【文章內(nèi)容簡介】 。主要存在如下問題價格昂貴，國外品牌壟斷市場造成價格高；缺乏本地化的配套軟件：國內(nèi)用戶習(xí)慣、符號庫、英文軟件都造成用戶使用障礙；應(yīng)用模式不清：國外廠商推介的點云新產(chǎn)品面臨管理、處理、應(yīng)用的難題，用戶對點云產(chǎn)品認(rèn)可度不高。因此，地面三維激光掃描儀不是點云密度越高越好，測量距離越遠(yuǎn)越好用，需要解決地面三維激光掃描儀大規(guī)模生產(chǎn)面臨的本地化軟件和應(yīng)用模式問題，提供面向用戶生產(chǎn)作業(yè)到行業(yè)應(yīng)用的完整解決方案級的三維激光掃描儀。國內(nèi)起步雖然較晚但也取得了一定的成果：武漢大學(xué)自主研制的“LD 激光自動掃描測量系統(tǒng)”；北京天遠(yuǎn)科技有限公司自主生產(chǎn)的天遠(yuǎn) OKIO系列地面三維激光掃描儀、中海達(dá)HD LS 300國產(chǎn)三維激光掃描儀等。以下介紹主要生產(chǎn)廠商：216。 Basis美國軍方合作單位，全球最專業(yè)的三維激光掃描儀生產(chǎn)廠家。主要產(chǎn)品216。Surphaser 25HSX系列。w 掃描方式：相位式w 掃描速度：w 120萬點/秒w 掃描范圍：w w 特點：w 高精度：，w 高品質(zhì)：，w 高角度分辨率：1″w 無需水平，可隨意擺放w 掃描區(qū)域可隨意選擇w 360176。310176。w 重量：11kg216。 Site澳大利亞公司，專注地形、采礦掃描儀硬件及軟件研發(fā)。主要產(chǎn)品216。 ISite4400、ISite8800。ISite4400：w 掃描速度170。 4400點每秒w 掃描范圍170。 3m－700mw 特點170。 內(nèi)置高分辨率數(shù)碼相機（線CCD）；170。 雙軸補償器；170。 同軸光學(xué)后視望遠(yuǎn)鏡；170。 高防塵防水等級IP 65，工業(yè)級掃描控制器；170。 內(nèi)置電池，含電池重量14KG170。 專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。ISite8800：w 掃描速度170。 8800點每秒w 掃描范圍170。 2000mw 特點170。 視場角：80X360度170。 距離精度：10mm170。 激光等級：Class 1170。 重量：不含電池14公斤170。 內(nèi)置相機：70百萬像素線掃描全景相機170。 同軸光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，紅色激光指示216。 Leica總部在瑞士，國際知名測繪儀器生產(chǎn)商。主要產(chǎn)品HDS6100 ，HDS6200(來自德國Z+F的IMAGER 5006i的OEM產(chǎn)品)。ScanStation1，ScanStation2（全站儀式）。ScanStation C10 （收購美國CRYA公司后的產(chǎn)品）。HDS4400(來自Maptek的ISite4400)。LeicaHDS6100：w 掃描方式：相位式w 掃描速度170。 50萬8千點每秒w 掃描范圍170。 －79mw 特點170。 一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤；170。 無內(nèi)置相機；170。 310X360度視場角170。 最小點間距170。 委托德國Z+F OEM的產(chǎn)品LeicaScanStation1：w 掃描方式：脈沖式w 掃描速度170。 5千點每秒w 掃描范圍170。 1m－300mw 特點w 全站儀式170。 高精度，高質(zhì)量點云；170。 內(nèi)置相機；170。 270X360度視場角170。 掃描范圍全程點間距可1mm170。 雙軸補償+/ 5’范圍內(nèi)，精度1” LeicaScanStation C10：w 掃描方式：脈沖式w 掃描速度170。 5萬點每秒w 掃描范圍170。 300mw 特點170。 一體化，內(nèi)部集成硬盤，攝像頭實時取景，觸摸屏；170。 熱拔插全站儀內(nèi)置電池；170。 激光下對點。LeicaHDS4400：w 掃描方式：脈沖式w 掃描速度170。 4400點每秒w 掃描范圍170。 3m－700mw 特點170。 內(nèi)置高分辨率數(shù)碼相機（線CCD）；170。 雙軸補償器；170。 同軸光學(xué)后視望遠(yuǎn)鏡；170。 高防塵防水等級IP 65，工業(yè)級掃描控制器；170。 內(nèi)置電池，含電池重量14KG170。 專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。170。 激光指示216。 Trimble總部在美國，國際知名測繪儀器生產(chǎn)商。主要產(chǎn)品VX (經(jīng)常被當(dāng)成掃描儀賣，實際是可照相和連續(xù)測量的伺服全站儀)。GX。FX（購買Surphaser主要部件，自己組裝）。CPW8000（全球唯一脈沖相位結(jié)合型產(chǎn)品）。TrimbleGX：w 掃描速度170。 5000點每秒w 掃描范圍170。 350mw 特點170。 視場角360X60度；170。 實時一體化彩色攝像機；170。 雙軸補償器（選件）216。 Riegl總部在奧地利，專門的地面、車載、機載掃描設(shè)備研究制造商。主要產(chǎn)品LMSZ390i//LMSZ420i、LMSZ620i、LPM3VZOptech。216。 Z+F總部在德國，1963年成立，專業(yè)三維激光掃描儀研究制造商，在英國和美國設(shè)有分公司。主要產(chǎn)品IMAGER 5006i。216。 Faro總部在美國，工業(yè)測量硬件和軟件生產(chǎn)商。主要產(chǎn)品Photon1PhotonFocus 3D（最小巧的三維激光掃描儀）。216。 Topcon總部在日本，測繪儀器生產(chǎn)商。主要產(chǎn)品GLS1000。2 云點計算模型利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實體三維幾何模型時，不同的應(yīng)用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過程和方法也不盡相同。概括地講，整個數(shù)據(jù)處理過程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化。實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法?，F(xiàn)有各種類型的點云數(shù)據(jù)處理軟件，如三維激光掃描儀配帶的相應(yīng)點云數(shù)據(jù)處理軟件或逆向工程領(lǐng)域比較著名的商業(yè)點云處理軟件，一般都具有點云數(shù)據(jù)編輯、拼接與合并、數(shù)據(jù)點三維空間量測、點云數(shù)據(jù)可視化、空間數(shù)據(jù)三維建模、紋理分析處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，但它們往往具有通用的處理功能，對于特定的數(shù)據(jù)處理效果有一定的不足之處，在功能和性能上也或多或少存在一定缺陷，且一般比較昂貴。 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復(fù)雜度，提高模型重構(gòu)的精確度和速度。利用軟件平臺控制三維激光掃描儀對特定的實體和反射參照點進(jìn)行掃描，盡可能多的獲取實體相關(guān)信息。三維激光掃描儀最終獲取的是空間實體的幾何位置信息，點云的發(fā)射密度值，以及內(nèi)置或外置相機獲取的影像信息。這些原始數(shù)據(jù)一并存儲在特定的工程文件中。其中選擇的反射參照點都具有高反射特性，它的布設(shè)可以根據(jù)不同的應(yīng)用目的和需要選擇不同的數(shù)量和型號，通常兩幅重