數(shù)控滑臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-06-11 00:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 40＞160（3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差= （4）確定精度 V300p ：任意300mm內(nèi)的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言， V300p≤定位精度定位精度為20m/300V300p＜絲杠精度取為3級(5)確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號已確定的型號：FF63104公稱直徑：63 導(dǎo)程：10螺紋長度：780絲杠全長：864P類3級精度FF61304P3 /864780 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速nc=f ()10nc: 臨界轉(zhuǎn)速 n/minf：與支承形式有關(guān)的系數(shù)d2：絲杠底徑c2: 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度 mm由表14得f=由樣本得d2=由工作圖及表14得：Lc2= L1 L0=86430=834nc=＞nmax=1500滾珠絲杠副形位公差的標(biāo)支承方式簡 圖K2 λf一端固定一端自由一端固定一端游動2二端支承1二端固定4第 2 章 交流伺服電機(jī)選擇計(jì)算 計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載慣量（1） 計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量JrJr=DL10 (㎏㎡)Jr=86410 =10㎏㎡(2)工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量JCJC=()M10(㎏㎡) =()M10(㎏㎡) 其中 M=800 P=10則JC=10㎏㎡（3）電動機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量Jd Jd= Jr+ JC =10㎏㎡=㎏㎝ 計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩（1）計(jì)算切削負(fù)載力矩TC TC=其中 Fa=Fc=7490N L= = 則 TC=m(2)計(jì)算摩擦負(fù)載力矩TT=其中 F=1549則 T=m(3)計(jì)算由滾珠絲杠的預(yù)緊力產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩TtTt=(1) 則Tt=m 計(jì)算電動機(jī)軸上的加速力矩TapTap=(Jm+Jd) 其中 Jm=99㎏㎝ Jd=㎏㎝則Tap=m 計(jì)算橫向進(jìn)給系統(tǒng)所需要的折算導(dǎo)電劑軸上的各種力矩（1）計(jì)算空載啟動力矩TqTq=Tap+( T+Tf) =++ =m(2)計(jì)算快進(jìn)力矩TkjTkj= T+Tf =+ =m(3)計(jì)算工進(jìn)力矩TgjTgj=Tc+Tf =+ =m 選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號（1）選擇電機(jī)的型號根據(jù)以上計(jì)算查表，選擇FANUC aM40/4000 HVi型交流伺服電機(jī)其主要技術(shù)參數(shù)如下： 輸出功率： 最大靜轉(zhuǎn)矩：40Nm 最高轉(zhuǎn)速：4000r/min 轉(zhuǎn)動慣量：10㎏㎡大于Jd=10㎏㎡ 符合要求 質(zhì)量：28kg(2)確定最大靜轉(zhuǎn)矩Ts由給出的機(jī)械傳動系統(tǒng)空載啟動力矩Tq與所需的步進(jìn)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Ts的關(guān)系可得 =Ts=m本電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為40Nm，大于Ts,可以在規(guī)定的時(shí)間里正常啟動（3）驗(yàn)算慣量匹配為了使機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量JL與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量Jm之比一般要滿足 因?yàn)?=[，1]所以滿足慣量匹配要求第 3 章 數(shù)控滑臺結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 機(jī)床導(dǎo)軌的功用 導(dǎo)軌在機(jī)器中十分重要，在機(jī)床中尤其重要。機(jī)床導(dǎo)軌的功用是起導(dǎo)
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