現(xiàn)代汽車電子技術(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 12:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 汽車轉(zhuǎn)彎時方向變化可通過左右車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出脈沖差進行檢測。若汽車以 R為轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)?角時，每一輪按同一中心進行旋轉(zhuǎn)。汽車的前內(nèi)外車輪行走距離 Li和 L0，由以下方程得到： 00iiL R L R????其中，內(nèi)外車輪的轉(zhuǎn)彎半徑按下式計算： ? ? ? ?? ? 22 2 20iL R L L R K L? ? ? ? ? 式中 L為汽車的軸距， K為汽車的輪距。 第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 羅盤傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 再設 P為外側(cè)和內(nèi)側(cè)車輪行駛路徑之比，按下式定義為： ? ? ? ? ? ?? ?2 2 220 22211iK K P P L KR K LLPPLPRL?? ?? ???? ????? ? ???? ???22+ 1經(jīng) 變 換因為 L和 K是汽車獨有的參數(shù)，通過計算 P和前輪的 R可獲得后輪的轉(zhuǎn)彎半徑。相應汽車行駛的轉(zhuǎn)角 ?可由下式求得： iiiiLLR RL? ?? ?????知道了出發(fā)點的轉(zhuǎn)角，即可求得汽車任意時刻行駛方向的變化 1nnii???? ?第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 羅盤傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 ?用陀羅儀測定汽車轉(zhuǎn)彎角速度是確定汽車行駛方向的一種方法。 ?在氣流率陀羅儀中，由氣泵壓出氦氣，氣體通過裝有兩個加熱金屬線圈的檢測器。 ?氦氣從泵嘴噴出后逐漸擴散。當汽車以直線行駛時，氦氣同時通過金屬線圈，均勻地冷卻，達到熱平衡，電路的輸出電壓為零。當汽車的行駛方向發(fā)生變化時則產(chǎn)生復合力，從而使通過金屬線圈的氣流發(fā)生變化。熱線圈的冷卻失去熱平衡，在電橋電路中產(chǎn)生輸出電壓，由此電壓即可確定汽車行駛的角速度。 第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 羅盤傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 航跡推算用于確定汽車距出發(fā)點的位置。距出發(fā)點 (X0， Y0)的距離 方向由羅盤傳感器獲得，車身由金屬或其它磁性物質(zhì)組成，通過鐵路交叉口時可能被火車的電機電流磁化，不能正確確定方向。可使車身旋轉(zhuǎn) 360?來補償基于磁性部件進行檢測的羅盤輸出。 0011sin c o snnn i n iiiX X l Y Y l????? ? ? ? ? ???第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 羅盤傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 ?車身旋轉(zhuǎn)時，羅盤輸出也隨之變化，磁化率可通過計算圓的中心得到，也就可以以圓心為向量的原點，正確地確定汽車的方向。 ?當汽車通過隧道或金屬橋，或與大卡車并行時，可能對地磁的檢測受到影響。在使用羅盤的同時，還需要使用車輪轉(zhuǎn)速傳感器。車輪傳感器不受這些因素的影響，但其精度低于前者。因此，如果羅盤傳感器對地磁的檢測有問題時，應立刻切換到車輪傳感器工作，等其恢復正常后再使用羅盤傳感器。 第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 羅盤傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 陀羅儀 航跡推算 地圖匹配 ?地圖匹配用于比較航跡推算得出的路徑和地圖上的道路形狀，確定所行駛的道路。 ?導航系統(tǒng)通過搜尋并根據(jù)推算確定汽車附近所能利用的道路，將推算的路徑和所確定道路形狀進行比較，匹配后根據(jù)選定的道路按行駛路程確定汽車當前的位置。到叉路口時，要按行駛的方向選擇道路。 ?有多條道路，則將每一條路與行駛的路徑進行比較，求其關(guān)聯(lián)度，選最高的那一 條，并計算當前位置。如果關(guān)聯(lián)度很小，則放棄該路，轉(zhuǎn)算其它，直到正確為止。道路形狀數(shù)據(jù)也存在 CD ROM上備查。 第七章 信息與通訊 ?自主導航 ?GPS導航 數(shù)字式儀表 綜合信息系統(tǒng) 定位導航系統(tǒng) 蜂窩電話 ?全球定位系統(tǒng) GPS(Global Positioning System)是 70年代中期美國國防部在子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的新一代衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)。 ?GPS可以向飛機、輪船、車輛或其它物體提供全球三維位置、速度和時間 。 ?采用 P碼為美國航空部
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