【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?340230303525253540403525223930304020303020404034344024136363627196???????????????????????????????????????????????????????????? t(3) 運(yùn)動(dòng)平衡式 3．進(jìn)給傳動(dòng)鏈（滾切直齒、斜齒相同） (1) 末端件進(jìn)給以工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源， 兩端件 ：工作臺(tái) —— 滾刀架 (2) 計(jì)算位移進(jìn)給以工作臺(tái)每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)量 (mm)計(jì)。 計(jì)算位移為 ： 1(工作臺(tái) )—— f (滾刀架 ) (4) 換置式 f—— 軸向進(jìn)給量 ，單位 mm/r，根據(jù)工件材料、加工精度、表面粗糙度等情況選定。 a1/b1—— 軸向進(jìn)給掛輪，共四種， uⅩⅦ ⅩⅧ —— ⅩⅦ ⅩⅧ 之間的可變傳動(dòng)比 工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于滾刀的螺旋角的方向，故在ⅩⅦ ⅩⅧ 之間設(shè)有正反向機(jī)構(gòu)。 Uf值從 ~4mm/r共 12級(jí)。 39/45 30/54 49/35 4 差動(dòng)傳動(dòng)（附加轉(zhuǎn)動(dòng)）鏈 工件主軸 滾刀架絲桿 末端件： A21— 11— uy— 12— 7— 齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng) B22(產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈 ) uy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整 差動(dòng)傳動(dòng)鏈 ( B 2 2 )96140 2242421213030240212222 工件合成機(jī)構(gòu)刀架絲杠 ????????????? dcbafedcbaA 切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程，習(xí)慣上稱為 差動(dòng)鏈 。 (1) 末端件 滾刀架 —— 工作臺(tái) （工件）。 (2) 計(jì)算位移 當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng) S時(shí)， 工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)。 S(單位 mm)—— 177。 1 轉(zhuǎn) (工件 ) 4．附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)锹?lián)系 刀架 （即軸向進(jìn)給） A21和 工作臺(tái) 附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B22之間的傳動(dòng)鏈。 式中 3π—— 軸向進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程，單位 mm； u 合成 2=2； —— 展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比 S—— 被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，單位 mm， mn—— 被加工齒輪法向模數(shù)，單位 mm； β—— 被加工齒輪的螺旋角，單位為度。 (4) 換置式 (3) 運(yùn)動(dòng)平衡式 5．刀架快速升降傳動(dòng)鏈 ? 先將手柄 1放在快速移動(dòng)位置上，使進(jìn)給箱中離合器處于空檔，斷開進(jìn)給箱輸出軸與動(dòng)源聯(lián)系（圖中 11與 12的聯(lián)系）。啟動(dòng)快速移動(dòng)電機(jī)（與 12點(diǎn)連接），實(shí)現(xiàn)絲桿的快速轉(zhuǎn)動(dòng)。 5． 刀架快速升降傳動(dòng)鏈 調(diào)整刀架位置，快速接近工件或退回原位；檢驗(yàn)工作臺(tái)附加運(yùn)動(dòng)的方向是否正確 利用快速電機(jī)可使刀架作快速升降運(yùn)動(dòng) 刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)路線： 快速電機(jī) — 13/26（鏈傳動(dòng)） —M3— 2/25— 刀架軸向進(jìn)給絲桿 ⅩⅪ 。 在加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，啟動(dòng)快速電機(jī)，可經(jīng)過附加運(yùn)動(dòng)鏈帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可檢查工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。 刀架快速移動(dòng)的方向可通過快速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來變換。 啟動(dòng)快速電機(jī)前，先操縱手柄 P3放于“快速移動(dòng)”位置上，此時(shí)軸 ⅩⅧ 上的三聯(lián)滑移齒輪處于空擋位置，脫開軸 ⅩⅦ 和 ⅩⅧ 間的傳動(dòng)聯(lián)系，同時(shí)接上離合器 M3。此時(shí)才能啟動(dòng)快速電機(jī)。 加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，附加運(yùn)動(dòng)鏈不允許斷開，讓滾刀在快進(jìn)、快退時(shí)按原來的螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生“亂牙”。 （三）刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)路線 ?4. 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) Y3150E型滾齒機(jī)所用的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，由模數(shù) m=3mm，齒數(shù) Z=30，螺旋角 β=0176。 的四個(gè)弧齒錐齒輪組成。 4. 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) 機(jī)床上配有兩個(gè)離合器 M1 和 M2，滾切直齒圓柱齒輪時(shí)用 M1，滾切斜齒圓柱齒輪、大質(zhì)數(shù)直齒園柱齒輪、切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)用 M2。 （ 2）原理： 4. 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) 需要附加運(yùn)動(dòng)時(shí)，先在軸 X上裝上套筒 G（與 X軸用鍵連接），再將離合器 M2 空套在套筒 G 上，離合器 M2端面齒與空套齒輪 Z72 的端面齒及轉(zhuǎn)臂 H的端面齒同時(shí)嚙合，連為一體， 從而使來自刀架的運(yùn)動(dòng)通過齒輪 Z72傳遞給轉(zhuǎn)臂 H，與來自滾刀的運(yùn)動(dòng)（由 Z56傳入）經(jīng)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)合成后，由 X軸經(jīng)齒輪 e傳往工作臺(tái)。 當(dāng)加工斜齒圓柱齒輪時(shí) ， 展成運(yùn)動(dòng)通過合成機(jī)構(gòu)右端的Z45傳入合成機(jī)構(gòu) ， 差動(dòng)運(yùn)動(dòng)來自掛輪 a2/b2和 c2/d2， 通過錐齒輪副 24/24和蝸桿蝸輪副 2/40傳入合成機(jī)構(gòu) 。 合成運(yùn)動(dòng)通過合成機(jī)構(gòu)左端的分齒掛輪 e/f傳出 。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過齒輪 Z45傳入時(shí) ， u合成 =1， 當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過蝸輪 Z40傳入時(shí) ， u合成 =2 但加工直齒圓柱齒輪時(shí)，不需要差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，卸去差動(dòng)掛輪 a2/b2和 c2/d2，并將轉(zhuǎn)臂 H鎖死， u合成 =1 得： nⅩ =2 nH nⅨ ① 考慮展成運(yùn)動(dòng)而沒有附加運(yùn)動(dòng)， nH =0， U 合 1 = nⅩ / nⅨ = 1 ② 考慮附加運(yùn)動(dòng)而沒有展成運(yùn)動(dòng)時(shí)， nⅨ =0， U 合 2 = nⅩ / nH =2 設(shè) nⅩ 、 nⅨ 、 nH分別為軸及轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)速，根據(jù)行星傳動(dòng)原理，合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為： 金屬切削機(jī)床－齒輪加工機(jī)床 4. 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) nⅩ = nH nⅩ =2 nⅩ nⅨ nⅩ = nⅨ U 合 1= nⅩ / nⅨ = 1 滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，將離合器 M1 直接裝在 X 軸上（鍵聯(lián)接）， M1 的端面齒只和轉(zhuǎn)臂 H 的端面齒相連接，來自滾刀的運(yùn)動(dòng)不能傳入合成機(jī)構(gòu)。 則 金屬切削機(jī)床－齒輪加工機(jī)床 4. 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 傳動(dòng)鏈換置器官的布置 一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有公用段，外 聯(lián)系傳動(dòng)鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。 圖 413所示。 二、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官 展成鏈和差動(dòng)鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，有三 種布置方案。如圖 414所示。 圖 414 換置器官的布置 分析三個(gè)方案： 1）方案（ 2）： 展成鏈換置公式中有 sin?因子， ix的計(jì)算不能正確，所以該方案不能取。 2）方案（ 1）和方案（ 3）： 展成鏈換置式是一樣，但差動(dòng)鏈換置式不同。方案（ 2）換置式中有 Z，方案（ 3）中沒有 Z，故方案 （ 3）好。 ?end 第二次作業(yè) １、已知滾刀頭數(shù)為 K，右旋，螺旋升角為 ?；被加工的直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為 Z工 ；滾刀的軸向進(jìn)給量為 f mm/r。請(qǐng)回答下列問題： １）滾刀的軸心線位置為什么要調(diào)整到與水平線相差一個(gè)角度？角度應(yīng)多大？ ２）若滾刀軸向進(jìn)給 A mm時(shí)，工件與滾刀各轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？ ２、當(dāng)用頭數(shù)為 K、右旋、螺旋升角為 ?的滾刀去滾切齒數(shù)為 Z工 、螺旋線導(dǎo)程為 T mm的右旋斜齒圓柱齒輪時(shí)，若刀具軸向移動(dòng)距離和工件轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)如下表所示，問滾刀轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？ 刀具移動(dòng)距離 工件轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù) 刀具轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù) S mm/r 1 T mm T／ S 解 : 一 , 1,先求出工件附加轉(zhuǎn)動(dòng) (B21): n工件附加轉(zhuǎn)動(dòng) (B21)=S/T 2,求工件 B11轉(zhuǎn)動(dòng) :(1S/T) 3,展成運(yùn)動(dòng) :n刀 K=n(B11)Z B11 B21 右旋滾刀 右旋工件 ?????? ??Tskzn 1刀?????? ??