【文章內(nèi)容簡介】 達(dá)。按下式計(jì)算近似北在水平度盤上的讀數(shù)：轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡擺在N′讀數(shù)位置，加上儀器常數(shù)，這時(shí)視準(zhǔn)軸就指向了近似北。. 精密定向（逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法）1） 嚴(yán)格整置經(jīng)緯儀，架上陀螺儀，以一個(gè)測回測定待定或已知測線的方向值，然后將儀器大致對(duì)正北。2） 鎖緊擺動(dòng)系統(tǒng)，啟動(dòng)陀螺馬達(dá)，待達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，下放陀螺靈敏部，進(jìn)行粗略定向。制動(dòng)陀螺并托起鎖緊，將望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)到近似北方向，固定照準(zhǔn)部。把水平微動(dòng)螺旋調(diào)整到行程范圍的中間位置。3） 打開陀螺照明，下放陀螺靈敏部，進(jìn)行測前懸?guī)Я阄挥^測，同時(shí)用秒表記錄自擺周期T3 。零位觀測完畢，托起并鎖緊靈敏部。4） 啟動(dòng)陀螺馬達(dá)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，緩慢地下放靈敏部到半脫離位置，稍停數(shù)秒鐘，再全部下放。如果光標(biāo)像移動(dòng)過快，再使用半脫離阻尼限幅，使擺幅大約在1176。~3176。范圍為宜。用水平微動(dòng)螺旋微動(dòng)照準(zhǔn)部，讓光標(biāo)像與分劃板零刻劃線隨時(shí)重合，即進(jìn)行跟蹤。 跟蹤要做到平穩(wěn)和連續(xù)，切忌跟蹤不及時(shí)，例如時(shí)而落后于靈敏部的擺動(dòng)，時(shí)而又很快趕上或超前很多，這些情況都會(huì)影響結(jié)果的精度。在擺動(dòng)到達(dá)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，連續(xù)讀取5個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù)u1 、u2 ……u5。然后鎖緊靈敏部，制動(dòng)陀螺馬達(dá)。跟蹤時(shí)，還需用秒表測定跟蹤擺動(dòng)周期T1。陀螺北方向值：擺動(dòng)平衡位置在水平度盤上的平均讀數(shù)NT： （公式512）. 陀螺定向聯(lián)系測量 圖54 陀螺定向聯(lián)系測量示意圖1） 投點(diǎn)：由于立井較深、井筒中淋水、塵霧較大，為了保證精度要求，所以采用鋼絲投點(diǎn)法。為盡量減少或不占用井筒的提升時(shí)間，垂球線布設(shè)在管子間。投點(diǎn)采用單重穩(wěn)定投點(diǎn)。2） 地面連接：由EF起敷設(shè)一級(jí)或二級(jí)導(dǎo)線至連接點(diǎn)Ⅱ。在點(diǎn)Ⅱ架設(shè)全站儀與垂球線A連接，測角、量邊的精度按《煤礦測量規(guī)程》中執(zhí)行。本導(dǎo)線采用Ⅰ級(jí)導(dǎo)線, 觀測兩測回。3） 井下連接：由陀螺定向邊E′F′起基本控制導(dǎo)線至3點(diǎn)。點(diǎn)E′F′1組成一組井下永久導(dǎo)線點(diǎn)，點(diǎn)2可采用臨時(shí)點(diǎn)。在3點(diǎn)架儀器與垂球線A的穩(wěn)定位置連測，連接精度要求同導(dǎo)線。地面連接導(dǎo)線近井點(diǎn)F—E—Ⅰ—Ⅱ和井下連接導(dǎo)線E′—F′—1—2—3可在與垂球線連接前或連接后進(jìn)行觀測。井上、下連接導(dǎo)線與垂球線A的連接都應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行兩次，其最大相對(duì)閉合差對(duì)地面二級(jí)導(dǎo)線不超過1/20000（光電測距導(dǎo)線）和1/10000（鋼尺量距導(dǎo)線），對(duì)地面二級(jí)導(dǎo)線不大于1/10000（光電測距導(dǎo)線）和1/7000（鋼尺量距導(dǎo)線）。″4） 定向：在選定的起始邊E′F′上進(jìn)行陀螺經(jīng)緯儀定向，求出該邊的坐標(biāo)方位角 。陀螺定向采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法（）。定向可在投點(diǎn)連接前先行完成，也可在連接后再進(jìn)行。5） 內(nèi)業(yè)計(jì)算：根據(jù)地面連接測量的成果，按復(fù)測支導(dǎo)線計(jì)算垂球線A的坐標(biāo)(xA、yA)； 計(jì)算井下連接導(dǎo)線各邊的坐標(biāo)方位角；取導(dǎo)線起點(diǎn)兩次計(jì)算平均值作為該點(diǎn)的坐標(biāo)。. 陀螺經(jīng)緯儀定向精度評(píng)定1） 陀螺方位角一次測定中誤差在待定邊進(jìn)行陀螺定向前，陀螺儀需在地面已知坐標(biāo)方位角邊上測定儀器常數(shù)。按《煤礦測量規(guī)程》規(guī)定，前后共需測定4~6次，由白塞爾公式求出陀螺方位角一次測定中誤差 （公式513）其中 v—儀器常數(shù)的平均值與各次儀器常數(shù)的差值； —測定儀器常數(shù)的次數(shù)。則測定儀器常數(shù)平均值的中誤差為： （公式514）2） 一次定向中誤差當(dāng)按《煤礦測量規(guī)程》要求，陀螺經(jīng)緯儀一次定向應(yīng)按下列程序進(jìn)行：在地面已知邊上采用兩測回(或三測回)測量陀螺方位角，求得兩個(gè)(或三個(gè))儀器常數(shù)；在井下定向邊上用兩測回測量陀螺方位角；返回地面后，要盡快在原已知邊上再用兩測回(或三測回)測量陀螺方位角，再求得兩個(gè)(或三個(gè))儀器常數(shù)。因此，一次定向中誤差為： （公式512）當(dāng)井下的定向邊有多余條，或用同一臺(tái)儀器在不同的礦井下進(jìn)行多余條邊的定向時(shí)，則可按雙次觀測列來求算井下陀螺定向方位角一次測定中誤差，即： （公式512）式中 d—同一邊兩次定陀螺方位角之差；n—差值的個(gè)數(shù)，即定向邊個(gè)數(shù)。. 組織工作陀螺邊定向時(shí)需四人，其中一人觀測，一人記錄，一人照明，一人輔助，在投點(diǎn)時(shí)需要的人數(shù)最多，需特別注意安全。投點(diǎn)工作結(jié)束后，便開始井上、下導(dǎo)線聯(lián)測，此時(shí)地面約需68人，其中一人觀測，一人記錄，一人輔助，一人負(fù)責(zé)同井上下聯(lián)系，井上下導(dǎo)線聯(lián)測約需8人，分工情況與地面大體相同，此外，應(yīng)由測量工程師一人負(fù)責(zé)全面指揮工作，地面和井下的測量工作由測量技術(shù)員擔(dān)任。定向所用的主要儀器設(shè)備見表53： 表53 主要儀器設(shè)備名稱件數(shù)備注名稱件數(shù)備注鋼尺2小絞車2下鋼線、鋼尺各一臺(tái)拉力計(jì)2滑輪2經(jīng)緯儀2大水桶1大垂球1130kg定點(diǎn)板2小垂球4擋風(fēng)布2礦燈可視人數(shù)而定陀螺儀1臺(tái)定中盤1溫度計(jì)2個(gè). 注意事項(xiàng)1） 必須在熟悉陀螺儀性能的基礎(chǔ)上，由具有一定操作經(jīng)驗(yàn)的人員來使用儀器。2） 在啟動(dòng)陀螺馬達(dá)達(dá)到額定之前和制動(dòng)陀螺馬達(dá)的過程中，陀螺靈敏部必須處于緊鎖狀態(tài)，防止懸掛帶和導(dǎo)流絲受損傷。3） 在陀螺靈敏部處于緊鎖狀態(tài)、馬達(dá)又在處于高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁搬動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)儀器。4） 在使用陀螺電源逆變器時(shí)，要注意接線的正確；使用外接電源時(shí)應(yīng)注意電壓、極性是否正確。在沒有負(fù)載時(shí)，不得使用逆變器。5） 陀螺儀存放時(shí)，要裝入儀器箱內(nèi)，放入干燥劑，儀器要正確存放，不要倒置或躺臥。6） 儀器應(yīng)放在干燥，清潔，通風(fēng)良好處，切忌放到熱源附近。7） 儀器用車輛運(yùn)載時(shí)，要使用專用防震包裝箱。8） 在野外觀測時(shí)，儀器要避免太陽光直接照射。9） 目鏡或其他光學(xué)零件受污時(shí)，先用軟毛刷輕輕拭去灰塵，然后用鏡頭紙或軟絨布揩拭，一面?zhèn)鉂嵍群捅砻嫱繉印? 礦井導(dǎo)入高程高程聯(lián)系測量的任務(wù)，就在于把地面的高程系統(tǒng)，經(jīng)過平硐、斜井或立井傳遞到井下高程測量的起始點(diǎn)上。所以我們稱之為導(dǎo)入高程。立井導(dǎo)入高程的方法有長鋼尺導(dǎo)入高程、長鋼絲導(dǎo)入高程和光電測距儀導(dǎo)入高程和光電測距儀導(dǎo)入高程。 （公式513） （公式514）通過立井（主井）導(dǎo)入高程的實(shí)質(zhì)，就是如何來求得井上下兩水準(zhǔn)儀水平視線間的長度l。. 鋼絲法導(dǎo)入高程. 觀測工作1) 井下 在井底車場的巷道內(nèi)安置水準(zhǔn)儀，在B點(diǎn)水準(zhǔn)尺上讀取讀數(shù)，然后瞄準(zhǔn)鋼絲，并將水準(zhǔn)儀視線與鋼絲的交點(diǎn)用標(biāo)線夾1在鋼絲上標(biāo)出。如圖55 鋼絲法導(dǎo)入高程示意圖。圖55 鋼絲法導(dǎo)入高程示意圖2) 地面在井下1夾好時(shí)，對(duì)準(zhǔn)一整刻劃讀取m1，提升鋼絲讀取夾3讀數(shù)n1，則鋼尺第一次提升長度為m1n1；然后卸夾在卡于前端整尺分劃m2，對(duì)應(yīng)讀出n2，如此反復(fù)進(jìn)行；在比長臺(tái)上讀出最后一次后端讀數(shù)n，再在A點(diǎn)水準(zhǔn)尺上讀數(shù)，對(duì)準(zhǔn)鋼絲夾上2夾，再讀A尺讀數(shù)a，量出1夾與2夾之間的距離；提升鋼尺前后要在井上下測溫，取其平均值作井上下平均溫度。. 內(nèi)業(yè)計(jì)算 1) A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的高差為： （公式515）的正負(fù)：標(biāo)線夾1在標(biāo)線夾2下面時(shí)為正，反之為負(fù)。2) 總改正數(shù)中，只需對(duì)丈量時(shí)所用鋼尺的尺長改正和溫度改正以及井上下溫度不同時(shí)影響鋼尺長度的改正。. 工作組織1) 井上水準(zhǔn)讀數(shù)、立尺、記錄、夾標(biāo)線各1人，比長臺(tái)讀數(shù)1人，通訊1人。2) 井下水準(zhǔn)讀數(shù)、立尺、記錄、夾標(biāo)線各1人，通訊1人。. 精度評(píng)定導(dǎo)入高程均需獨(dú)立進(jìn)行兩次，也就是說在第一次進(jìn)行完畢后，改變其井上下水準(zhǔn)儀的高度并移動(dòng)鋼尺，用同樣的方法再作一次。加入各種改正數(shù)后，前后兩次之差，按《煤礦測量規(guī)程》規(guī)定一般取導(dǎo)入高程的誤差，d為允許誤差，約等于井深的1/8000。 （公式516）. 光電測距儀導(dǎo)入高程. 觀測方法圖56 光電測距法導(dǎo)入高程示意圖. 內(nèi)業(yè)計(jì)算H=S L+ △l （公式517） 其中S=GE+EF，L=GE，△lEDM光電測距儀的氣象、儀器常數(shù)等總改正數(shù)。 井下水準(zhǔn)基點(diǎn)B的高程：HB=HAh =HB(aeHb) （公式518）. 精度評(píng)定加入各種改正數(shù)后，前后兩次之差，按《煤礦測量規(guī)程》規(guī)定一般取導(dǎo)入高程的誤差，d為允許誤差，約等于井深的1/8000。6. 井下平面控制測量. 基本控制導(dǎo)線沿斜井、平峒、井底車場、運(yùn)輸大巷、回風(fēng)大巷集中上下山、集中石門等主要巷道敷設(shè)。根據(jù)《煤礦測量規(guī)程》，井下基本控制導(dǎo)線可分為7″級(jí)和15″級(jí)兩種，基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)見表61。表61 基本控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)井田一翼長度（km）測角中誤差（″）一般邊長（m）導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差閉（附）合導(dǎo)線復(fù)測支導(dǎo)線≥5＜5177。7177。1560~20040~1401/80001/60001/60001/4000. 采區(qū)控制導(dǎo)線根據(jù)《煤礦測量規(guī)程》采區(qū)控制導(dǎo)線也包括15″級(jí)和30″級(jí)兩種，以基本控制導(dǎo)線為基礎(chǔ)的加密控制。采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)：表62 采區(qū)控制導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)采區(qū)一翼長度（km）測角中誤差（″）一般邊長（m）導(dǎo)線全長相對(duì)閉合差閉（附）合導(dǎo)線復(fù)測支導(dǎo)線≥1＜1177。15177。3030~90—1/40001/30001/30001/2000. 經(jīng)緯儀鋼尺導(dǎo)線布設(shè)圖61經(jīng)緯儀鋼尺導(dǎo)線布設(shè)示意圖如圖61所示，對(duì)已經(jīng)進(jìn)行過平面聯(lián)系測量的水平（副立井回風(fēng)立井兩井定向）按預(yù)計(jì)圖所示布設(shè)成方向附和導(dǎo)線，為。在布設(shè)導(dǎo)線點(diǎn)時(shí)原則上是使邊長盡量長，以米為宜。以副立井回風(fēng)立井兩井定向的定向邊A39。B39。2為導(dǎo)線起始邊，沿巷道布設(shè)導(dǎo)線導(dǎo)線點(diǎn)1,2n，以陀螺定向邊為導(dǎo)線末邊，構(gòu)成方向附和導(dǎo)線。由于導(dǎo)線路線長度超過2km,故加測陀螺定向邊。導(dǎo)線點(diǎn)的編號(hào):為了制圖方便,應(yīng)盡量避免漢字,而采用英語字母和數(shù)字符號(hào) , 以避免混亂。布設(shè)時(shí)注意以下幾點(diǎn)：1) 相鄰點(diǎn)間通視好，盡可能點(diǎn)距大些；2) 巷道連接和交叉口處，應(yīng)設(shè)點(diǎn)；3) 避免運(yùn)輸干擾，選在遠(yuǎn)離運(yùn)輸軌道的一側(cè)；4) 選在巷道支護(hù)穩(wěn)定、安全、便于安置儀器觀測處，避開淋水、片幫、落石等不安全因素；5) 通常由三人完成選埋工作。. 角度測量表63 經(jīng)緯儀導(dǎo)線水平角的觀測方法導(dǎo)線類別使用儀器觀測方法按導(dǎo)線水平邊長分小于15m15m30m30m以上對(duì)中次數(shù)測回教對(duì)中次數(shù)測回?cái)?shù)對(duì)中