xz-iia旋轉(zhuǎn)式倒立擺的系統(tǒng)使用(編輯修改稿)
2025-06-11 23:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 DSP軟件編程利用CC編譯器。8. 提供以下兩種基本的運(yùn)行方式： 1) 聯(lián)機(jī)調(diào)試方式：由PC進(jìn)行控制，DSP只是作為PC的采樣和控制輸出接口單元使用，自身不進(jìn)行算法處理。2) 脫機(jī)運(yùn)行方式：由DSP獨(dú)立進(jìn)行控制，此時(shí)，DSP仍然可以利用串行通訊接口將實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)發(fā)送到PC中，但是，PC只是用作觀測(cè)、分析運(yùn)行數(shù)據(jù)。具有良好的人機(jī)界面，可以很方便地進(jìn)行算法調(diào)試。 二、XZIIA型旋轉(zhuǎn)式倒立擺的系統(tǒng)使用、注意事項(xiàng)、開機(jī)注意事項(xiàng)1. 開箱之后，手提支架將倒立擺放置在具有一定強(qiáng)度且平穩(wěn)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。2. 檢查倒立擺有無損壞，螺釘是否松動(dòng)，尤其是A、B、C處（見圖3）是否松動(dòng)。3. 檢查所配附件有無短缺、損壞。附 件數(shù) 量倒立擺主體（包括擺桿、旋臂、電機(jī)、電位器、機(jī)箱等）1電源線1RS232C串行總線1光盤一張1用戶使用手冊(cè)1實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書電腦的配置要求A、 操作系統(tǒng)是WIN98；B、 內(nèi)存足夠大，最好是256M；C、 機(jī)器內(nèi)裝有VC++；D、 ；現(xiàn)在版本的軟件只能在WIN98的操作系統(tǒng)下運(yùn)行，請(qǐng)用戶必須安裝WIN9使用注意事項(xiàng)倒立擺裝置要擺放在有足夠強(qiáng)度和穩(wěn)度的水平桌面上。 置兩端要有足夠的空間，使得旋臂和擺桿能夠自由地晃動(dòng)。有關(guān)人員 應(yīng)避免站在擺的左右方，以免造成傷害。不要在高溫和潮濕的環(huán)境中使用該設(shè)備。 進(jìn)行系統(tǒng)連線、拆卸與安裝前，必須關(guān)閉系統(tǒng)所有電源。、系統(tǒng)使用、倒立擺的開機(jī)操作及電位器零位調(diào)整方法1. 倒立擺從紙箱里拿出來之后，放在平整的桌面上，在桌子的附近要有一臺(tái)電腦。拿出電源線和232接口線，首先插好電源線，然后用內(nèi)六角扳手把固定擺桿和懸臂的夾箍松開。再檢查有無螺絲松動(dòng)，若有螺絲松動(dòng)請(qǐng)上緊！2. 打開倒立擺的電源，打開電源的同時(shí)最好用手扶助擺桿，當(dāng)擺桿和懸臂打到倒立擺黑色固定限位墊圈時(shí)等待大概30秒的時(shí)間懸臂開始震動(dòng)，此時(shí)用手輕輕的扶助懸臂和擺桿到倒立的位置，倒立擺就可以正常工作了。以上操作倒立擺不能正常工作，此時(shí)可以關(guān)掉電源然后重新打開電源，再重復(fù)以上的操作。如果多次開關(guān)機(jī)后仍然不能正常工作，可以判斷電位器的零位不對(duì)，需要調(diào)整倒立擺電位器的零位。以下重點(diǎn)介紹電位器的零位調(diào)整方法： 首先關(guān)掉電源，然后放倒倒立擺打開倒立擺的底蓋，拔掉電源板上電機(jī)線插頭（電源板上有散熱器很好確認(rèn)，電機(jī)線插頭在集成塊A3952附近，兩芯的大插頭）。 把倒立擺重新放正，連接好RS232接口線到計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行PC控制軟件后出現(xiàn)圖（4）所示：然后設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下：1） 控制/倒立 操作2） 文件/設(shè)置 操作設(shè)置參數(shù)同圖（5）所示畫面3） 文件/開始 操作。 松開倒立擺的電位器固定螺絲參照?qǐng)D（6）：A、B、C、D、E五個(gè)螺絲然后用一字螺絲刀調(diào)整電位器調(diào)節(jié)處TT2就行了。
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