【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 有在自動(dòng)變速器換擋規(guī)律失常或摩擦片嚴(yán)重?zé)龤?，閥體內(nèi)沾有大量摩擦粉末時(shí)，才對(duì)閥體進(jìn)行拆檢修理。 A341E自動(dòng)變速器的閥體總成 2022/5/24 79 ? （七）自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的檢修 ? 1．車(chē)速傳感器和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢修 ? （ 1）感應(yīng)線(xiàn)圈電阻的測(cè)量 ? （ 2）傳感器輸出脈沖的測(cè)量 傳感器感應(yīng)線(xiàn)圈電阻的測(cè)量 2022/5/24 80 ? 2．電磁閥的檢修 ? （ 1）電磁閥的就車(chē)檢查 ? （ 2）電磁閥的性能檢驗(yàn) 檢測(cè)電磁閥性能 2022/5/24 81 ? （八）自動(dòng)變速器典型故障的診斷與排除 ? 1．汽車(chē)不能行駛故障的診斷 2022/5/24 82 ? 2．無(wú)前進(jìn)擋故障的診斷 ? 3．無(wú)倒擋故障的診斷 2022/5/24 83 ? 4．自動(dòng)變速器打滑故障的診斷 2022/5/24 84 ? 5．無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)故障的診斷 2022/5/24 85 ? 6．無(wú)鎖止故障的診斷 2022/5/24 86 四、拓展知識(shí) ? 無(wú)級(jí)變速器（ Continuously Variable Transmission， CVT）與有級(jí)式的區(qū)別在于，它的變速比不是間斷的點(diǎn)，而是一系列連續(xù)的值，例如可以從 。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)變速器簡(jiǎn)單，體積更小，它既沒(méi)有手動(dòng)變速器的眾多齒輪副，也沒(méi)有自動(dòng)變速器復(fù)雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動(dòng)輪和金屬帶來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化。 ? 本部分知識(shí)由感興趣的同學(xué)自學(xué)，由問(wèn)題可以向老師請(qǐng)教。 2022/5/24 87 小 結(jié) ? 本項(xiàng)目從自動(dòng)變速器的作用、組成談起，深入地認(rèn)識(shí)了液力變矩器的組成和工作過(guò)程、齒輪變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞過(guò)程和液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程。其中齒輪動(dòng)力傳遞路線(xiàn)和電控系統(tǒng)在學(xué)習(xí)中要特別注意。 ? 在自動(dòng)變速器故障診斷和維修的內(nèi)容中，按照維修站實(shí)際流程，對(duì)客戶(hù)故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、自動(dòng)變速器的基本檢查與調(diào)整、自動(dòng)變速器的機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)、自動(dòng)變速器典型故障的診斷與排除等步驟進(jìn)行了技能訓(xùn)練，能夠達(dá)到自動(dòng)變速器故障診斷和維修的能力。 2022/5/24 88 項(xiàng)目二 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷 2022/5/24 89 一、項(xiàng)目要求 ? 知識(shí)要求 ? ① 認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi)。 ? ② 認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成。 ? ③ 認(rèn)識(shí)循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。 ? ④ 認(rèn)識(shí)可變?nèi)莘e式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。 ? ⑤ 認(rèn)識(shí)牽引力控制系統(tǒng)的功能和組成。 ? ⑥ 認(rèn)識(shí)牽引力控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。 2022/5/24 90 ? 能力要求 ? ① 對(duì)客戶(hù)提供的故障進(jìn)行分析。 ? ② 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)自診斷。 ? ③ 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)部件拆裝。 ? ④ 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)泄壓與排氣。 ? ⑤ 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)部件故障判斷與更換。 ? ⑥ 防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除。 2022/5/24 91 二、相關(guān)知識(shí) ? （一）認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能和分類(lèi) ? 1．汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 ? 評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有以下兩方面：制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。 滑移率與制動(dòng)性能的關(guān)系 2022/5/24 92 ? 2．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用 ? 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能防止汽車(chē)在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中由于車(chē)輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，以提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿(mǎn)足行車(chē)安全的需要。 ? 3． ABS的控制方式分類(lèi) ? 在 ABS中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。如果對(duì)某車(chē)輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)（或兩個(gè)以上）車(chē)輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為一同控制。 ? 在對(duì)兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為按高選原則；如果以保證附著力較小的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為按低選原則。 2022/5/24 93 ? 按照控制通道數(shù)目的不同， ABS分為四通道、三通道、雙通道和單通道 4種形式。 ? （ 1）四通道控制方式 ? 為了對(duì) 4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。 四通道控制方式 2022/5/24 94 ? （ 2）三通道控制方式 ? 四輪 ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。 三通道控制方式 2022/5/24 95 ? （ 3）雙通道控制方式 雙通道控制方式 2022/5/24 96 ? （ 4）單通道控制方式 ? 所有單通道 ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。 單通道控制方式 2022/5/24 97 ? （二）認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及部件 ? 通常情況下， ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車(chē)輪速度傳感器、 ABS ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。 典型的汽車(chē) ABS系統(tǒng) 2022/5/24 98 ? 1．車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ? 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器又稱(chēng)為輪速傳感器、車(chē)輪速度傳感器，其作用是檢測(cè)汽車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，目前用于汽車(chē) ABS系統(tǒng)的主要有電磁式和霍爾式兩種類(lèi)型。 電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖 1電纜 2永久磁鐵 3外殼 4感應(yīng)線(xiàn)圈 5極軸 6信號(hào)轉(zhuǎn)子（齒圈） 2022/5/24 99 霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 1霍爾元件 2永久磁鐵 霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形 2022/5/24 100 ? 2．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ? 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱(chēng)為 ABS控制器，是 ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用是接受 ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作控制車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，通常主要由電動(dòng)液壓泵、液壓控制單元（包括儲(chǔ)能器和電磁閥）等構(gòu)成。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2022/5/24 101 ? 3． ABS ECU ? 根據(jù)來(lái)自輪速傳感器的信號(hào)， ABS ECU測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)速和車(chē)速判斷車(chē)輪與路面之間的滑移情況，控制 ABS執(zhí)行器，將最佳液壓力傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵，以獲得對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的最佳控制。 ABS ECU 2022/5/24 102 ? （三）認(rèn)識(shí)豐田循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ? 1． 豐田循環(huán)式 ABS系統(tǒng)的部件 雷克薩斯 LS400轎車(chē)的 ABS部件 2022/5/24 103 ? （ 1）輪速傳感器 ? 前輪和后輪轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式，由永久磁鐵、線(xiàn)圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。前輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪速傳感器安裝在后橋殼上。鋸齒形轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動(dòng)軸或輪轂上，作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? （ 2） ABS執(zhí)行器 ? 豐田汽車(chē) ABS執(zhí)行器因車(chē)型不同，其安裝位置和制動(dòng)管路的布置等均有所不同，但其本身的構(gòu)造和工作原理則基本相同，它由電磁閥、儲(chǔ)液室和泵所構(gòu)成。 2022/5/24 104 LS400轎車(chē)的 ABS執(zhí)行器 2022/5/24 105 ? （ 3） ABS系統(tǒng)管路 ? ABS執(zhí)行器有 4個(gè)三位置電磁閥，用于前輪的，分別控制左、右輪；而用于后輪的，則同時(shí)控制左、右輪。 ABS系統(tǒng)管路示意圖 2022/5/24 106 ? 2．豐田循環(huán)式 ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程 ? （ 1）常規(guī)制動(dòng)（ ABS不工作） 正常制動(dòng)時(shí)（ ABS不工作）油路 2022/5/24 107 ? （ 2）緊急制動(dòng)（ ABS工作） ? ① “壓力降低”模式。 ABS系統(tǒng) “ 壓力降低 ” 模式 2022/5/24 108 ? ② “保持”模式。 ABS系統(tǒng) “ 保持 ” 模式 2022/5/24 109 ? ③ “壓力提高”模式。 ABS系統(tǒng) “ 壓力提高 ” 模式 2022/5/24 110 ? 3．豐田循環(huán)式 ABS ECU的功能 ? （ 1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速控制功能 ? （ 2）繼電器的控制功能 ? （ 3）初始檢查功能 ? （ 4）診斷功能 ? （ 5）傳感器檢查功能 ? （ 6）失效保護(hù)功能 2022/5/24 111 ABS ECU系統(tǒng)控制電路圖 2022/5/24 112 ? （四）認(rèn)識(shí)大眾循環(huán)式防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ? 1．大眾循環(huán)式 ABS系統(tǒng)的基本組成 ? 桑塔納 2022GSi型和都市先鋒 /捷達(dá)王轎車(chē)采用的都是美國(guó) ITT公司 MK20－ I型 ABS系統(tǒng)。 美國(guó) ITT公司 MK20－ I型 ABS系統(tǒng) 1ABS ECU J104 2ABS液壓控制單元 N55 3ABS液壓泵 V64 4ABS故障警告燈 K47 5制動(dòng)裝置警告燈 K118 6制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) F 7右制動(dòng)燈 M10 8左制動(dòng)燈 M9 9左后輪速傳感器 G46 10右前輪速傳感器 G44 2022/5/24 113 ? （ 1）輪速傳感器 ? 輪速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給 ABS ECU。 前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置 2022/5/24 114 ? （ 2）電子控制單元 ? ABS電子控制單元是 ABS系統(tǒng)的控制中心，又稱(chēng)為 ABS ECU。 ABS ECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受 4個(gè)輪速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，向液壓控制單元 HCU發(fā)出指令，控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和 ABS液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。 ? （ 3） ABS液壓泵 ? 低壓儲(chǔ)液罐與 ABS液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)液罐用于暫時(shí)儲(chǔ)存從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈沖。 ABS液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。 ? （ 4）液壓控制單元 ? 液壓控制單元 N55安裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是執(zhí)行 ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。 2022/5/24 115 ? （ 5）電子控制制動(dòng)力分配裝置 ? ABS系統(tǒng)采用電子控制制動(dòng)力分配裝置（ EBV） 代替了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器和后軸上的降壓閥的作用。 電子控制制動(dòng)力分配裝置 2022/5/24 116 ? 在輕微制動(dòng)過(guò)程中，特別是轉(zhuǎn)彎行駛中， EBV都起作用。輪速傳感器檢測(cè) 4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)， ECU則由此計(jì)算出各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪的制動(dòng)滑移率太大，制動(dòng)力壓力就會(huì)被調(diào)整至不超過(guò)車(chē)輪被抱死的壓力極限值。 EBV控制就會(huì)提供大的側(cè)向力及進(jìn)行很好的制動(dòng)力分配。 ? （ 6）故障警告燈 ? ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有 ABS故障警告燈 K47。把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)， ABS系統(tǒng)開(kāi)始自檢， ABS故障警告燈正常點(diǎn)亮約 2s后熄滅。 ? 如果燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線(xiàn)路有故障；如果 ABS故障燈常亮，說(shuō)明 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 2022/5/24 117 ? 2． MK20I型 ABS執(zhí)行器的工作過(guò)程 ABS執(zhí)行器的工作原理 2022/5/24 118 ? （ 1）普通制動(dòng) ? 開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)出油閥關(guān)閉， ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升。 系統(tǒng)油壓的建立 2022/5/24 119 ? （ 2）油壓保持 ? 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不通電而保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。 油壓保持 2022/5/24 120 ? （ 3）油壓降低 ? 當(dāng)制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)， ABS ECU給出油閥通電并打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。 油壓降低 2022/5/24 121 ? （ 4）油壓增加 ? 為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣因不帶電而打開(kāi)， ABS液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)。 油壓增加 2022/5/24 122 ? 3． MK20－ I型 ABS電路 桑塔納 2022Gsi轎車(chē) MK201型 ABS系統(tǒng)電路圖 2022