【文章內(nèi)容簡介】 ?340230303525253540403525223930304020303020404034344024136363627196???????????????????????????????????????????????????????????? t(3) 運動平衡式 3．進給傳動鏈（滾切直齒、斜齒相同） (1) 末端件進給以工作臺作為間接動力源， 兩端件 ：工作臺 —— 滾刀架 (2) 計算位移進給以工作臺每轉(zhuǎn)時滾刀架的豎直移動量 (mm)計。 計算位移為 ： 1(工作臺 )—— f (滾刀架 ) (4) 換置式 f—— 軸向進給量 ，單位 mm/r，根據(jù)工件材料、加工精度、表面粗糙度等情況選定。 a1/b1—— 軸向進給掛輪，共四種， uⅩⅦ ⅩⅧ —— ⅩⅦ ⅩⅧ 之間的可變傳動比 工作臺的轉(zhuǎn)動方向取決于滾刀的螺旋角的方向，故在ⅩⅦ ⅩⅧ 之間設有正反向機構(gòu)。 Uf值從 ~4mm/r共 12級。 39/45 30/54 49/35 4 差動傳動（附加轉(zhuǎn)動）鏈 工件主軸 滾刀架絲桿 末端件： A21— 11— uy— 12— 7— 齒坯附加轉(zhuǎn)動 B22(產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動鏈 ) uy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整 差動傳動鏈 ( B 2 2 )96140 2242421213030240212222 工件合成機構(gòu)刀架絲杠 ????????????? dcbafedcbaA 切削斜齒圓柱齒輪時，進給是復合運動，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈來保證螺旋線的導程，習慣上稱為 差動鏈 。 (1) 末端件 滾刀架 —— 工作臺 （工件）。 (2) 計算位移 當滾刀架豎向移動 S時， 工件應多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn)。 S(單位 mm)—— 177。 1 轉(zhuǎn) (工件 ) 4．附加運動傳動鏈 附加運動傳動鏈是聯(lián)系 刀架 （即軸向進給） A21和 工作臺 附加旋轉(zhuǎn)運動 B22之間的傳動鏈。 式中 3π—— 軸向進給絲桿的導程，單位 mm； u 合成 2=2； —— 展成運動傳動鏈掛輪傳動比 S—— 被加工齒輪螺旋線的導程，單位 mm， mn—— 被加工齒輪法向模數(shù)，單位 mm； β—— 被加工齒輪的螺旋角，單位為度。 (4) 換置式 (3) 運動平衡式 5．刀架快速升降傳動鏈 ? 先將手柄 1放在快速移動位置上，使進給箱中離合器處于空檔，斷開進給箱輸出軸與動源聯(lián)系（圖中 11與 12的聯(lián)系）。啟動快速移動電機（與 12點連接），實現(xiàn)絲桿的快速轉(zhuǎn)動。 5． 刀架快速升降傳動鏈 調(diào)整刀架位置，快速接近工件或退回原位；檢驗工作臺附加運動的方向是否正確 利用快速電機可使刀架作快速升降運動 刀架快速移動傳動路線： 快速電機 — 13/26（鏈傳動） —M3— 2/25— 刀架軸向進給絲桿 ⅩⅪ 。 在加工斜齒圓柱齒輪時，啟動快速電機，可經(jīng)過附加運動鏈帶動工作臺旋轉(zhuǎn)，可檢查工作臺的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。 刀架快速移動的方向可通過快速電機的旋轉(zhuǎn)方向來變換。 啟動快速電機前，先操縱手柄 P3放于“快速移動”位置上，此時軸 ⅩⅧ 上的三聯(lián)滑移齒輪處于空擋位置，脫開軸 ⅩⅦ 和 ⅩⅧ 間的傳動聯(lián)系，同時接上離合器 M3。此時才能啟動快速電機。 加工斜齒圓柱齒輪時，附加運動鏈不允許斷開，讓滾刀在快進、快退時按原來的螺旋線軌跡運動，避免產(chǎn)生“亂牙”。 （三）刀架快速移動傳動路線 ?4. 滾齒機的運動合成機構(gòu) Y3150E型滾齒機所用的運動合成機構(gòu)，由模數(shù) m=3mm，齒數(shù) Z=30，螺旋角 β=0176。 的四個弧齒錐齒輪組成。 4. 滾齒機的運動合成機構(gòu) 機床上配有兩個離合器 M1 和 M2，滾切直齒圓柱齒輪時用 M1，滾切斜齒圓柱齒輪、大質(zhì)數(shù)直齒園柱齒輪、切向進給法加工蝸輪時用 M2。 （ 2）原理： 4. 滾齒機的運動合成機構(gòu) 需要附加運動時，先在軸 X上裝上套筒 G（與 X軸用鍵連接），再將離合器 M2 空套在套筒 G 上，離合器 M2端面齒與空套齒輪 Z72 的端面齒及轉(zhuǎn)臂 H的端面齒同時嚙合，連為一體， 從而使來自刀架的運動通過齒輪 Z72傳遞給轉(zhuǎn)臂 H，與來自滾刀的運動（由 Z56傳入）經(jīng)運動合成機構(gòu)合成后，由 X軸經(jīng)齒輪 e傳往工作臺。 當加工斜齒圓柱齒輪時 ， 展成運動通過合成機構(gòu)右端的Z45傳入合成機構(gòu) ， 差動運動來自掛輪 a2/b2和 c2/d2， 通過錐齒輪副 24/24和蝸桿蝸輪副 2/40傳入合成機構(gòu) 。 合成運動通過合成機構(gòu)左端的分齒掛輪 e/f傳出 。 當運動通過齒輪 Z45傳入時 ， u合成 =1， 當運動通過蝸輪 Z40傳入時 ， u合成 =2 但加工直齒圓柱齒輪時，不需要差動運動，卸去差動掛輪 a2/b2和 c2/d2，并將轉(zhuǎn)臂 H鎖死， u合成 =1 得： nⅩ =2 nH nⅨ ① 考慮展成運動而沒有附加運動， nH =0， U 合 1 = nⅩ / nⅨ = 1 ② 考慮附加運動而沒有展成運動時， nⅨ =0， U 合 2 = nⅩ / nH =2 設 nⅩ 、 nⅨ 、 nH分別為軸及轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)速，根據(jù)行星傳動原理，合成機構(gòu)的傳動比計算公式為： 金屬切削機床－齒輪加工機床 4. 滾齒機的運動合成機構(gòu) nⅩ = nH nⅩ =2 nⅩ nⅨ nⅩ = nⅨ U 合 1= nⅩ / nⅨ = 1 滾切直齒圓柱齒輪時，將離合器 M1 直接裝在 X 軸上（鍵聯(lián)接）， M1 的端面齒只和轉(zhuǎn)臂 H 的端面齒相連接，來自滾刀的運動不能傳入合成機構(gòu)。 則 金屬切削機床－齒輪加工機床 4. 滾齒機的運動合成機構(gòu) 第四節(jié) 傳動鏈換置器官的布置 一、外聯(lián)系傳動鏈換置器官 外聯(lián)系傳動鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動鏈有公用段，外 聯(lián)系傳動鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。 圖 413所示。 二、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈換置器官 展成鏈和差動鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，有三 種布置方案。如圖 414所示。 圖 414 換置器官的布置 分析三個方案： 1）方案（ 2）： 展成鏈換置公式中有 sin?因子， ix的計算不能正確，所以該方案不能取。 2）方案（ 1）和方案（ 3）： 展成鏈換置式是一樣，但差動鏈換置式不同。方案（ 2）換置式中有 Z，方案（ 3）中沒有 Z，故方案 （ 3）好。 ?end 第二次作業(yè) １、已知滾刀頭數(shù)為 K，右旋，螺旋升角為 ?；被加工的直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為 Z工 ；滾刀的軸向進給量為 f mm/r。請回答下列問題： １）滾刀的軸心線位置為什么要調(diào)整到與水平線相差一個角度？角度應多大？ ２）若滾刀軸向進給 A mm時，工件與滾刀各轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？ ２、當用頭數(shù)為 K、右旋、螺旋升角為 ?的滾刀去滾切齒數(shù)為 Z工 、螺旋線導程為 T mm的右旋斜齒圓柱齒輪時，若刀具軸向移動距離和工件轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)如下表所示，問滾刀轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？ 刀具移動距離 工件轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù) 刀具轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù) S mm/r 1 T mm T／ S 解 : 一 , 1,先求出工件附加轉(zhuǎn)動 (B21): n工件附加轉(zhuǎn)動 (B21)=S/T 2,求工件 B11轉(zhuǎn)動 :(1S/T) 3,展成運動 :n刀 K=n(B11)Z B11 B21 右旋滾刀 右旋工件 ?????? ??Tskzn 1刀?????? ??