fpga的電機(jī)控制ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為了保證控制速度的精確性，要從一個(gè)速度準(zhǔn)確達(dá)到另外一個(gè)速度，就要建立一個(gè)校驗(yàn)機(jī)制，以防超過(guò)或未達(dá)到所需速度。 ： 直流電機(jī)具有很好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能?？刂浦绷麟妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向比較簡(jiǎn)單，只需使驅(qū)動(dòng)電路控制直流電源正接、反接，便可以達(dá)到對(duì)方向的控制。 ? 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 n的表達(dá)式為 ? 式中 U電樞端電壓 ； K電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。由式可得，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法可以分為兩類：一類是對(duì)勵(lì)磁通進(jìn)行控制的厲磁控制法即改變磁通 ф，一類是對(duì)電樞電壓進(jìn)行控制的電樞控制法即改變電樞電壓 U。在本設(shè)計(jì)中，我們采用 PWM的調(diào)制法來(lái)改變電壓大小。 ?KIRUn??? 驅(qū)動(dòng)方案比較 ? 單元電路設(shè)計(jì) ? 軟件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)方案 ? 總體設(shè)計(jì)思路 ? 用于控制的電機(jī)是廣州致遠(yuǎn)電子公司生產(chǎn)的電機(jī)實(shí) ? 。驗(yàn)儀： DP51MOTOR(帶有驅(qū)動(dòng)電路 ,我們可以另外設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路 )。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，我們沒(méi)有
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