磁力起重設(shè)備與電磁起重設(shè)備(編輯修改稿)
2025-06-12 07:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 裝置的體積和重量,要比同級(jí)的電磁式的裝置小而輕。永磁起重技術(shù),要解決的基本問題有二:第一是如何選用永磁材料及其最佳方案的設(shè)計(jì)問題。第二是怎樣解決卸重問題。可以說,卸重問題更為重要,否則,起重量再大也沒有意義。我國(guó)從80年代末就開始了永磁起重技術(shù)的研究,取得了可喜的成果,一、永磁起重裝置的類型與實(shí)例對(duì)永磁起重裝置的基本要求是:在起重時(shí),吸頭處具有強(qiáng)大的磁場(chǎng),此時(shí),磁力線通過了被吸的鋼鐵件,即被吸物是主磁路中重要組成部分。在卸重時(shí),吸頭處沒有磁場(chǎng)(含磁場(chǎng)被抵消的情形),此時(shí),被吸鋼鐵件中無磁力線通過。為達(dá)到這個(gè)基本要求,人們進(jìn)行了各種的設(shè)計(jì),研制出一系列裝置。我們可以從卸重方法的角度去分類敘述。同時(shí),我們還應(yīng)當(dāng)注意到為適應(yīng)特殊作業(yè)場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的異型永磁起重裝置。1電脈沖充退磁式永磁起重所謂電脈沖充退磁式永磁起重,其基本原理就是,起重時(shí),永磁體被飽和充磁,使吸頭處呈現(xiàn)強(qiáng)磁場(chǎng)。卸重時(shí),永磁體被退磁,使吸頭處的磁場(chǎng)為零。這種設(shè)計(jì)思想,出現(xiàn)比較早[1]。圖1為原理示意圖。把一定匝數(shù)的線圈繞在永磁體上,當(dāng)線圈通以一定的直流電脈沖電流時(shí),永磁體被飽和充磁,此時(shí)為起重狀態(tài)。當(dāng)通以一定的反向直流電脈沖電流時(shí),永磁體被退磁,為卸重狀態(tài)。為了便于充退磁和獲得較強(qiáng)的剩磁狀態(tài),應(yīng)采用低矯頑力和高剩磁的永磁材料,如柱狀晶的AlNiCo5永磁合金或與其具有相似磁性能的FeCrCo系永磁合金。但是,由于AlNiCo5和FeCrCo系永磁材料的最大磁能積比較小,所以其起重效果就不太理想。 圖1 電脈沖充退磁式永磁起重原理2。 轉(zhuǎn)動(dòng)位移式永磁起重所謂轉(zhuǎn)動(dòng)位移式永磁起重,就是在磁路結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)磁系統(tǒng),一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)的,另一個(gè)為固定的。通過轉(zhuǎn)動(dòng)磁系統(tǒng)使磁路分別處于起重或卸重狀態(tài)。這里又有兩種情況第一,通過一個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)磁路接通,并且被起重鋼鐵件成為磁路的一部分時(shí),即為起重狀態(tài)。當(dāng)含被起重鋼鐵件的磁路斷開時(shí),即為卸重狀態(tài)。第二,通過一個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng),一種狀態(tài)使磁路接通并出現(xiàn)磁場(chǎng)疊加的狀態(tài),此即為起重狀態(tài)。另一種狀態(tài)使磁路產(chǎn)生反向磁場(chǎng),原磁場(chǎng)被抵消,此為卸重狀態(tài)。在各個(gè)具體實(shí)例中,又各有不同之處。圖2是其中一個(gè)實(shí)例[2],是通過轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌永磁體的圓餅形載體來實(shí)現(xiàn)起重和卸重的。當(dāng)鑲嵌永磁體載體轉(zhuǎn)到圖2a位置時(shí),形成了有磁力線通過被起重鋼鐵件的主磁路,此時(shí)為起重狀態(tài)。當(dāng)載體轉(zhuǎn)到圖2b位置時(shí),形成了磁力線不經(jīng)過起重物的分磁路,此時(shí)為卸重狀態(tài)。當(dāng)然,載體必須通過外力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。一般而言,當(dāng)起重量不太大時(shí),可依杠桿原理用手柄來操作。當(dāng)起重量大時(shí),就要用電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)了。 該裝置的優(yōu)點(diǎn)是:克服了磁場(chǎng)疊加原理裝置所要求的機(jī)加工精度高、磁體性能一致性好以及吸力對(duì)吸物表面與其磁軛工作極面間間隙特別敏感的缺點(diǎn),從而使永磁體的利用系數(shù)顯著提高。在此要提一下以下二項(xiàng)專利設(shè)計(jì),一種設(shè)計(jì)是利用磁分路原理,通過轉(zhuǎn)動(dòng)磁短路磁軛,可以使工作磁通短路,卸掉吸物。當(dāng)轉(zhuǎn)到使工作磁通接通的位置時(shí),工作磁軛上不吸有鐵屑,致使吸物被牢固吸住,作業(yè)安全可靠,造價(jià)大大降低。另一種設(shè)計(jì)利用磁場(chǎng)疊加原理,在磁路設(shè)計(jì)上分為上下兩個(gè)磁系,通過驅(qū)動(dòng)裝置,使上磁系相對(duì)下磁系轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)加倍(吸物)、相消(卸物),工作磁軛上可完全不吸有鐵屑,致使吸物被吸牢固,作業(yè)十分安全可靠。另外，還有人研制的轉(zhuǎn)動(dòng)式永磁起重裝置,包括有殼體、傳動(dòng)裝置及可轉(zhuǎn)動(dòng)磁路可轉(zhuǎn)動(dòng)部分裝有永磁體,固定部分也裝有永磁體及磁極頭。通過轉(zhuǎn)動(dòng)磁路部分實(shí)現(xiàn)磁性的變換,使磁場(chǎng)疊加或抵消以解決對(duì)工件的吸重或卸重問題。3。 平動(dòng)位移式永
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