線性最優(yōu)控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 03:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對時間求積分 ,得 : 二．線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計原理 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?XtPtBtRtRXtPtBtRXtPtBtRtRUUtRXtPtBtRUtRUUtRUXtQXTTTTTTTTTT1111???????????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?XtPtBtRtRXtPtBtRUUtRXtPtBtRUUtRUXtQXTTTTTTT111??????????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?XtPtBtRUtRXtPtBtRUUtRUXtQX TTTTT 11 ?? ??????? ?ftt ,0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ????? ???????ffttTTTttTTTfffTdtXtPtBtRUtRXtPtBtRUdtUtRUXtQXtXtPtXtXtPtX0011000整理 ,得 : 即 : 等式右側(cè)第一項與 無關(guān) .第二項由于 ,所以欲 使 ,必須有 : ,或 所以 ,對于線性系統(tǒng) ,從極值條件得到的控制規(guī)律確為 最優(yōu)控制 . 在最優(yōu)控制的作用下 , 二．線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計原理 kip kkiki ap ??? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ????? ??????ffffttTTTTttTTtTtdtXtPtBtRUtRXtPtBtRUtXtPtXdtUtRUXtQXFXX0011000? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ???? ftt TTTT dtXtPtBtRUtRXtPtBtRUXtPXJ 0 11000 2121U ? ? 0?tRminJJ ? ? ? ? ? ? ? 01 ?? ? XtPtBtRU T ? ? ? ? ? ?XtPtBtRU T1???? ? 000m i n 21 XtPXJJ T?? 要獲得發(fā)電機(jī)的線性最優(yōu)勵磁控制規(guī)律 ,首先要將系統(tǒng)的狀態(tài)方程在運(yùn)行點線性化 ,得到線性化后的系統(tǒng)線性狀態(tài)方程 : 如考慮到阻尼繞組的作用 ，以及 則有 : 三．發(fā)電機(jī)線性最優(yōu)勵磁控制 kip kkiki ap ??? ?? ?qedqdddddddJdJqdqddqqETETXXUTXXXTXUTXXXXUXUEE??????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????39。039。39。039。039。039。39。39。0039。39。2039。39。0.39。..1000s i ns i n02c o sc o s00?????????JTD? ???? 39。39。 qEE PS???? qEE PS qEE EPR q ??? 39。39。39。 qEE EPRq ??? 簡寫為 : 定義二次型性能指標(biāo) : 式中 : 為實對稱半正定矩陣 ,實用時可取 為實對稱正定矩陣 ,實用時可取 取初值條件為 : 三．發(fā)電機(jī)線性最優(yōu)勵磁控制 kip kkiki ap ??? ?qedqddEEEJEJJEqETETTRSSTRTDTSE?????????????????????????????????????????????????????????????????????39。039。39。39。00.39。..10
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