圖標。如圖 38 所示。在系統(tǒng)彈出來的“New Project”（新項目）窗口里面的“Project Name”（項目名稱）欄里面是輸入相應(yīng)的項目名，建議項目的名稱要和源程序的名次一致。點擊主菜單的 ProjectSet Language Tool 23 / 55Locations…來設(shè)置語言工具路徑。設(shè) 置 完 成 后 點 擊 下 方 的 “應(yīng) 用 ”按 鈕 來 保 存 設(shè)置 。在設(shè)置時請注意開始字節(jié)不能超過 0x10，而結(jié)束地址則需要符合 ICD2 的編程要求為監(jiān)控程序模塊預(yù)留 255個語句的空間。如果用戶需要更改通信的方式，那么用戶需要重新設(shè)置它。選擇了相應(yīng)芯片之后，用戶將會在下面的“Microchip Programmer Tool Support”框和“Microchip Debugger Tool Support”框里看 16 / 55到各種 Microchip 燒寫工具和調(diào)試工具對該芯片的支持情況；其中：1）紅點表示該工具目前還不支持當前芯片；2）綠點表示該工具可以支持當前芯片；3）黃點表示該工具目前對當前芯片的支持還處在測試狀態(tài)；在選擇芯片完型號之后點擊“OK”確認。進行如下設(shè)置。安裝最后一個對話框?qū)⑻崾尽癕icrochip MPLAB ICD 2 Firmware Loader”已經(jīng)安裝完畢。如果發(fā)現(xiàn)這樣的設(shè)備，應(yīng)將其移除，然后根據(jù) PC 的相應(yīng)操作系統(tǒng)按以下步驟進行操作。調(diào)試 PIC18FXXX 時 ：1）設(shè)置的程序區(qū)必須 8 個 word 對齊。? 當使用 MPLAB ICD 2 調(diào)試 DSPIC 系列 8 / 55芯片時下列 RAM 空間無法使用： 0x800 0x84F。通常來說，在線調(diào)試使用如下片內(nèi)資源：? MCLR/VPP 為編程所共用。盡管 ICD 與 ICE 相比有一些不足，但它也有一些突出的優(yōu)點：? 在產(chǎn)品量產(chǎn)后，只要保留 6 芯插針，即可直接與 ICD2 相連，而不需要取下單片機來插入 ICE 仿真頭。實際頻率是由用戶板上的振蕩情況決定的，IDE 不能正確的體現(xiàn)它。? 系統(tǒng)中所有的連接都正常? 只能設(shè)置一個斷點，每次調(diào)試都必須重新燒寫一次程序。在 debugger 模式下，Program 表示把用戶目標文件和監(jiān)控程序一起燒入待調(diào)試的 MCU 中，這個程序在離開 ICD2 后是不能單獨運行的。軟件詳細使用說明請查閱 MPLAB IDE 中文使用說明書。2 / 55目 錄使用軟件 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 在線調(diào)試器和在線仿真器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 裝箱單 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 6 芯排線連線說明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 調(diào)試保留資源 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 ICD2 支持的芯片型號 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 ICD2 USB 驅(qū)動安裝 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 11 ICD2 串口連接 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 14 使用 ICD2 作為調(diào)試器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 3 / 55使用 ICD2 作為燒寫器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 32 常見問題（FAQ） ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35 PROICD2 使用說明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????