b數(shù)值控制技術(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 08:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4 Nxy＝ 0 表 2 圓弧插補(bǔ)計算過程 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 3． 3 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù) 步進(jìn)電機(jī)是一種將 電脈沖信號 轉(zhuǎn)換為 角位移 的電磁裝置，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸入的 電脈沖數(shù) 成正比， 轉(zhuǎn)速 與 脈沖頻率 成正比，運(yùn)動的方向由步進(jìn)電機(jī)各相的通電順序決定。 步進(jìn)電機(jī)具有控制簡單、運(yùn)行可靠、慣性小等優(yōu)點(diǎn)，主要用于開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中。 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 典型結(jié)構(gòu)和工作原理 機(jī)理： 步進(jìn)電機(jī)是利用 電磁鐵原理 ，將 脈沖信號 轉(zhuǎn)換成 線位移 或 角位移 的電機(jī)。每來一個電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。 特點(diǎn)： (1) 來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個 步距角 。 (2) 控制 脈沖頻率 ，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3) 改變 脈沖順序 ，改變方向。 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 種類： 有 勵磁式 和 反應(yīng)式 兩種。兩種的區(qū)別在于 勵磁式步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈， 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。 下面以 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 . 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 結(jié)構(gòu) : 步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成： 定子 和 轉(zhuǎn)子 。 它們均由磁性材料構(gòu)成 ， 其上分別有六個 、 四個磁極 ， 如下圖所示 。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 相鄰兩齒對應(yīng)的角度為齒距角，齒距角 為 ZZz??? 3602 ??Z—— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)。 Z＝ 4時， 。 ?90?z?第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。 注意： 這里的相和三相交流電中的“相”的概念不同。步進(jìn)機(jī)通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。 A B C 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 工作方式 步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 一、三相單三拍 （ 1）三相繞組聯(lián)接方式： Y 型 （ 2）三相繞組中的通電順序為： A 相 ? B 相 ? C 相 通電順序也可以為： A 相 ? C 相 ? B 相 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) （ 3）工作過程 A 相通電 ， A 方向的磁通經(jīng) 轉(zhuǎn)子 形成 閉合回路 。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，吸引轉(zhuǎn)子，力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動 。 A 相通電使轉(zhuǎn)子 3齒和 AA39。 對齊。 C A39。 B B39。 C39。 A 3 4 1 2 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) C A39。 B B39。 C39。 A 同理， B相通電，轉(zhuǎn)子 4齒和 B相軸線對齊，相對 A相通電位置轉(zhuǎn) 30?； C相通電再轉(zhuǎn) 30?。 C39。 C A39。 B B39。 A 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。 三相單三拍的特點(diǎn)： （ 1） 每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?。此角稱為 步距角，用 ?S表示 。 （ 2） 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向 。 第 3章 數(shù)值控制技術(shù) 二、三相單雙六拍 三相繞組的通電順序為： A?AB?B?BC?C?CA?A 共六拍。 工作過程： A相通電， 轉(zhuǎn)子 3齒和 A相對齊。 C A39。 B B39。 C39。 A 3 4 1 2 第 3章 數(shù)值控制技術(shù)
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