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絕對定向ppt課件(編輯修改稿)

2025-05-30 04:17 本頁面
 

【文章內容簡介】 s i n330033003300????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ZYXdddddZdYdXXYZXZYYZXddZYXZYXZYXtrtrtrtrtrtrtrtrtrTTTTTT??????????00000001000010000101代入系數(shù)得:===令:記:?????????????????????????????????????????????????????ZYXdddddZdYdXXYZXZYYZX????0000100001000010 簡化為:代入旋轉矩陣中進一步===將二、 空間相似變換公式 線性化 ? 空間相似變換公式 0T XXλM X ??這里 ?????????????????????????????????0000TTTTZYX XZYX XZYX X? 給初值 XM,ZYX X, 0000000000??????????????? 改正數(shù)為 )XM(d,dZdYdXdX,d0000???????????? XMdM 0??另外一種推導方法: 二、 空間相似變換公式 線性化 ? 空間相似變換線性近似公式 ? ? )XdX()XM(dXM)d(X 000000T ????? ??0T XXλM X ??)XdX(XM)dME)(d()XdX()XMdMXM)(d(00000000000???????????????000000000 XdXd M MdXd M MXMdXXM ?????? ????00000T XdXd M MXMdX ???? ??令 ??????????????????????ZYXcccbbbaaaXMX t r0321321321000 ?? ???? d139。dXXX 0TT ???Xt rdMXt r39。dXdX 0 ??? ??000000 39。 XdXMdMXMdXX TT ???? ???????????????????????????????????????????????????????????Z t rY t rX t r0ddd0ddd0Z t rY t rX t r39。ddZdYdXZYX000??????????二、 空間相似變換公式 線性化 ???????????????????????????????????????????????????ZYXdddddZ
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