【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 盤的種類 86 86 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 四 托盤的規(guī)格 1） 1200系列， 1200mm 800mm用于歐洲， 1200mm 1000mm 用于化學(xué)工業(yè) 2） 1100系列（ 1100mm 1100mm），日本、韓國(guó)、新加坡、臺(tái)灣 3） 1140系列 (1140mm 1140mm)，澳大利亞（對(duì) 1100的改進(jìn)，充分利用集裝箱內(nèi)部空間） 4） 1219系列 (1219mm 1016mm)(48in 40in)，美國(guó)、加拿大 ISO承認(rèn)的托盤規(guī)格 : （ 1） 1,200 800毫米（歐洲規(guī)格） （ 2） 1,200 1,000毫米（歐洲一部分、加拿大、墨西哥規(guī)格） （ 3） 1,219 1,016毫米（美國(guó)規(guī)格） （ 4） 1,100 1,100毫米（亞洲規(guī)格） 我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)： TP1:800mm 1000mm ； TP2： 800mm 1200mm ； TP3： 1000mm 1200mm提倡 87 87 ?叉車叉取托盤時(shí)，叉齒要保持水平，不應(yīng)上下傾斜； ?叉車必須對(duì)準(zhǔn)叉孔，垂直于托盤，不應(yīng)斜著進(jìn)出托盤； ?嚴(yán)禁甩扔空盤； ?不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉托盤； ?空托盤應(yīng)用叉車整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋； ?如用繩索捆扎貨物，捆扎方向應(yīng)與邊板平行。 使用托盤的注意事項(xiàng) 88 88 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 五 托盤的碼貨 （一）四種裝盤碼垛方式 碼放的方式有：重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式 縱橫交錯(cuò)式 正反交錯(cuò)式 旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式 重疊式 89 89 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 五 托盤的碼貨 （二）托盤的緊固方法 捆扎 網(wǎng)罩緊固 框架加固 收縮薄膜緊固 拉伸薄膜緊固 90 90 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 五 托盤的碼貨 夾摩擦料緊固 專用金屬卡具固定 a) 涂膠粘合 b)膠帶粘合 膠帶粘扎 平托盤周邊墊高 91 91 內(nèi)容概要 第 3章 倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（重視） 倉(cāng)庫(kù)分類 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 裝卸搬運(yùn)設(shè)備 92 92 物料搬運(yùn)技術(shù)裝備概述 物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用 物料搬運(yùn)裝備 ：是用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。它是物流裝備的重要組成部分，在物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多。 物料搬運(yùn)裝備分類 ：起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、搬運(yùn)車輛及分揀機(jī)等。 （ 1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件 （ 2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出 （ 3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全 （ 4）降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本 （ 5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場(chǎng)地面積 93 93 物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的類型 物 料 搬 運(yùn) 技 術(shù) 裝 備 起重機(jī)械 工業(yè)車輛 裝卸機(jī)械 散料管道氣力輸送 液體、氣體管道氣力輸送 非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械 連續(xù)運(yùn)輸起重機(jī) 專用起重機(jī) 通用起重機(jī) 附屬裝置 管道氣力輸送裝備 運(yùn)輸機(jī)械 94 94 能力模塊 3 叉車作用及其使用 叉車認(rèn)知 一 叉車作用 二 叉車 的種類 三 叉車 的 屬具 四 叉車 的 選擇 五 95 95 叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進(jìn)了裝卸活動(dòng)的發(fā)展，使裝卸機(jī)械化水平大幅度提高，使長(zhǎng)期以來(lái)在運(yùn)輸過(guò)程中的裝卸瓶頸得以改善。 作用 96 96 能力模塊 3 叉車作用及其使用 一 叉車的認(rèn)知 （一）叉車的概念 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)（ GB/T 183542022）對(duì)叉車（ Fork lift Truck）的定義是，“具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛?！? （二）叉車的基本結(jié)構(gòu) ?軸距 ?安全架 ?升降架 ?負(fù)載重心距 ?貨叉架 ?輪胎 ?貨叉 ?動(dòng)力系統(tǒng) 叉車的結(jié)構(gòu) 97 97 叉車是一種用來(lái)裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛，是倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種設(shè)備。具有選用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效率高的優(yōu)點(diǎn)。 ?機(jī)械化程度高 ?機(jī)動(dòng)靈活性好 ?可以 “ 一機(jī)多用 ” ?能提高倉(cāng)庫(kù)利用率 ?成本低，投資少 特點(diǎn) 98 98 能力模塊 3 叉車作用及其使用 二 叉車作用 “一機(jī)多用” 通用性 機(jī)械化程度高 機(jī)動(dòng)靈活性好 作用 99 99 能力模塊 3 叉車作用及其使用 三 叉車的種類 使用環(huán)境 使用動(dòng)力 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 舉升高度 分類標(biāo)準(zhǔn) 100 100 叉車分類 高舉升 叉車 低舉升 步行式 坐立式 步行 /立式 人力叉車 電動(dòng)叉車 配重式叉車 跨立式叉車 伸臂直達(dá)式叉車 坐式 窄道式叉車 配重式叉車 跨立式叉車 伸臂直立式叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車 側(cè)邊式叉車 轉(zhuǎn)叉式叉車 高揚(yáng)式叉車 電動(dòng)叉車 人力叉車 101 101 叉車的種類 使用最廣 102 102 叉車的種類 平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來(lái)配重的，其提升能力為 ～4m。（上圖為立式，下圖為座式） 插腿式叉車 插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量?？缂茼?插 入貨架下端。 平衡式叉車 103 103 叉車的種類 前移式叉車 前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。 側(cè)面叉車 側(cè)面式叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)，這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。 104 104 叉車的種類 轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車 特殊叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無(wú)軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 90176。 。 倍深直達(dá)式 叉車 具有兩節(jié)伸縮臂裝置 ，用于倍伸式貨架的存取 。 要求貨叉有足夠的伸出長(zhǎng)度來(lái)存取第 2個(gè)托盤位置的貨物 。 105 105 能力模塊 3 叉車作用及其使用 三 叉車的種類 （一）低舉升托盤叉車 該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。 手動(dòng)液壓托盤叉車 106 106 能力模塊 3 叉車作用及其使用 三 叉車的種類 （二）平衡重叉車 叉車適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。 圖 1內(nèi)燃機(jī)式叉車 圖 2蓄電池式叉車 107 107 能力模塊 3 叉車作用及其使用 三 叉車的種類 （三）前移式叉車 用于存取長(zhǎng)、管件的多向前移式叉車、室 內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。 （四）高架堆垛機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。 108 108 能力模塊 3 叉車作用及其使用 四 叉車的屬具 下圖是幾種常見(jiàn)的叉車屬具。 幾種常見(jiàn)的叉車屬具 109 109 平衡式 倍深式 插腿式 轉(zhuǎn)叉式 揀取式 3~ ~ ~ 各種叉車對(duì)通道寬度的要求 轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過(guò)程 110 110 平衡重叉車主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè) 前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè) 插腿式叉車適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求 不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場(chǎng)合 側(cè)面叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn) 叉車的選擇 返回本章 返回本節(jié) 轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè) 倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè) 111 111 能力模塊 3 叉車作用及其使用 五 叉車的選擇 （一）各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境 叉車系列 特點(diǎn)及其適用環(huán)境 低舉升托盤叉車 優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。手動(dòng)液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手動(dòng)托盤叉車幾乎適用于任何場(chǎng)合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。電動(dòng)托盤叉車，面運(yùn)搬距離在 30米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤叉車無(wú)疑是最佳選擇。 平衡重叉車 具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。 前移式叉車 貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。 高架堆垛機(jī) 貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉(cāng)庫(kù)面積較小，高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。 112 112 能力模塊 3 叉車作用及其使用 五 叉車的選擇 （二）其他因素 。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn) 800 mm 1200mm或 1000mm 1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于各種車型。 。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 、集裝箱高度等。如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架。 。倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者 叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。 。如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。 113 113 搬運(yùn)車 114 114 搬運(yùn)設(shè)備 返回 115 115 搬運(yùn)車 116 116 搬運(yùn)車 117 117 搬運(yùn)車 118 118 搬運(yùn)設(shè)備 119 119 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 120 120 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 121 121 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 122 122 構(gòu)成 ? 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（ AGVS）是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。 ? 這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運(yùn)輸線路長(zhǎng)、運(yùn)輸線路靈活多變，運(yùn)行費(fèi)用少、系統(tǒng)安全可靠及無(wú)人操作等特點(diǎn)。 ? 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人小車為運(yùn)載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng) AGVs 123 123 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng) ?自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖 448。 1）電磁導(dǎo)向 2）光學(xué)導(dǎo)向 3）磁塊導(dǎo)向 1）激光導(dǎo)向 2）路徑計(jì)算定位法（超聲波） 3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴） 4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴） 124 124 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng) 包括認(rèn)址、定位兩部分。 ，如圖 452。 各種傳輸技術(shù)的比較見(jiàn)表 47。 （分三級(jí)）如圖 453和圖 454。 125 125 ?自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車 (AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。 ?AGV的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無(wú)公害可以改善工作環(huán)境。目前國(guó)外ＡＧＶ已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。 ?AGV按其用途可分為無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人牽引車及無(wú)人叉車（圖 456）。 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車