永磁同步電機(jī)矢量控制原理(編輯修改稿)
2025-08-03 16:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 由于矢量控制能為永磁同步電機(jī)帶來(lái)像直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能，而矢量控制又是建立在坐標(biāo)變換理論下的體系，因此我們有必要討論一下永磁同步電機(jī)在 d，q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。其電路方程如下：轉(zhuǎn)矩方程如下：在永磁同步電機(jī)中通常采用 id = 0，所以：可見(jiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和 q 軸電流成正比，只要對(duì)電流進(jìn)行控制就達(dá)到了控制轉(zhuǎn)矩的目的。同時(shí)這樣也能保證最大的輸出轉(zhuǎn)矩。其運(yùn)動(dòng)方程如下：其中TL,J 分別為電機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3． 矢量控制原理介紹矢量控制亦稱磁場(chǎng)定向控制(FOC),其基本思路是:通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)模擬直流電機(jī)的控制方法來(lái)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制,其實(shí)現(xiàn)步驟如下：一、根據(jù)磁勢(shì)和功率不變的原則通過(guò)正交變換,將三相靜止坐標(biāo)變換成二相靜止坐標(biāo)，也就是 Clarke 變換，將三相的電流先轉(zhuǎn)變到靜止坐標(biāo)系，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換將二相靜止坐標(biāo)變成二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，也就是 Park 變換，Park 變換中定子電流矢量被分解成按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的 2 個(gè)直流分量 id、iq(其中 id 為勵(lì)磁電流分量,iq 為轉(zhuǎn)矩電流分量
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