dsp應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 θ mθθi qi di qru qu dU dci ai biiuαuβ 伺服系統(tǒng)控制原理框圖rnβα2. 永磁同步電機(jī)數(shù)字伺服系統(tǒng)控制原理 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 19 3. 永磁同步電機(jī)空間矢量 PWM控制 PMSMABCUdcQ1Q2Q4Q6Q3Q5三相逆變器主回路 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 20 U60(110)U0(100)U3 00(101)U240(001)U120U180(010)(011)βαUβUαUout(000)(111)T1/T U0 空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)60o60UTT201UTT2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 21 SVPWM開(kāi)關(guān)順序 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 22 4. 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與硬件設(shè)計(jì) L E D 顯示上位機(jī)PC鍵盤(pán)SPIWD RTI SCI CAN I/O FlashPWM 輸出軟件控制器（位置，速度，電流）QEP單元A/D接口參考給定脈沖輸入 電流信號(hào) 基于D S P 的伺服控制系統(tǒng)TMS320F243DSP2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 23 5. 軟件設(shè)計(jì) 命令解釋執(zhí)行、參考給定串行收發(fā) 電流、速度、位置SCI RTI ADC RTI T 1 RTISCI ADC PWM T 1 QEP電流 位置I/O數(shù)據(jù)交換層實(shí)時(shí)中斷層（RTI)I/O接口層數(shù)字伺服系統(tǒng) DSP控制軟件結(jié)構(gòu) 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 24 功率電路接口通訊系統(tǒng)邏輯( 實(shí)時(shí)O S )+控制算法數(shù)據(jù)采集與處理調(diào)試與診斷監(jiān)視與保護(hù)顯示存儲(chǔ)輔助功能功率逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳感器信號(hào)系統(tǒng)變量輸出 命令輸入數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本功能2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 25 讀位置 θ讀電流 ,查表求sin θ ,cos θ坐標(biāo)變換求qdii ,baii 電流P I 控制坐標(biāo)反變換求 ，P W M 控制返回??UU 中斷服務(wù)程序電流控制2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 26 0 采樣時(shí)間 t (s)n (r/min) i q (A)i qn015003000150030000數(shù)字伺服系統(tǒng)電流與速度響應(yīng)曲線 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 27 鍵盤(pán)和顯示電路 D/A轉(zhuǎn)換電路 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 28 快速傅里葉變換與 FIR數(shù)字濾波器 快速傅里葉變換 傅里葉變換是一種將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào)的變換形式。在頻域分析中，信號(hào)的頻率及對(duì)應(yīng)的幅值、相位（統(tǒng)稱(chēng)為頻譜）反映了系統(tǒng)的性能?？焖俑道锶~變換(Fast Fourier Transform, FFT)是離散傅里葉變換 (Discrete Fourier Transform, DFT)的快速實(shí)現(xiàn)方法 。 快速傅里葉變換的基本原理 非周期連續(xù)時(shí)間信號(hào) x(t)的傅里葉變換為 dtetxX tj? ??? ?? ?? )()(2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 29 序列 x(n)的離散傅里葉變換 )/2s i n ()/2co s (1, .. .,1,0 , )()(/210NnkjNnkeWNkWnxkXNnkjnkNNnnkN??? ??????????1/20 , 1 , . . . , ),()()( 21 NkkXWkXkX kN ???快速傅里葉變換 1/20 , 1 , . . . , , )()( )2/( 21 Nk
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