【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 構(gòu)像。跡點(diǎn)： 物面上直線與透視軸的交點(diǎn)，也叫二重點(diǎn)，透視軸上的點(diǎn)既是物點(diǎn)，又是像點(diǎn)。合點(diǎn)： 地面上有一組平行線，由投影中心 S作這組線的平行直線線，它與像面的交點(diǎn)就是這組平行線在無(wú)窮遠(yuǎn)處的交點(diǎn)的構(gòu)像，這些像點(diǎn)就是 合點(diǎn) 。 平行基本方向線的平行線的像點(diǎn)就是 主合點(diǎn) 。透視變換作圖的基本原則：確定跡點(diǎn)。物面上直線與透視軸的交點(diǎn)。確定合點(diǎn)。過(guò)投影中心作物面上直線的平行線與合線的交點(diǎn)。確定線段端點(diǎn)的中心投影。確定線段的中心投影。實(shí)例 1：已知地面 E上有 A點(diǎn)，求對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)。Pv vttSAt1iaE二重點(diǎn)主合點(diǎn)2）主合點(diǎn) i； 3）得到像點(diǎn) a。1）求二重點(diǎn) t1；實(shí)例 2：已知地面 E上有直線 AB，求 AB的構(gòu)像。EV VSPhihii1ittavvABt1 b1）找二重點(diǎn)2）找合點(diǎn) i13）連 t1i1與 SA,交點(diǎn)為 a，連 t1i1與 SB，交點(diǎn)為 b實(shí)例 3：垂直地面點(diǎn)、線的構(gòu)像SBAT1ib nav vvvTTEP 1）在 E面上的垂足點(diǎn) B， 按 E面上點(diǎn)的作圖方式確定 b2） 連接 nb3） nb與 SA的交點(diǎn)為 a4） ab為垂直 E面上直線 AB的像 ab第 2章 單幅影像解析基礎(chǔ) 167。23 共線方程一、攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系有： 像平面坐標(biāo)系 oxy；像空間坐標(biāo)系Sxyz；像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ。物方坐標(biāo)系： 攝影測(cè)量坐標(biāo)系 AXpYpZp； 物空間坐標(biāo)系 OXtYtZt。像平面坐標(biāo)系 oxy以像主點(diǎn) o為原點(diǎn)， x、 y軸分別與框標(biāo)坐標(biāo)系的 x、y軸平行?？驑?biāo)坐標(biāo)系： 以框標(biāo)連線的交點(diǎn)為原點(diǎn)， x‘ 軸與航線方向一致。P x39。y39。o xyP x39。y39。o xy像空間坐標(biāo)系 Sxyz是一種過(guò)渡坐標(biāo)系，用來(lái)表示像點(diǎn)在像方空間的位置。它以攝影中心 S為坐標(biāo)原點(diǎn)，攝影機(jī)的主光軸為 z軸，像空間坐標(biāo)系的 x、 y軸分別與像平面坐標(biāo)系的 x、 y軸平行，構(gòu)成右手坐標(biāo)系。在這個(gè)坐標(biāo)系中像點(diǎn)的 z坐標(biāo)都等于 f，顯然每張航片的像空間坐標(biāo)系是獨(dú)立的。像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ是一種過(guò)渡坐標(biāo)系，它以攝影中心 S為坐標(biāo)原點(diǎn)。在航空攝影測(cè)量中通常以鉛垂方向?yàn)?Z軸，也可取某一豎直方向，取航線方向?yàn)?X軸，構(gòu)成右手系。攝影測(cè)量坐標(biāo)系 AXpYpZp是一種過(guò)渡坐標(biāo)系，用來(lái)描述攝影測(cè)量過(guò)程中模型點(diǎn)的坐標(biāo)。它通常以地面上某一點(diǎn) A為坐標(biāo)原點(diǎn)，它的坐標(biāo)軸與像空輔平行。地面坐標(biāo)系 OXtYtZt測(cè)繪中使用的是大地坐標(biāo)系，屬左手系。它的 Xt軸指向正北方向，與大地測(cè)量中的高斯平面坐標(biāo)系相同，高程系為我國(guó)黃海高程系為基準(zhǔn)。二、影像的內(nèi)外方位元素內(nèi)方位元素： 確定攝影機(jī)的鏡頭中心相對(duì)于影像位置關(guān)系的參數(shù)。內(nèi)方位元素包括 像主點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的位置位置 x0、 y0和攝影主距 f。 像片的內(nèi)方位元素通常是已知的，在航空攝影機(jī)的鑒定表中有記載。外方位元素確定攝影瞬間攝影機(jī)或航片的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為像片的外方位元素。一幅影像的外方位元素包括 6個(gè)參數(shù)，其中 3個(gè)是線元素，用來(lái)描述攝影中心 S在某物方空間坐標(biāo)系的位置 XS、 YS和 ZS；另外， 3個(gè)是角元素，用于描述影像面在攝影瞬間的空中姿態(tài)。 XYZApSXs YsZs3個(gè)角元素中的 2個(gè)用以確定攝影機(jī)主光軸在空間的方向，另一個(gè)角元素確定像片在像平面內(nèi)的方位。a、以 Y軸為主軸的 φ ωκ 系統(tǒng)航向傾角 φ ： 是 So在 XZ面上的投影同 Z軸之間的夾角。旁向傾角 ω ： 是攝影方向同它在 XZ平面的投影之間的夾角。像片旋角 κ ： SOxO平面在像片面上的交線與 y軸之間的夾角。外方位的 3個(gè)角元素也可看作是攝影機(jī)主軸從起始的鉛垂方向繞坐標(biāo)系按某種次序連續(xù)旋轉(zhuǎn)所形成的。假定攝影機(jī)主光軸鉛垂，像片水平，且 x、 y軸與地面坐標(biāo)系平行，而實(shí)際攝影機(jī)主光軸不可能鉛垂，像片也不可能水平，像片的實(shí)際攝影姿態(tài)可認(rèn)為是從理想姿態(tài)繞三個(gè)坐標(biāo)軸依次旋轉(zhuǎn)三個(gè)角度后所得。由上述可知，理想的姿態(tài)坐標(biāo)實(shí)際就是像空輔坐標(biāo)，上述旋轉(zhuǎn)的過(guò)程實(shí)際上就是由像空輔坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)到像空間坐標(biāo)。這樣外方位角元素就將像空間坐標(biāo)和像空輔坐標(biāo)聯(lián)系起來(lái)了。首先 SXYZ繞 Y軸旋轉(zhuǎn) φ角到 SX39。YZ39。此時(shí) Z39。軸與 SOx重合。SX39。YZ39。繞 X39。軸旋轉(zhuǎn) ω 角到 SX39。Y39。Z39。39。此時(shí) Z39。39。旋轉(zhuǎn)到 SO位置。SX39。Y39。Z39。39。繞 Z39。39。旋轉(zhuǎn) κ 角到像空間坐標(biāo)系 Sxyz。φ和 ω 唯一確定主光軸的方向， κ 確定像片面內(nèi)的姿態(tài)。b、以 X軸為主軸的 ω39。 φ 39。κ 系統(tǒng)旁向傾角 ω‘： 是攝影機(jī)主光軸在 YZ平面的投影與 Z軸的夾角。航向傾角 φ 39。： 是 So同它在 YZ面上的投影之間的夾角。像片旋角 κ 39。： SOyO平面在像片面上的交線與 x軸之間的夾角。首先 SXYZ繞 X軸旋轉(zhuǎn) ω 39。角到 SXY39。Z39。此時(shí) Z39。軸與 SOy重合。SXY39。Z39。繞 Y‘軸旋轉(zhuǎn) φ39。角到 SX39。Y39。Z39。39。此時(shí) Z39。39。旋轉(zhuǎn)到 SO位置。SX39。Y39。Z39。39。繞 Z39。39。旋轉(zhuǎn) κ 39。角到像空間坐標(biāo)系 Sxyz。ω 39。和 φ39。唯一確定主光軸的方向， κ 39。確定像片面內(nèi)的姿態(tài)。c、以 Z軸為主軸的 Aακ 系統(tǒng)方位角 A： 主垂面的方位角，亦即基本方向線與 Y軸之間的夾角。像片傾角 α： 是攝影方向 SO同鉛垂線之間的夾角。像片旋角 κ ： 主垂面與像片面的交線同像平面坐標(biāo)系 y軸之間的夾角。SXYZ繞 Z軸旋轉(zhuǎn) A角到 SX39。Y39。Z。此時(shí) SYZ旋轉(zhuǎn)到主垂面內(nèi)。SX39。Y39。Z繞 X‘軸旋轉(zhuǎn) α角到 SX39。Y39。39。Z39。此時(shí) Z39。39。旋轉(zhuǎn)到 SO位置。SX39。Y39。39。Z39。繞 Z39。39。旋轉(zhuǎn) κ 角到像空間坐標(biāo)系 Sxyz。A和 α唯一確定主光軸的方向， κ 確定像片面內(nèi)的姿態(tài)三、空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換由高等數(shù)學(xué)可知，一個(gè)