【文章內(nèi)容簡介】 點保存區(qū)。每個斷點保存區(qū)都可以永久保存一個斷點， 系統(tǒng) 可 以同時保存三個斷點 ， 每個斷點保存區(qū)中保存的斷點可以反復(fù)覆蓋。 前面已經(jīng)介紹了如 何保存斷點 ， 下面介紹一下如何從上次保存的斷點 繼續(xù) 加工。 要執(zhí)行斷點加工，首先應(yīng)該確保本系統(tǒng)處于手動狀態(tài)，其次應(yīng)該確保當(dāng)前工 作坐標(biāo)系與斷點所處的工作 坐標(biāo)系一致，而且當(dāng)前系統(tǒng)中當(dāng)前的加工數(shù)據(jù)應(yīng)該與斷點要求的加工數(shù)據(jù)一致。如果用戶想從 1 號斷點保存區(qū)保存的斷點 繼續(xù)加工 ， 則按 + 鍵，系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)，底部顯示斷點所在加工文件名。 此時屏幕顯示如下圖所示： 1X 運行 1Y 軸啟 1Z 低速 保存斷點？ 1X 運行 1Y 軸啟 1Z 低速 是否歸零？ 1X 手動 1Y 軸停 1Z 低速 連續(xù) 1X 運行 1Y 軸啟 1Z 低速 SAM01 注意 ： 與自動加工一樣，斷點加工也會延時 幾 秒，等待主軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定以后才開始加工。斷點加工將從斷點坐標(biāo)處開始運行，斷點加工開始之后就與自動加工完全一樣了。 3．陣列加工 所謂陣列加工是指按照指定的行數(shù)、列數(shù)、行間距和列間距重復(fù)運行同一個 G代碼加工文件。 在進(jìn)行陣列加工之前，首先 要 設(shè)置陣列加工的行數(shù)、列數(shù)、行間距和列間距，然后確 保 系統(tǒng)處于手動狀態(tài)下。接著 同時 按 鍵 和 這時屏幕會出現(xiàn)選擇文件，再按要加工的文件名字，這樣 就可以開始陣列加工了。后面的操作過程與自動加工過程完全一 樣。 4． 注意事項 無論是自動加工、斷點加工還是陣列加工，必須首先確保當(dāng)前工作 坐標(biāo)系設(shè)置正確，在設(shè)置了 零 點之后，應(yīng)該將 主軸 刀頭抬起一定高度，以防開始 加工 的時候劃傷被加工工件的表面。 執(zhí)行斷點加工時，應(yīng)該確保當(dāng)前工 作 坐標(biāo)系與斷點的工 作 坐標(biāo)系一致，系統(tǒng)中的 G 代碼文件必須與保存斷點時使用的 G代碼文件一樣。保存斷點的時候?qū)嶋H上只保存了斷點的位置，并不是將剩余的 G 代碼保存下來，因此在進(jìn)行斷點加工的時候需要與保存斷點一致的 G 代碼文件以便提供后續(xù)加工數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在沒有執(zhí)行斷點加工的時候，可以下載其他 G 代碼加工文件，執(zhí)行任 何其他加工動作，當(dāng)需要進(jìn)行斷點加工之前，下載保存斷點時的 G 代碼加工文件就可以了。 附 錄 1： 控制卡硬件介紹 控制卡 與數(shù)控機(jī)床是通過 50芯插孔 聯(lián)接通訊 的 ， 下面我們先來看一下 50芯插孔是如何 具體定義 的 （ 控制卡的 電路圖參見附錄 2） 引 腳 信 號 功 能 1 VCC 5V +5V 2 332343 X PLS+ X 軸脈沖 + 3 X DIR+ X 軸方向 + 4 Y PLS+ Y 軸脈沖 + 5 Y DIR+ Y 軸方向 + 6 Z PLS+ Z 軸脈沖 + 7 Z DIR+ Z 軸方向 + 8 Z PLS+ C 軸脈沖 + 9 Z DIR+ C 軸方向 + 10 CADI 11+ 數(shù)字輸入口 11 CADI 10+ 數(shù)字輸入口 12 CADI 9+ 數(shù)字輸入口 13 CADI 8+ 數(shù)字輸入口 14 VCC 5V +5V 15 CADI 7+ 數(shù)字輸入口 16 CADI 6+ 數(shù)字輸入口 17 CADI 5 數(shù)字輸入口 18 CADI 3 數(shù)字輸入口 ，對刀儀信號輸入端 19 CADI 1 數(shù)字輸入口， Y 軸原點傳感器信號 20 AVDDI IO 輸入 陽公共端 21 AVDDO IO 輸出 陽公共端 22 CADO 1 數(shù)字輸出口 23 CADO 3 數(shù)字輸出口 24 CADO 5 數(shù)字輸出口 25 CADO 7 數(shù)字輸出口 26 GND 地 27 X PLS X 軸脈沖 28 X DIR X 軸方向 29 Y PLS Y 軸脈沖 30 Y DIR Y 軸方向 31 Z PLS Z 軸脈沖 32 Z DIR Z 軸方向 33 C PLS C 軸脈沖 34 C DIR C 軸方向 35 CADI 11 數(shù)字輸入口 36 CADI 10 數(shù)字輸入口 37 CADI 9 數(shù)字輸入口 38 CADI 8 數(shù)字輸入口 39 GND 地 40 CADI 7 數(shù)字輸入口 , 對刀儀信號輸入 41 CADI 6 數(shù)字輸入口 42 CADI 4 數(shù)字輸入口 43 CADI 2 數(shù)字輸入口， Z 軸原點傳感器信號 44 CADI 0 數(shù)字輸入口， X 軸原點傳感器信號 45 CADGND IO 陰 公共端 46 CADGND IO 陰 公共端 47 CADO 0 主軸起停控制 48 CADO 2 數(shù)字輸出口 49 CADO 4 數(shù)字輸出口 50 CADO 6 數(shù)字輸出口 了解了 50 芯的具體定義，我們來看看 控制卡 是如何與 數(shù)控機(jī)床連接 的？ 通過上面這個結(jié)構(gòu)圖我們可以看到， 50 芯航空電纜在控制卡和數(shù)控機(jī)床之間起到了橋梁的作用?？刂瓶ㄅc 50 芯航空電纜之間的關(guān)系是不可變的，而 50 芯航空電纜與數(shù)控機(jī)床之間的關(guān)系是可變的，這就是為什么數(shù)控機(jī)床要比控制卡矮一些的緣固了。當(dāng) 50 芯 航空電纜 與數(shù)控機(jī)床連接的 時候要根據(jù) 用戶的使用情況 不同 而 另當(dāng)別論。普通 數(shù)控機(jī)床只用 50 芯電纜線的 1250 芯電纜 控 制 卡 數(shù)控機(jī)床 根芯，也就是說控制卡上 通過 50 芯 輸出到數(shù) 控機(jī)床的信號線只用 12根芯即可。 另外 本 控制 卡還預(yù)留有 I\O 接口 方便 用戶擴(kuò)展其他功能 。 50 芯電纜線連接如下圖所示： 附 錄 2： 菜單列表示意圖 為了使廣大用戶看起來明白易懂，我們將控制系統(tǒng)的菜單進(jìn)行分級列表顯示，下圖是以中間為主、周圍為輔的結(jié)構(gòu)圖： 如何進(jìn)入主菜單？我們按以下的順序進(jìn)行介紹。 控制卡加電后顯示為“是否回零？”，如果確定回零則按 鍵，進(jìn)入主界面；如果取消回零則按鍵，同樣進(jìn)入主界面。如下顯示： 只有當(dāng)系統(tǒng)是以上主界面的時候才可進(jìn)入功能菜單設(shè)置，在主界面按 鍵，系統(tǒng)提示“ 請輸入密碼”，再按數(shù)字鍵輸入“ 2020”，系統(tǒng)顯示為“ ****”，輸入正確則進(jìn)入功能設(shè)置菜單，輸入不正確則返回主界面。 知道了如何進(jìn)入功能設(shè)置菜單，我們再來詳細(xì)了解一下各級菜單的內(nèi)容。 1X 手動 1Y 軸停 1Z 低速 連續(xù) 加工設(shè)置 加工時間計算 加工速度倍率 落刀速度倍率 陣列加工設(shè)置 陣列行數(shù) 2 陣列列數(shù) 2 陣列行距 10mm 陣列列距 10mm 暫停時間 主軸延遲時間 單位毫秒 4000 當(dāng)前倍率 1 當(dāng)前速度倍率 1 運動設(shè)置 起跳速度 運動限制 運動 參數(shù) 回原點參數(shù) X 軸軟限位 Y 軸軟限位 Z 軸軟限位 單位毫米 /分鐘 100mm 100mm 100mm 低速模式速度 低速模式加速度 高速模式速度 高速模式加速度 低速步進(jìn)進(jìn)給量 高速步進(jìn)進(jìn)給量 回原點速度 回原點加 速度 （圖為加工設(shè)置結(jié)構(gòu)圖） 運動 參數(shù) 低 速 模 式 速 度 低 速 模 式 加速度 低 速 模 式 網(wǎng) 格 高 速 模 式 速 度 高 速 模 式 加速度 高 速 模 式 網(wǎng) 格 單位毫米 /分鐘 單位毫米 /秒 2 單位是毫米 單位毫米 /分鐘 單位毫米 /秒 2 單位是毫米 運動限制 X 軸軟限位 Y 軸軟限位 Z 軸軟限位 X 軸軟限位 Y軸軟限位 Z 軸軟限位 回原點參數(shù) 回原點速度 回原點加速度 單位毫米 /分鐘 單位毫秒 /秒 2 (圖為運動參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)圖 ) 因內(nèi)容所限，將回原點參數(shù)、運動參數(shù)、運動限制二項單獨進(jìn)行結(jié)構(gòu)介紹。 (圖為手動運動設(shè)置結(jié)構(gòu)圖 ) 系 統(tǒng) 參數(shù) 脈沖當(dāng)量 絲桿間隙 電機(jī)方向 回零方向 脈沖 /毫米 單位是毫米 按確認(rèn)鍵更改方向 X 軸電機(jī)方向＋ Y軸電機(jī)方向＋ Z 軸電機(jī)方向＋ 按確認(rèn)鍵更改方向 X 軸回零方向－ Y軸回零方向－ Z 軸回零方向＋ 電平定義 對刀設(shè)置 輸入電平 00000000 00000000 輸出電平 00000000 00000000 對刀儀位置 對刀儀厚度 (圖為軟限位結(jié)構(gòu)圖 ) 上面我們了解了運動設(shè)置里的各個細(xì)節(jié)，用戶要注意的是不要被結(jié)構(gòu)圖中的數(shù)據(jù)搞糊涂，這些數(shù)據(jù)只是系統(tǒng)初始狀態(tài)的默認(rèn)值，具體情況還要根據(jù)用戶的機(jī)床而設(shè)置。 （ 圖為系統(tǒng)維護(hù)結(jié)構(gòu)圖 ） 在系統(tǒng)維護(hù)中，脈沖當(dāng)量是根據(jù)電機(jī)來設(shè)置的，絲桿間隙是根據(jù)實際測量所得的（新機(jī)床絲桿間不會有間隙，所以為 0），調(diào)試過程中“電機(jī)方向”和“回零方向”是根據(jù)用戶機(jī)床的運動坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)置的。 附 錄 3： 工作坐標(biāo)系 在編制 G 代碼加工程序的時 候，為了方便排料和裝卡，是使用獨立的坐標(biāo)系， G 代碼程序中所有的坐標(biāo)都是相對于這個坐標(biāo)系的，這個坐標(biāo)系就被稱為工作坐標(biāo)系， 我們所設(shè)計生成的 G 代碼文件，坐標(biāo)系都是相對于機(jī)械坐標(biāo)系的。機(jī)械坐標(biāo)系只能有一個，而工作坐標(biāo)系確可以根據(jù)加工工件的裝卡位置定義任意多個 。在加工 過程中，都是先裝卡要加工的材料，然后將材料上適當(dāng)?shù)狞c設(shè)定為工作 坐標(biāo)，然后開始加工 的 。 工 作 坐標(biāo)系與機(jī) 械 坐標(biāo)系的關(guān)系如下圖所示： 數(shù) 據(jù) 維 護(hù) 備份數(shù)據(jù) 恢復(fù)數(shù)據(jù) 格式化數(shù)據(jù)區(qū) 剩余空間 0 0 從圖中 可以看到，工 作 坐標(biāo)系與機(jī) 械 坐標(biāo)系的 方向是一致的，只是相差一個偏移，這個偏移實際上就是工件零點在機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。因此通過工作坐標(biāo)系零 點在機(jī) 械 坐標(biāo)系中的 位置就可以設(shè)定工作 坐標(biāo)系了。而且有以下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式： Xa = Xo + Xr Ya = Yo + Yr Za = Zo + Zr 其中 Xa、 Ya、 Za 表示機(jī) 械 坐標(biāo)， Xo、 Yo、 Zo表示工 作 坐標(biāo)系 零點在機(jī)械 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，Xr、 Yr、 Zr表示工件坐標(biāo)。 在實際加工過程中，常會同時加工多個不同的工件，為此本系統(tǒng)提供了多達(dá) 9個工 作 坐 標(biāo)系供用戶使用，用戶可以隨意設(shè)定這 9 個工 作 坐標(biāo)系的 零 點位置，還可以方便的在 工作 坐標(biāo)系之間切換，讓您的加工過程更加便捷。 如果機(jī)床提供了 斷 電保護(hù)能力，那么本系統(tǒng)可以在系統(tǒng)關(guān)機(jī)的時候自動保存用戶自定義的9 個工件坐標(biāo)系，下次開機(jī)的時候可以繼續(xù)使用。 注意 ：所有的自動加工、陣列加工、斷點加工都是相對于當(dāng)前工作 坐標(biāo)系的，因此在進(jìn)行這些加工動作之前必須確保工 作 坐標(biāo)系 是正確。通常在進(jìn)行自動加工、陣列加工、斷點加工之前要先運動到起 刀點，然后將該點設(shè)置成當(dāng)前工 作坐標(biāo)系的零點（詳細(xì)的設(shè)置方法 參看下一節(jié)“坐標(biāo)系使用方法”中的相關(guān) 部分），再開始執(zhí)行加工動作。 3． 坐標(biāo)系使用方法 在本系統(tǒng)中， 9 個工 作 坐標(biāo)系采用從 1 到 9 的編號方法。在手動加工狀態(tài)和自動加工狀態(tài)中可以通過查看屏幕上第 1行到第 3行的第一個數(shù)字，確定當(dāng)前正在使用的是哪個工件坐標(biāo)系。如下圖所示： 屏幕上最左側(cè)的數(shù)字“ 1”表示當(dāng)前正在使用 1 號工 作 坐標(biāo)系。如果最左側(cè)顯示的是“ A”，則表示當(dāng)前顯示的是機(jī)械 坐標(biāo)系的坐標(biāo)。在手動加工狀態(tài)下，通過 鍵加 從 1 到 9 的 任何一個數(shù)字鍵， 便可 在 9 個工作 坐標(biāo)系之間切換。例如要將當(dāng)前坐標(biāo)系切換到 7 號坐標(biāo)系，可以按機(jī)床原 點 機(jī)械坐標(biāo)系 工作坐標(biāo)系 工件零 點 工件軌跡 1X 手動 1Y 軸停 1Z 低速 連續(xù)