解析法相對(duì)定向ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 01:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 YXYXBZXZX xxxxx ??????????等式兩邊同時(shí)除以 2121 ZXXZ ?0212102121122121212121211221211221 ????????????? ZXXZ FBZXXZ ZXBZXXZ ZZYYBZXXZ YXBZXXZ YXYXBxxxxx ??????????系數(shù)約簡(jiǎn) 1211221212121112)( ZNBXBBZNBXZZXXZZXXBZBNxxzxzx?????????21212222222222111111ZZYYZYZNYNBZNBYNZNYNZYzy????????又2221211221 ZYZXXZ YXYX ????22221211 NZYZXXZ YB x ???2222221212121 )()( NZYZZXXZ ZZYYB x ?????22212112 XNZXXZ ZXB x ???常數(shù)項(xiàng)約簡(jiǎn) QBYNYNBZXXZZXZXYZXXZZXBBYZXXZZXBBZXXZZYXZYXBBBZXXZFyyzxzxzyx???????????????22112121221122121111212122212122211121210連續(xù)法 相對(duì)定向中 常數(shù)項(xiàng)的幾何意義 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 s1 Y1 X1 Z1 N1Y1 N2Y2 Q為定向點(diǎn)上模型上下視差 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向， Q＝ 0 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向，即同名光線不相交， Q＝ 0 誤差方程及法方程的建立 QNXNZYZNZ YXBZYBv xxQ ??????? ?????????? 2222222222222 )(量測(cè) 5 個(gè)以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對(duì)定向元素 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??5T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??o1 o2 1 3 5 2 4 6 單獨(dú)法解析相對(duì)定向原理 000222111 ?ZYXZYXBX1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) ?
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