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正文內(nèi)容

玉米精密排種器的建模與仿真(編輯修改稿)

2025-05-29 07:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 (2)垂直圓盤式精密排種器1991年,馬連元 [6]等報(bào)道了一種內(nèi)側(cè)囊種垂直圓盤式排種器,該排種器被稱為我國在精密排種器研制方面的一次重大突破。該排種器由排種輪、殼體、護(hù)種板、種子箱、清種圈等主要零部件組成。排種輪周緣均布三面敞開式窩孔。種子經(jīng)進(jìn)種口進(jìn)入排種輪內(nèi)腔,排種輪旋轉(zhuǎn),種子利用重力、離心力沿徑向充入排種輪周緣的窩孔中,并借助排種輪端面與殼體形成的空隙中種子相互摩擦所產(chǎn)生的側(cè)向力,從排種輪端面充入窩孔。在清種區(qū)段時(shí),大窩孔中的種子受重力作用而回落到排種輪內(nèi)腔( 此時(shí)重力的徑向分力大于離心力);內(nèi)窩定量孔中的種子靠孔壁的支撐和種子的離心力而將種子保留在內(nèi)窩定量孔中,實(shí)現(xiàn)精確定量的目的。在護(hù)種區(qū)段時(shí),由護(hù)種板護(hù)住窩孔中的種子,使種子不漏入內(nèi)腔,直至投種區(qū)時(shí),種子在重力和離心力作用下,由殼體投種口向下方投出,從而完成充種—清種—護(hù)種—投種連續(xù)循環(huán)工作過程。該排種器囊種性能好;對種子損傷?。煌ㄓ眯院?,對種子尺寸要求不嚴(yán),大豆、玉米種子可共用同一尺寸的型孔 [7]。我國2BJT4型、2BMJ6型精播機(jī)上的采用的就是該類型的排種器。1998年,于建群 [8]等研制了一種新型的內(nèi)側(cè)充種垂直圓盤式排種器——組合內(nèi)窩孔玉米精密排種器,其結(jié)構(gòu)和原理與馬連元的相似。該排種器的特點(diǎn)是:采用階梯形內(nèi)窩定量孔,以實(shí)現(xiàn)不同形狀和尺寸種子的精確定量;在投種口處開有一種新型的卸種槽,利于種子投種。(3) 傾斜圓盤式精密排種器1999年,李成華、馬成林 [9]等報(bào)道了一種傾斜圓盤勺式玉米精密排種器。該排種器主要有殼體、投種輪、分種勺盤等組成。其工作原理為種子進(jìn)入持種空間,當(dāng)分種勺轉(zhuǎn)到一定高度時(shí),處于分種勺開口上部的非穩(wěn)定狀態(tài)的種子在重力作用下落回到充種區(qū),而處于持種空間內(nèi)部的穩(wěn)定狀態(tài)種子則隨著種勺的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)排種器上部,并在種子的重力和種勺推力的共同作用下穿過隔板上的開口落人到投種輪中。投種輪帶動(dòng)種子到達(dá)投種口,在重力和離心力的作用下,種子脫離排種器完成投種。 組合內(nèi)窩孔玉米精密排種器 傾斜圓盤勺式玉米精密排種器特點(diǎn)是排種器的轉(zhuǎn)速和傾角對漏播率沒有明顯影響,而重播率受排種器轉(zhuǎn)速和傾角的綜合影響。(4) 指夾式排種器1986年,周祖良等設(shè)計(jì)出一種指夾式玉米精密排種器 [10]。該排種器主要由指夾器、顛簸器、排送帶、外殼等組成。排種器工作時(shí),地輪的動(dòng)力傳給排種軸,使裝有指夾器的固定盤轉(zhuǎn)動(dòng),依靠凸輪使指夾器在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中定時(shí)開啟與關(guān)閉。開啟時(shí)指夾器進(jìn)入種子層充種,關(guān)閉后將種子運(yùn)往顛簸器清種,除去多余種子,使夾指腔中只留一粒種子,再經(jīng)卸種口將種子投入背面的排種室,被排種帶送到下方通過排種口投入種床。這種排種器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜;只能精播玉米,通用性差;指夾板對尺寸差異不大、形狀規(guī)則的種子比較適應(yīng),排種性能較好,而且穩(wěn)定,對于扁平或細(xì)長的種子,夾種性能下降 [7]。美國約翰迪爾公司生產(chǎn)的7000型精密播種機(jī)采用的就是一種指夾式排種器。(5) 窩眼輪式精密排種器 窩眼輪式(型孔式)排種器是一種常見的用于中耕作物點(diǎn)播的排種器,主要由窩眼輪、刮種片、護(hù)種板、投種片等組成。該排種器的工作部件是一個(gè)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的窩眼輪,窩眼輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),種子靠重力充入窩眼內(nèi),經(jīng)刮種片刮去多余的種子后,型孔內(nèi)剩余的那粒種子隨型孔沿護(hù)種板轉(zhuǎn)到下方,利用重力和投種片投入種溝。它適宜于播丸粒化種子,而以播球狀種子效果最好。該排種器結(jié)構(gòu)簡單、投種高度低、通過更圖 孔帶式精密排種器 圖 指夾式玉米精密排種器 圖 窩眼輪式精密排種器換不同型孔孔徑的窩眼輪能點(diǎn)播玉米等多種作物;但對種子需清選分級且易傷種子、不適合高速作業(yè) [11]。(6) 孔帶式精密排種器孔帶式排種器曾應(yīng)用于英國斯坦赫公司S870型精密播種機(jī)。該排種器主要由種箱、型孔帶、清種投種輪、驅(qū)動(dòng)輪、監(jiān)測器滾輪等組成。其主要工作部件是一個(gè)柔性的橡膠帶,其上有型孔。位于膠帶上的種子靠重力充入運(yùn)動(dòng)方向與播種機(jī)前進(jìn)方向相反的膠帶型孔內(nèi),由護(hù)種板護(hù)種,由清種輪清除多余的種子,當(dāng)種子運(yùn)動(dòng)到投種口時(shí),利用投種輪推力和重力的作用投入種溝 [11]。該排種器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、膠帶易拉伸變形、對種子尺寸要求嚴(yán)格、不適于高速作業(yè)。氣力式排種器是用氣體的壓力(正壓或負(fù)壓)進(jìn)行充種、清種或吸取種子,完成單?;螂p粒抓取種子,進(jìn)行高速精密排種。它對種子尺寸要求不高,傷種率低,排種頻率高,適應(yīng)高速作業(yè),七十年代以來發(fā)展較快,出現(xiàn)許多新結(jié)構(gòu)。按工作原理,它又分為氣吸式(負(fù)壓吸種)、氣吹式(正壓充種、清種)和氣壓式等類型;其中,氣吸式和氣吹式發(fā)展歷史較長,使用較為成熟。氣壓式則系美國七十年代研制的新式氣流播種機(jī)。氣力式排種器具有適應(yīng)性強(qiáng)、通用性好、不傷種和對種子尺寸要求不嚴(yán)等優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)高速播種作業(yè),在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于大中型精密播種機(jī)上;但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要在播種機(jī)上安裝風(fēng)機(jī),氣密性要求較高,風(fēng)機(jī)需要消耗大的功率。近年來氣力式排種器在我國應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大。(1) 氣吸式排種器氣吸式排種器是利用排種元件兩側(cè)形成的負(fù)壓進(jìn)行排種的,根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為圓盤型和滾筒型。前者以法國生產(chǎn)的“蘇加木”圓盤吸孔式排種器為代表,后者以斯 圓管氣吸式排種器 氣力輪式排種器路茨基排種器為代表 [4]。2022年,孫松濤、張晉國等研制了玉米精播圓管氣吸式排種器。該排種器主要由吸種管、U形套、刮種器、風(fēng)機(jī)管道等組成,如圖 。工作時(shí),在地輪帶動(dòng)下,吸種管以一定轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),風(fēng)機(jī)同時(shí)在吸種管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,吸種孔轉(zhuǎn)到充種區(qū)時(shí)在負(fù)壓空氣的作用下吸附種子,被吸附的種子隨吸種管轉(zhuǎn)到種箱另一側(cè),被種箱下的推種片刮落,進(jìn)入接種漏斗。該排種器具有作業(yè)質(zhì)量高、排種均勻性好、種子損傷率低、適用于高速作業(yè)等特點(diǎn)。(2) 氣吹式排種器氣吹式排種器是在機(jī)械式垂直窩眼輪式排種器的基礎(chǔ)上,采用氣力壓種、清種的原理使排種質(zhì)量大大提高。其代表有德國“埃羅馬特”氣吹式排種器和吉林大學(xué)研制的氣力輪式精密排種器 [12]。氣力輪式精密排種器主要由排種器殼、排種輪、清種器等組成。工作時(shí),供種輪使種子在充種區(qū)內(nèi)保持一定高度的種子面,種子在重力和氣壓作用下充入型孔。一個(gè)孔中充有幾粒種子,當(dāng)充入種子的型孔轉(zhuǎn)到吹嘴下方時(shí),多余的種子被氣流吹走,只剩下一粒被氣流壓住的種子隨排種輪轉(zhuǎn)動(dòng)到投種口,在重力和推種輪作用下投出。該排種器可以根據(jù)不同要求更換不同型孔的排種輪以及調(diào)節(jié)不同的吹氣壓力來精播大豆和玉米。(3) 氣壓式排種器氣壓式排種器利用排種器兩側(cè)形成的正壓進(jìn)行排種,并依靠低壓氣流將種子輸送到開溝器乃至種溝內(nèi),因而又名氣送式排種器。按結(jié)構(gòu)不同可分為內(nèi)腔排種和外殼排種。其典型代表是美國生產(chǎn)的“賽科洛”(cyclo500)氣送式播種機(jī)。2022年,賀俊林等研制了一種新型氣壓式精密排種器。排種器工作時(shí),風(fēng)機(jī)將一定流量和壓力的空氣送入充種區(qū),其上的弧形凹槽進(jìn)入充種區(qū)時(shí),型孔內(nèi)外產(chǎn)生壓力差,一定粒數(shù)的種子被壓附在充種槽內(nèi),當(dāng)經(jīng)過清種區(qū)時(shí),清種刷多余的種子清除,進(jìn)入護(hù)種區(qū)后,護(hù)種刷將氣流隔斷,種子進(jìn)入投種區(qū)后在重力、離心力以及部分氣流的共同作用下投種。該排種器在充種通道中種子面高度低于100 mm時(shí),會(huì)發(fā)生排種氣壓不足的現(xiàn)象,從而影響充種效果。(1)磁力式排種器磁力式排種器是通過用磁力控制種子質(zhì)量來控制排種量,利用電
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