磁力起重設(shè)備與電磁起重設(shè)備-文庫吧資料
2025-05-22 07:23本頁面
【正文】 就很典型。至于其中的具體結(jié)構(gòu),各家可能有所不同。 平動(dòng)位移式永磁起重平動(dòng)位移式永磁起重裝置的基本原理是:設(shè)計(jì)有2個(gè)磁系統(tǒng)(甲磁系統(tǒng)和乙磁系統(tǒng)),它們貼放在一起,并且可以相互之間平移。通過轉(zhuǎn)動(dòng)磁路部分實(shí)現(xiàn)磁性的變換,使磁場(chǎng)疊加或抵消以解決對(duì)工件的吸重或卸重問題。另一種設(shè)計(jì)利用磁場(chǎng)疊加原理,在磁路設(shè)計(jì)上分為上下兩個(gè)磁系,通過驅(qū)動(dòng)裝置,使上磁系相對(duì)下磁系轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)加倍(吸物)、相消(卸物),工作磁軛上可完全不吸有鐵屑,致使吸物被吸牢固,作業(yè)十分安全可靠。在此要提一下以下二項(xiàng)專利設(shè)計(jì),一種設(shè)計(jì)是利用磁分路原理,通過轉(zhuǎn)動(dòng)磁短路磁軛,可以使工作磁通短路,卸掉吸物。當(dāng)起重量大時(shí),就要用電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)了。當(dāng)然,載體必須通過外力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鑲嵌永磁體載體轉(zhuǎn)到圖2a位置時(shí),形成了有磁力線通過被起重鋼鐵件的主磁路,此時(shí)為起重狀態(tài)。在各個(gè)具體實(shí)例中,又各有不同之處。第二,通過一個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng),一種狀態(tài)使磁路接通并出現(xiàn)磁場(chǎng)疊加的狀態(tài),此即為起重狀態(tài)。這里又有兩種情況第一,通過一個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)磁路接通,并且被起重鋼鐵件成為磁路的一部分時(shí),即為起重狀態(tài)。 轉(zhuǎn)動(dòng)位移式永磁起重所謂轉(zhuǎn)動(dòng)位移式永磁起重,就是在磁路結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)磁系統(tǒng),一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)的,另一個(gè)為固定的。但是,由于AlNiCo5和FeCrCo系永磁材料的最大磁能積比較小,所以其起重效果就不太理想。當(dāng)通以一定的反向直流電脈沖電流時(shí),永磁體被退磁,為卸重狀態(tài)。圖1為原理示意圖。卸重時(shí),永磁體被退磁,使吸頭處的磁場(chǎng)為零。同時(shí),我們還應(yīng)當(dāng)注意到為適應(yīng)特殊作業(yè)場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的異型永磁起重裝置。為達(dá)到這個(gè)基本要求,人們進(jìn)行了各種的設(shè)計(jì),研制出一系列裝置。我國從80年代末就開始了永磁起重技術(shù)的研究,取得了可喜的成果,一、永磁起重裝置的類型與實(shí)例對(duì)永磁起重裝置的基本要求是:在起重時(shí),吸頭處具有強(qiáng)大的磁場(chǎng),此時(shí),磁力線通過了被吸的鋼鐵件,即被吸物是主磁路中重要組成部分。第二是怎樣解決卸重問題。一般而言,永磁起重裝置的體積和重量,要比同級(jí)的電磁式的裝置小而輕。因?yàn)椴淮嬖谝蛲ｋ姸l(fā)生事故的問題,所以永磁起重裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。永磁起重裝置的基本特征是:在起重作業(yè)過程中,不需要通電流,靠強(qiáng)大的永磁體的磁力把鋼鐵等鐵磁性物件吸吊起來。永磁吸盤的技術(shù)關(guān)鍵是:磁路設(shè)計(jì)與選材、充、退磁方法及控制。電磁鐵耗電大、自重大、價(jià)格高、維修量大及有不安全隱患等一系列缺點(diǎn)。整流模塊有完善的阻容保護(hù)和防雷擊防浪涌電壓沖擊的壓敏電阻保護(hù)。 PLC通過電壓傳感器和電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)直流輸出電壓、電流，并與給定值進(jìn)行比較，當(dāng)偏離限定值過大時(shí)(過壓或欠壓),PLC自動(dòng)關(guān)斷整流模塊輸出，并控制蓄電池自動(dòng)投入工作。自動(dòng)充電屏能自動(dòng)限制充電電流，防止電流過大損壞蓄電池，系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤主電源狀態(tài)，保證在主電源斷電時(shí)蓄電池自動(dòng)投人使用。 3)停電保磁系統(tǒng) 采用免維護(hù)蓄電池作為備用電源，由自動(dòng)充電屏對(duì)電池自動(dòng)恒充、浮充，也可通過按鈕手動(dòng)控制主充、浮充。2)電磁鐵選擇控制PLC的輸出通過接觸器控制各電磁鐵通斷電，每個(gè)電磁鐵分3段控制，并對(duì)各電磁鐵的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障立即報(bào)警。PLC檢測(cè)電流值為0時(shí)，確認(rèn)正組整流模塊關(guān)斷，再觸發(fā)導(dǎo)通反組整流模塊，對(duì)電磁鐵反向去磁。調(diào)磁系統(tǒng)為邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)，充磁時(shí)正組可控硅導(dǎo)通，電能正向饋人電磁鐵。 PLC將整流模塊輸出電流值與給定電流值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整D/A輸出。 調(diào)磁系統(tǒng)采用智能三相全控整流模塊，將主電路與觸發(fā)電路集成為一體。觸摸屏通過通訊電纜聯(lián)接到CPU226的MP1接口。 CPU226通過DP接口模塊EM277接到Profibus總線，與行車主PLC通訊。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試安裝時(shí)，對(duì)成組吸盤進(jìn)
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