【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )。 //上電 lcdwc(CMDLCDON)。 //顯示 lcdwc(CMDB3C4)。 //模式設(shè)置 lcdwd(12,0x00)。 //不顯第1小數(shù)點(diǎn)}void lcdwd(unsigned char address,unsigned char data1) //送6位地址+8位數(shù)據(jù){ unsigned char i。 CSPIN = 1。 CSPIN = 0。 lcdwbit(1)。 lcdwbit(0)。 lcdwbit(1)。 address=2。 for (i=0。i6。i++) //送6位地址 { if((addressamp。0x80)==0x80) lcdwbit(1)。 else lcdwbit(0)。 address=1。 } for (i=0。i8。i++) //送8位數(shù)據(jù) { if((data1amp。0x01)==0x01) lcdwbit(1)。 else lcdwbit(0)。 data1=1。 } DIPIN=1。 CSPIN=1。}void display(void) //顯示函數(shù){ uchar tmp。 tmp = min%10。 lcdwd(0,w1[tmp])。 //第6數(shù)碼管 不帶小數(shù)點(diǎn) tmp = min/10。 lcdwd(2,w1[tmp])。 //第5數(shù)碼管 不帶小數(shù)點(diǎn) tmp = hourl%10。 lcdwd(4,w1[tmp]+0x08)。 //第4數(shù)碼管 顯第4小數(shù)點(diǎn) tmp = hourl/10。 lcdwd(6,w1[tmp])。 //第3數(shù)碼管 不顯COL tmp = hourh%10。 lcdwd(8,w1[tmp])。 //第2數(shù)碼管 不顯第3小數(shù)點(diǎn) tmp = hourh%10。 lcdwd(10,w1[tmp])。 //第1數(shù)碼管 不顯第2小數(shù)點(diǎn) }定時(shí)器中斷子程序void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器中斷{ TH0 = 0x9E。 //T0重裝計(jì)數(shù)值，TL0 = 0x58。 Timer0_Interrupt_Times++。 { if(Timer0_Interrupt_Times == 20 ) //計(jì)時(shí)1S { Timer0_Interrupt_Times = 0。 if(TL110) //檢測(cè)是否有發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖 { //有則計(jì)時(shí) sec++。 //秒加一 flag_Z1=~flag_Z1。 //閃動(dòng)Z1 if(flag_Z1) lcdwd(12,0x04)。 //顯Z1 else lcdwd(12,0x00)。 //不顯Z1 } } if(sec == 60) { sec=0。min++。 if(min == 60) { min=0。hourl++。 if(hourl == 100) { hourl=0。hourh++。 if(hourh == 100) hourh = 0。 display()。 } display()。 } display()。 }}掉電中斷子程序void Power_Down_Interrupt() interrupt 0{ EA = 0。 erase_eeprom(0x0400)。 //寫(xiě)EEPROM； write_eeprom(hourh,0x0400)。 erase_eeprom(0x0200)。 write_eeprom(hourl,0x0200)。 erase_eeprom(0x0000)。 write_eeprom(min,0x0000)。}第4章 試驗(yàn)與結(jié)論167。 試驗(yàn)環(huán)境和步驟為了驗(yàn)證拖拉機(jī)儀表顯示系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)利用拖拉機(jī)儀表測(cè)試平臺(tái)對(duì)本顯示系統(tǒng)進(jìn)行了一些測(cè)試，此實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試內(nèi)容包括上電自檢、水溫指示、速度指示、油量指示、燈檢測(cè)、小時(shí)計(jì)顯示及掉電歸零等檢測(cè)。167。 試驗(yàn)條件試驗(yàn)時(shí)間及天氣情況：溫度32℃(2012年5月25日上午)；實(shí)驗(yàn)臺(tái)、秒表等；167。 試驗(yàn)步驟測(cè)試上電歸零和自檢：實(shí)驗(yàn)臺(tái)開(kāi)機(jī)默認(rèn)斷電，按一次上電/斷電健上電（再按一次斷電），上電后觀察儀表指針指示和LED燈狀態(tài)；燈檢測(cè)：按下實(shí)驗(yàn)臺(tái)燈檢測(cè)鍵，觀察燈檢測(cè)現(xiàn)象及儀表指示狀況；水溫檢測(cè)：分別檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上水溫水溫2和水溫歸零鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)的水溫指針及其他指針的位置和LED狀態(tài)；油量檢測(cè)：分別檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上油量油量2和油量歸零鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)的油量指針及其他指針的位置和LED狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)：分別檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上速度速度速度3和速度歸零鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)的速度指針及其他指針的位置和LED狀態(tài)小時(shí)計(jì)檢測(cè)：用秒表對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)（認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為0時(shí)為工作狀態(tài)）與小時(shí)計(jì)上數(shù)據(jù)進(jìn)行比較檢測(cè)小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)準(zhǔn)確性，并多次斷電上電檢測(cè)小時(shí)計(jì)是否具有掉電存儲(chǔ)功能；掉電歸零檢測(cè)：讓顯示儀表各指示指針處于指示最大值時(shí)掉電，觀察指針的掉電歸零情況，并讓指針指示位置處于各種隨機(jī)位置時(shí)多次試驗(yàn)，觀察指針掉電歸零情況；167。 試驗(yàn)結(jié)果及分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果由下面記錄表及現(xiàn)象描述中所示，從表中數(shù)據(jù)可以看出，儀表顯示結(jié)果滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)測(cè)量穩(wěn)定，滿足設(shè)計(jì)要求。誤差來(lái)源應(yīng)該有以下幾個(gè)方面： 單片機(jī)內(nèi)部A/D采集轉(zhuǎn)換時(shí)的誤差； 單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器的誤差及計(jì)數(shù)器捕捉脈沖的誤差。對(duì)于以上多方面的原因?qū)е碌恼`差，可以通過(guò)對(duì)單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理（建立水溫表、增加修正系數(shù)等），提高儀表準(zhǔn)確度；實(shí)驗(yàn)表格及現(xiàn)象描述：表一：水溫檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表按鍵表針位置LED狀態(tài)水溫160℃無(wú)變化水溫2110℃無(wú)變化水溫歸零0℃無(wú)變化表二：油量檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表按鍵表針位置LED狀態(tài)油量11/4油量低指示燈點(diǎn)亮油量21油量低指示燈熄滅油量歸零0油量低指示燈點(diǎn)亮表三：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表按鍵表針位置LED狀態(tài)小時(shí)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)速1/歸零1500轉(zhuǎn)/歸零無(wú)變化歸零時(shí)停止/1500轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)速22000轉(zhuǎn)無(wú)變化計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)速32500轉(zhuǎn)無(wú)變化計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)速43000轉(zhuǎn)無(wú)變化計(jì)時(shí)現(xiàn)象：上電后所有指針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60176。，歸零后所有指針再分別順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)60176。然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60176。；燈檢測(cè)鍵按下后，儀表下排指示燈依次從左至右點(diǎn)亮，左轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向儀表照明全部點(diǎn)亮3秒鐘符號(hào)指示燈熄滅，儀表照明點(diǎn)亮，此時(shí)的水溫、油量、轉(zhuǎn)速表都應(yīng)該指向最低位，油量低指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指針不為零時(shí)按下秒表開(kāi)始計(jì)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指針為零時(shí)停止計(jì)時(shí)，一段時(shí)間后比較小時(shí)計(jì)走時(shí)和秒表走時(shí)，二者大致相等。將儀表系統(tǒng)斷電然后再上電，小時(shí)計(jì)繼續(xù)上次計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)；儀表各指示指針處于指示最大值或者其他隨機(jī)值時(shí)，讓系統(tǒng)掉電，各指示指針歸零；結(jié)　論本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的研究，總結(jié)出了步進(jìn)電機(jī)控制理論及驅(qū)動(dòng)時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)，在此基礎(chǔ)上給出了拖拉機(jī)儀表顯示系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案，并繪制了硬件原理圖和PCB版圖，焊接了樣機(jī)，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。經(jīng)測(cè)試該拖拉機(jī)儀表顯示系統(tǒng)總體穩(wěn)定可靠、可操作性強(qiáng)，為下面的軟件編程工作打下了良好的硬件環(huán)境基礎(chǔ)。在老師辛苦的指導(dǎo)下，經(jīng)反復(fù)調(diào)試，最終完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，同時(shí)在此設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，有待于進(jìn)一步研究的問(wèn)題如下：硬件掉電檢測(cè)采用了大電容，對(duì)電容充電需一定時(shí)間，造成開(kāi)機(jī)一定時(shí)間內(nèi)再次掉電時(shí)，電容電量不足無(wú)法完成掉電回零工作；電機(jī)的回零效果不是很完善，目前回零采用了提高驅(qū)動(dòng)頻率的方該方案設(shè)置不恰當(dāng)時(shí)會(huì)在一定程度上對(duì)電機(jī)壽命造成損害；案， 同時(shí)本系統(tǒng)還可以做出以下完善工作：增加CAN總線，將系統(tǒng)檢測(cè)到得數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)得分享給車內(nèi)的微型電腦等，實(shí)現(xiàn)智能化的故障檢測(cè)等功能；使用高分辨率的彩色顯示屏或觸摸屏，完善顯示效果，使設(shè)計(jì)更加人性化。參考文獻(xiàn)[1] 張偉. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002: 188201[2] 李剛，林凌，: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2003: 195206[3] 張俊謨. 單片機(jī)中級(jí)教程. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版, 2002: 1—18[4] 趙亮. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā). 北京: 人民郵電出版社, 2002[5] 肖來(lái)勝，馮建蘭, 夏術(shù)泉. 單片機(jī)技術(shù)實(shí)用教程. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2004 [6] 趙新民. 智能儀表原理及設(shè)計(jì). 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1989[7] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2004: 6988[8] 王慶利，袁建敏. 單片機(jī)設(shè)計(jì)案例實(shí)踐教程. 北京: 北京郵電大學(xué)出版社, 2008[9] 汪德彪. 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Ccode sample application for Self Programming? Read and Write Both Flash and EEPROM Memories? Read and Write Lock Bits? Read Fuse Bits? Designed to work with AVR911 Open Source Programmer? Compatible with AVRProg? Protocol optimized for efficient programmingⅡ、IntroductionThis application note describes how an AVR with the Store Program Memory (SPM) instruction can be configured for Selfprogramming. The sample application municates via the UART with a PC running the AVR Open Source Programmer (AVROSP) from Application note AVR911