【文章內(nèi)容簡介】 d ??pm ??c o sdd b ?nb ppp ?? ?co s 因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對輪齒 能同時進入嚙合。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 正確嚙合條件 一對漸開線齒輪在傳動時，它們的齒廓嚙合點都應(yīng)位于其嚙 合線上。 應(yīng)滿足 兩齒輪的法向齒距相等 嚙合過程 應(yīng)滿足 兩齒輪的法向齒距相等 ， 即 ： pn1= pn2 , pb1= pb2 pb=pcos?=?mcos? ?m1cos?1= ?m2cos?2 因 m和 ?都取標準值 ，使上式成立的條件為： m1=m2=m， ?1=?2=? 結(jié)論：一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等 。 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 該對齒輪傳動比： CzzmzmzrrNONOPOPOnnibb ????????1211122212112212212112co sco s????標準齒輪，只要滿足模數(shù)相等和壓力角相等，就能夠正確嚙合傳動。 （互換性） ．中心距及嚙合角 確定傳動中心距時應(yīng)滿足： ① 保證兩輪的頂隙為標準值 ， 理論上齒輪 1節(jié)圓上的齒厚等于齒輪 2節(jié)圓上的齒槽寬。 s1’e2’ =0 ② 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零 即 c = c*m 避免一輪的齒頂與另一輪的齒根過渡曲線相抵觸發(fā)生干涉；有間隙儲存潤滑油和抵消熱膨脹 齒輪的側(cè)向公差取負值以抵消側(cè)向熱膨脹 。 標準中心距 a 分度圓和節(jié)圓重合 ．中心距及嚙合角 確定傳動中心距時應(yīng)滿足： ① 保證兩輪的頂隙為標準值 ， ② 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零 即 c = c*m s1’e2’ =0 標準中心距 a a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m+c*m + r2(ha*m+c*m) =r1+ r2 標準安裝 分度圓和節(jié)圓重合 標準中心距 )(2 2121 zzmrra ????當(dāng)兩輪實際中心距 a′與標準中心距 a 不同時： 若 a′＞ a 時， r1′＞ r1， r2′＞ r2； 側(cè)隙＞ 0， c＞ c*m； ?′＞ ?。 若 a′＜ a 時，兩輪將無法安裝。 嚙合角 漸開線齒輪傳動的 嚙合角 ?′就等于其節(jié)圓壓力角。 當(dāng)兩輪按標準中心距安裝時，則實際中心距 a′= a； ?′= ? 嚙合線與節(jié)點的速度方向(節(jié)圓公切線 )所夾的銳角 齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系 按標準中心距安裝時： 當(dāng)兩輪實際中心距 a′與標準中心距 a 不同時： a cos? = a′cos?′ rb = r′cos?′ rb1+ rb2 = (r1+r2)cos? = a cos? rb1 + rb2 = (r1?+ r2? )cos?? = a? cos? ? ? 分度圓和節(jié)圓、壓力角和嚙合角的關(guān)系是什么？（不同，聯(lián)系） ? 分度圓和壓力角是每個齒輪本身所具有的 ? 節(jié)圓和嚙合角是兩個 齒輪相互嚙合時才出現(xiàn) ? 標準齒輪傳動只有在分度圓與節(jié)圓重合時，壓力角與嚙合角才相等。 漸開線直齒圓柱齒輪的工作過程 ? 進入嚙合：主動輪齒根處 ? 從動輪齒頂與嚙合線的交點 ? 退出嚙合：從動輪齒根處 ? 主動輪齒頂與嚙合線的交點 ? ? 齒廓工作段 ? 主動輪：齒根 ?齒頂 ? 從動輪：齒頂 ?齒根 ? 嚙合線 —— 嚙合點的軌跡 ? 理論嚙合線段 N1N2： ? 理論上可能的最大嚙合線段 ? （基圓以內(nèi)無漸開線） ? 實際嚙合線段 B2B1 故齒輪連續(xù)傳 動的條件為 為了兩輪能夠連續(xù)傳動，必須保證在 前一對輪齒尚未能脫離 嚙合時，后一對輪齒就要及時進入嚙合 。則實際嚙合線段 B1B2應(yīng)大 于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即 B1B2 ≥ pb。 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 （ 1） 輪齒的嚙合過程 實際嚙合線段 B1B2 理論嚙合線段 N1N2 （ 2）連續(xù)傳動條件 通常把 B1B2與 pb的比值 ?α稱為齒輪的 重合度 ， ?α = B1B2 /pb ≥1 bpBB ?21 bpBB ?21? 實際嚙合線 bpBB ?21121 ??ba pBB?? 重合度 εα ≥[εα] 式中 [εα]為許用重合度， 常用推薦值： 一般制造業(yè) [εα]=； 汽車、拖拉機 [εα]=～ ； 金屬切削機床 [εα]=； （ 3）重合度的計算及意義 1） 重合度的計算 εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 結(jié)論 重合度 εα 與模數(shù) m無關(guān)，而隨著齒數(shù) z的增多而增大， 還隨嚙合角 α′減少和齒頂高系數(shù) ha*的增大而加大， 但 εαmax=。 而實際工程上，則要求 2） 重合度的意義 ? ① 用來衡量齒輪連續(xù)傳動的條件； ? ② 代表同時參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。 ? ?α的 大?。罕硎就瑫r參加嚙合的輪齒的對數(shù)所占時間比例 ? ?α= 1，始終一對齒嚙合 ? ?α = ? 45%的時間兩對齒嚙合 ? 55%的時間一對齒嚙合 ? 增大重合度，同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增加 ? 對于提高齒輪傳動平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。 漸開線齒廓的切制 齒廓切制的基本原理 近代齒輪加工方法：鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法、粉末冶金法、切制法等。 ① 仿形法 ② 范成法 采用盤形銑刀在臥銑床上加工 采用指狀銑刀在立銑床上加工 采用齒輪 (條 )插刀在插齒機上加工 采用齒輪滾刀在滾齒機上加工 其中廣泛采用的是用齒輪滾刀來加工齒輪。 常用切制法有 ： 用與漸開線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法 根據(jù)一對齒輪的嚙合原理進行切齒加工 齒廓切制基本原理 仿形法 指狀銑刀加工 盤狀銑刀加工 盤形銑刀繞本身軸線旋轉(zhuǎn)，同時輪坯沿齒輪軸線方向直線移動。銑出一個齒槽以后，將輪坯轉(zhuǎn)過 2?/z再銑下一個齒槽 仿形法：刀具做成齒間 (槽 )的形狀 拉刀 拉齒主要用來拉削內(nèi)齒輪，拉刀的最終形狀與齒輪的完整的齒槽空間相同，它是仿形法加工的一種，因拉刀的制造成本高，故它適用于批量生產(chǎn)的情況。 拉齒加工齒輪 1 12～ 13 2 14～ 16 3 17～ 20 4 21～ 25 5 26～ 34 6 35～ 54 7 55～ 134 8 ≥135 刀號 加工齒數(shù) 對同一模數(shù)和壓力角的齒輪，一般只有 8把或 15把銑刀。各號銑刀的齒形是按它加工范圍內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪的齒形制作的。 ? 仿形法加工齒輪精度較低，是由于存在分度誤差、對中誤差和齒形誤差。 ? 漸開線的形狀取決于基圓直徑， c o sbd m z ?? 當(dāng)模數(shù)、壓力角一定時，漸開線齒廓形狀隨齒數(shù)的變化而變化。 仿形法加工的特點： 效率低，精度低，成本低，適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。同一把刀具只能加工若干個齒數(shù)的齒輪。 齒輪與齒輪或齒輪與齒條 作無側(cè)隙 嚙合時，其齒廓互為共軛的包絡(luò)線，利用此原理加工齒輪的方法稱為范成法，是一種最常用的齒輪加工方法。 范成法 將其中一個齒輪（或齒條）作為刀具，另一個齒輪則為被切齒輪毛坯。 ? 齒輪插刀插齒 范成運動 范成運動 進給運動 切削運動 齒輪插刀插外齒 齒輪插刀插內(nèi)齒 齒輪插刀插齒 ： 加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動， 插刀與被加工齒輪應(yīng)保持恒定傳動比的回轉(zhuǎn)運動。 00//i z z???? 若改變插刀與毛坯的 傳動比，用一把刀具可以加工出不同齒數(shù)的齒輪。 當(dāng)齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時，齒輪插刀就變成齒條插刀了。 ?齒條插刀 (梳齒刀 )插齒 ?齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯的節(jié)圓相切并作純滾動， 齒條插刀插齒 ： 插刀的移動速度應(yīng)與被加工齒輪分