dsp應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-14 12:10本頁(yè)面
【正文】 學(xué)控制學(xué)院 張東亮 26 0 采樣時(shí)間 t (s)n (r/min) i q (A)i qn015003000150030000數(shù)字伺服系統(tǒng)電流與速度響應(yīng)曲線 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 27 鍵盤(pán)和顯示電路 D/A轉(zhuǎn)換電路 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 28 快速傅里葉變換與 FIR數(shù)字濾波器 快速傅里葉變換 傅里葉變換是一種將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào)的變換形式。 以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。數(shù)字控制系統(tǒng)為功率逆變器提供開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào) , 將電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的電壓和電流，由電動(dòng)機(jī)直接或通過(guò)減速齒輪等驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 13 DSPXA15～～A15A0～/XWEIO15～存儲(chǔ)器XA0IO0XD15XD0/WE/XRD /RD/CE≥1/XZC2XA16TMS320F2812IS61LV6416SN74HC02DSP存儲(chǔ)器擴(kuò)展 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 14 基于 DSP的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 基于 DSP的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種典型 DSP應(yīng)用系統(tǒng)，是 C2022系列 DSP的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。 X1/XCLKIN : 振蕩器輸入信號(hào)。 XWE: 寫(xiě)使能信號(hào)。 XR/W: 讀 /寫(xiě)選擇信號(hào)。 控制信號(hào)線 XRS: 復(fù)位引腳。 數(shù)據(jù)線 XD0XD15。在開(kāi)發(fā)階段，將程序放入 RAM存儲(chǔ)器（稱(chēng)為仿真 RAM），可以方便地進(jìn)行單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)及連續(xù)執(zhí)行等調(diào)試操作。 18K字片內(nèi) RAM包括 1KW的 M0 、 1KW的 M1 、4KW的 L0 、 4KW的 L1和 8KW的 H0 。 用戶(hù)程序可以燒寫(xiě)入 128K字的 Flash存儲(chǔ)器，但在開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中，程序需要不斷修改，反復(fù)寫(xiě)入 Flash存儲(chǔ)器顯得不方便。 DSP仿真頭采用 14根信號(hào)線，符合 JTAG 。 通常的復(fù)位電路設(shè)計(jì)有RC電路法和專(zhuān)用芯片法。無(wú)源晶體價(jià)格便宜，但是它的驅(qū)動(dòng)能力較差，一般不能提供給多個(gè)器件共享，且頻率范圍較窄，一般在 10kHz~60MHz之間。 采用 TPS767D318芯片的 DSP電源電路 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 7 2. 時(shí)鐘電路 2812 DSP的時(shí)鐘電路有內(nèi)部振蕩器方式和外部振蕩器方式，即無(wú)源晶振和有源晶振方式。2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 1 第 8章 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2812 DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 基于 DSP的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 快速傅里葉變換與 FIR數(shù)字濾波器 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 2 2812 DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 時(shí)鐘電路CAN驅(qū)動(dòng)器SN65HVD251SPIWDSCI CANI/O Flash擴(kuò)展64KW RAMIS61LV6416QEP單元A/D接口TMS320F2812DSP驅(qū)動(dòng)器MAX3232復(fù)位電路JTAG接口電源電路2812 DSP系統(tǒng) 一個(gè)典型的 2812 DSP應(yīng)用系統(tǒng) 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 3 單片 系統(tǒng) Single Chip Solution F2812/2810 DSP最小系統(tǒng) 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 4 281x DSP最小系統(tǒng)的電源、時(shí)鐘、 JTAG電路 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 5 ? 電源電路 ? 復(fù)位電路 ? 時(shí)鐘電路 ? JTAG電路 ? 存儲(chǔ)器擴(kuò)展 ? 電平轉(zhuǎn)換 ? CAN接口電路 ? RS232/485接口電路 ? 指示燈電路， A/D, D/A電路 ? 運(yùn)算放
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