永磁同步馬達(dá)研修資料中(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 通電パタ ー ン １回転子位置範(fàn)囲? ? ? 磁束方向通電パタ ー ン ２通電パタ ー ン ５通電パタ ー ン ３通電パタ ー ン ４通電パタ ー ン ６1 5 0 度≦θｄ ≦2 1 0 度2 1 0 度≦θｄ ≦2 7 0 度 3 3 0 度≦θｄ ≦3 0 度2 7 0 度≦θｄ ≦3 3 0 度3 0 度≦θｄ ≦9 0 度9 0 度≦θｄ ≦1 5 0 度 p 15 日立研究所 All Rights Reserved Copyright 169。 2022,. Hitachi Motor Drive 圖 24 兩種通電 MODE ５． 120度 通電方式 （２） 重疊期間 図 3５改２ 120度通電????? 【 重點(diǎn) 】 ○ Torque Ripple ? 1Cylce發(fā)生 6次 ? 還流電流如果 chopper off， Ripple會(huì)增大 ○ 最適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)流位相：重疊期間 ／２ 位相 ＝ 線間電壓 0位相 θ ｄ I u I v I W 1 cycle 發(fā) 生 6次重疊期間 e u 0 e v e W 2 t u u t 重疊期間 Ed V U + (a) 2相通電 MODE Ed W U + V + 環(huán)流電流 (b) 3相通電 MODE ( 重復(fù)期間 ) p 16 日立研究所 All Rights Reserved Copyright 169。 2022,. Hitachi Motor Drive 圖 39 １２０ 度通 電 等價(jià)回路 直流電源和電機(jī)卷線間有兩個(gè)開(kāi)關(guān) ① 直流電壓可變 ；ＰＡＭ 控制 ② 任何一個(gè)開(kāi)關(guān) chopper動(dòng)作 ；ＰＷＭ 控制 ５． 120度 通電方式 （３） 電壓控制法 可変 ↓ PAM chopper→PWM 表 3 2 120度通 電 的各種 PWM控制方法 Chopper領(lǐng) 域 非相補(bǔ)動(dòng)作 相補(bǔ)動(dòng)作 上 arm全域 120 度 60 度 上 下 120 度 60 度 上 下 下 arm全域 120 度 60 度 上 下 120 度 60 度 上 下 後半６０度 120 度 60 度 上 下 後半 60 度 120 度 60 度 上 下 後半 60 度 前半６０度 120 度 上 下 前半 60 度 120 度 上 下 前半 60 度 p 17 日立研究所 All Rights Reserved Copyright 169。 2022,. Hitachi Motor Drive ６． 180度 通電方式 （１） 通電 Pattern 參考圖 例如任意位置的通電 pattern ◎ 結(jié)合回轉(zhuǎn)位置、變化誘起電壓（鎖交磁束進(jìn)行 90度），同位相（非突 極機(jī)）的正弦波電流流出。 參考圖 誘起電壓和電機(jī)電流的關(guān)系（ 非突極機(jī)的情況下 ） UWV? ? ? 磁束方向θd = 2 7 0 度回転子位置UWVθd = 3 0 0 度 θd = 3 3 0 度UWVθd = 0 度UWVθd = 3 0 度UWVθd = 6 0 度UWVθd = 9 0 度UWVθd = 1 2 0 度UWVθd = 1 5 0 度UWVθd = 1 8 0 度UWVθd = 2 1 0 度UWVθd = 2 4 0 度UWV回転子位置? ? ? 磁束方向 Ｕ相 電 機(jī) 電 流 180 0 120 θ d 30 300 240 Ｕ相誘起電圧 Ｖ相誘起電圧 Ｖ相 電 機(jī) 電 流 Ｗ相 電 機(jī) 電 流 Ｗ相誘起電圧 Ｕ相 線 卷 鎖 交磁束 330 270 210 60 90 150 p 18 日立研究所 All Rights Reserved Copyright 169。 2022,. Hitachi Motor Drive 決定電機(jī)電流的波形、大小、位相的 3要素。 【 電壓的 3要素 】 ◎ 波形 ： Pulse Width Modulation 正弦波 。 ◎ 大小 ： 調(diào)整 ｋ H（ =正弦波波高值 ／ 三角波波高值 ） ◎ 位相 ： 調(diào)整 （ 例如向量控制 ） 圖 310 PWM信號(hào)的基本作成方法 （ 相變調(diào) ） 圖 311 ｋＨ 和 基本波電壓比率 ６． 180度 通電方式 （２） 電壓控制法 １ 【 重點(diǎn) 】 ＜電機(jī)電流為正弦波＞ 電機(jī)誘起電壓為正弦波 ＆ INV輸出電壓為正弦波 載波信號(hào) 信號(hào)波 v u ｕ v v v w 原信號(hào) High: 上 arm on 下 arm off Low: 下 arm on 上 arm off ｋＨ 正弦波波高值 /三角波波高值比率 2/ √ 3 1/ √ 3 直流電圧比率 相電圧基本波波高値／ 相 變調(diào) 線間變調(diào) p 19 日立研究所 All Rights Reserved Copyright 169。 2022,. Hitachi Motor Drive 図 312 hip形狀線間變調(diào)信號(hào)波 圖 313 2相線間變調(diào)信號(hào)波 ６． 180度 通電方式 （２） 電壓控制法 ２ 90 0 90 180 270
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