測試系統(tǒng)的特性分析(編輯修改稿)
2025-05-28 05:06 本頁面
【文章內容簡介】 ?15 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 零階系統(tǒng)（比例系統(tǒng)） 零階系統(tǒng)、一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng) 各種系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié) 數(shù)學表達式 )()( tkxty ＝00 / abk ? 系統(tǒng)靜態(tài)靈敏度 )()( 00 txbtya ＝16 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 一階系統(tǒng)（慣性系統(tǒng)） 微分方程 物理意義 時間常數(shù) 靜態(tài)靈敏度 歸一化處理 17 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 二階系統(tǒng)（二階慣性系統(tǒng)、二階振蕩系統(tǒng)） 微分方程 歸一化 傳感器固有頻率 (無阻尼震蕩頻率） 傳感器阻尼比，阻尼系數(shù) 標準傳遞函數(shù)： 18 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity ? 雖然傳感器的種類和形式很多 ， 但它們一般可以簡化為 零階 、 一階 或 二階系統(tǒng) （ 高階可以分解成若干個低階環(huán)節(jié)的組合 ） ? 因此 ,零階 、 一階和二階傳感器是最基本的形式 。 19 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 傳感器的動態(tài)響應特性 ? 傳感器的輸入量隨時間變化的規(guī)律是各種各樣的 ， 下面在對傳感器動態(tài)特性進行分析時 ， 采用最典型 、 最簡單 、 易實現(xiàn)的 正弦信號 和 階躍信號 作為標準輸入信號 。 ? 對于 正弦輸入信號 ， 傳感器的響應稱為 頻率響應 或穩(wěn)態(tài)響應； ? 對于 階躍輸入信號 ， 則稱為傳感器的 時域響應 或瞬態(tài)響應 。 20 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 1. 瞬態(tài)響應特性 ——時域響應 （ 階躍輸入信號 ） 以傳感器的 單位階躍響應 來評價傳感器的動態(tài)性能指標 。 （ 1） 一階傳感器的單位階躍響應 )()()( tkxtydt tdy ???一階傳感器的傳遞函數(shù) （ k=1）： 11)()()(??? sSXSYsH?21 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 對初始狀態(tài)為零的傳感器 ， 當 輸入 一個單位階躍信號 0 t≤0 1 t0 由于 x(t)=1(t)， 輸入的拉氏變換： X(s)= 傳感器 輸出的拉氏變換 為 : Y(s)=H(s)X(s)= x(t)= s111?s? s1?一階傳感器的單位階躍響應信號為 ?tety ??? 1)(22 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 23 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity 24 黑龍江大學電子工程學院 Hei Longjiang Unversity ? 由圖可見 ， 傳感器存在 慣性 ， 它的輸出不能立即復現(xiàn)輸入信號 ， 而是從
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