汽車(chē)總線linppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 05:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行為的靈活性而設(shè)定的。 ? 上述 3中幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符的范圍為 0~59（ 0x3b） ? 診斷幀（命令幀、應(yīng)答幀）： ? 攜帶 8個(gè)字節(jié)的診斷信息或組態(tài)信息，主節(jié)點(diǎn)診斷請(qǐng)求幀的標(biāo)識(shí)符為 60（ 0x3c），從節(jié)點(diǎn)診斷應(yīng)答幀的標(biāo)識(shí)符為 61（ 0x3d） ? 用戶自定義幀： ? 可攜帶用戶自定義的任何信息，標(biāo)識(shí)符為 62（ 0x3e），在調(diào)度時(shí)可給用戶自定義幀分配報(bào)文幀時(shí)隙，每當(dāng)時(shí)隙到來(lái)時(shí)發(fā)送用戶自定義幀的幀頭。 ? 保留幀： ? 保留幀標(biāo)識(shí)符 63（ 0x3f），在 。 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 報(bào)文幀格式 ? 報(bào)文傳輸是由報(bào)文幀的格式 表示和控制 。 ? 報(bào)文幀格式： ? 一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的 報(bào)文頭 ； ? 一個(gè)主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的 響應(yīng) 組成。 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 的報(bào)文傳輸 ?報(bào)文頭 包含 同步間隙 、 同步字節(jié) 和 報(bào)文標(biāo)識(shí)符（ 0～ 63） 。 ?響應(yīng)報(bào)文 由 19個(gè)字節(jié)構(gòu)成： ?其中 4或 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)場(chǎng)和 ?1個(gè)校驗(yàn)和場(chǎng)。 ?報(bào)文幀之間有幀間間隔分隔； ?報(bào)文與響應(yīng)之間有 幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔 ； ?最小幀間間隔和幀內(nèi)響應(yīng)空間均為 0； ?最大長(zhǎng)度收到報(bào)文幀的最大長(zhǎng)度 FRAME_max限制。 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 報(bào)文結(jié)構(gòu)之字節(jié)場(chǎng) ? 字節(jié)場(chǎng) ? 格式： ? 說(shuō)明： ? 每一個(gè)字節(jié)場(chǎng)的長(zhǎng)度由 10個(gè)定時(shí)位定時(shí)（ BIT TIME）； ? 起始位（ START BIT)是一個(gè)“顯性”位，標(biāo)志字節(jié)的開(kāi)始； ? 8為數(shù)據(jù)位，先發(fā)送最低位； ? 停止位（ STOP BIST)是一個(gè)“隱性”位，標(biāo)志著字節(jié)場(chǎng)的結(jié)束。 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? 報(bào)文頭（ HEADER FIELDS） ? 同步間隔（ synchronisation break) ? 作用：標(biāo)識(shí)報(bào)文的開(kāi)始，由主節(jié)點(diǎn)發(fā)送；使得所有的從機(jī)任務(wù)和總線時(shí)鐘信號(hào)同步。 ? 同步間隔：至少 13bit的顯性位，之后緊隨 至少 1bit隱性值 的同步界定符。 ? 同步界定符的作用： ? 用來(lái)檢測(cè)接下來(lái)的同步域（ Synch Field）的起始位 。 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 的報(bào)文傳輸 — 報(bào)文結(jié)構(gòu) ? 報(bào)文頭（ HEADER FIELDS） ? 同步場(chǎng)（ SYNCH FIELD） ? 包含了時(shí)鐘的同步信息。格式為 0x55，表現(xiàn)為 8個(gè)位定時(shí)中有 5個(gè)下降沿（隱性到顯性的跳變） School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? 報(bào)文頭（ HEADER FIELDS） ? 標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（ IDENTIFIER FIELD） ? 定義了報(bào)文的內(nèi)容和長(zhǎng)度。 ? 6個(gè)標(biāo)識(shí)符位（ ID0~ID5)和 2個(gè)標(biāo)識(shí)符奇偶校驗(yàn)位（ P0 P1）； ? ID4和 ID5定義了數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度； School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? 報(bào)文頭（ HEADER FIELDS） ? 標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（ IDENTIFIER FIELD） ? ID4和 ID5與數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的關(guān)系數(shù)據(jù)長(zhǎng)度； ID5 ID4 數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)量 0 0 2 0 1 2 1 0 4 1 1 8 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 的報(bào)文傳輸 — 報(bào)文結(jié)構(gòu) ? 報(bào)文頭（ HEADER FIELDS） ? 標(biāo)識(shí)符場(chǎng)（ IDENTIFIER FIELD） ? 奇偶校驗(yàn)位 P0 P1: ⊕ 異或運(yùn)算 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 的報(bào)文傳輸 — 報(bào)文結(jié)構(gòu) ? 數(shù)據(jù)場(chǎng)（ DATE FIELDS） ? 由多個(gè) 8位的字節(jié)場(chǎng)組成，傳輸由 LSB開(kāi)始 School of Electrical and Information 汽車(chē) LIN總線原理與應(yīng)用
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