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正文內(nèi)容

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2025-06-02 07:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 基本原理是用液壓缸作為動力 ,液壓缸帶動 V形塊來夾緊工件。保證工件的中心和 V型塊的中心保持在同一水平面上。為了能夠保證這一設(shè)計要求 ,設(shè)計一個 托起液壓缸 ,它的作用是托起工件。在設(shè)計 夾緊用的液壓缸 時 ,采用的是活塞固定。 液壓夾緊滑臺 機械手的設(shè)計 ? 控制系統(tǒng)的選定 ? PLC具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優(yōu)點,特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,更始得到擁護的好評。因而在各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。故采用采用 PLC控制系統(tǒng)。 機構(gòu)控制部分的設(shè)計 ? OMRON C系列 P型機為袖珍型 PLC,它。一般用于小型系統(tǒng)控制系統(tǒng)。 C60P型主要參數(shù) 機構(gòu)控制 I/O分配表 開關(guān)及按鈕在操作面板上的布置 機構(gòu)控制流程 程序分析 ? :按下總啟動按鈕(不在 PLC內(nèi)),整個電路得電,做好準(zhǔn)備。 ? :當(dāng)按下啟動按鈕( SB1)時,傳送帶開始運送工件,當(dāng)?shù)轿粫r,有行程開關(guān)( SQ1輸入點 0100)
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