可編程序控制器與變頻器技術(shù)在行車中應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-12-05 08:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 線說明。 AI1 給定的可變電阻選擇 10 千歐，可變電阻兩個(gè)阻值固定的分別接 VREF 和 GND 給定電壓 10V,可變腳接 AI1+。 3 吊鉤的抱閘 控制 對(duì)于勢(shì)能類負(fù)載，沒有機(jī)械制動(dòng)器是絕對(duì)不行的，在電機(jī)突然斷電或中途啟動(dòng)時(shí)，必須靠機(jī)械制動(dòng)來控制負(fù)載的下落轉(zhuǎn)動(dòng)。為了克服前面提到的問題，制動(dòng)器必須在電機(jī)建立了一定的轉(zhuǎn)矩、電流和轉(zhuǎn)速后才能松開，在之前的控制系統(tǒng)中，電機(jī)得電則制動(dòng)器立即松開，電機(jī)失電則立即制動(dòng)，制動(dòng)器的動(dòng)作快于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的建立， 在這種情況下， 行車 抖動(dòng)是必然的，更甚者會(huì)發(fā)生“溜車”事故。 ACS800 變頻器有專用的制動(dòng)器編程控制功能，可以通過編程對(duì)制動(dòng)邏輯進(jìn)行設(shè)置，例如：可以通過變頻器的“ 42 BRAKE CONTROL”參數(shù)對(duì)制動(dòng)器松開電流、制動(dòng)器松開頻率、制動(dòng)器松開 /閉合時(shí)間、制動(dòng)器釋放轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行隨心所欲的修改。該參數(shù)共有 10 個(gè)用戶編程細(xì)目，以保證制動(dòng)器的可靠動(dòng)作。在實(shí)際調(diào)試中，我們把釋放電流確定為電機(jī)額定電流的 90%，釋放頻率為 0 Hz，釋放轉(zhuǎn)矩為 100%的額定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)動(dòng)作條件滿足時(shí)，變頻器的可編程輸出繼電器 RO1 動(dòng)作，使制動(dòng) 器制動(dòng)或釋放。除此之外，制動(dòng)器還可以接受外部接點(diǎn)的控制，外部接點(diǎn)是供用戶增加功能時(shí)自行設(shè)計(jì)用的 ,在本例中，我們把緊急制動(dòng)、 系統(tǒng)斷電等都作為外部接點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)上述任一故障時(shí)，PLC 就會(huì)使外部接點(diǎn)斷開，使制動(dòng)器迅速制動(dòng)。本工程中的機(jī)械制動(dòng)器采用了 電磁 式抱閘，這種制動(dòng)器制具有較大制動(dòng)力，動(dòng)作迅速。制動(dòng)器接線如圖所示。 X21 1 VREF 給定值電壓 10VDC 2 GND 電阻地 3 AI1 速度給 定值 4 指示控制 在啟動(dòng)時(shí)，其指示燈長(zhǎng)亮，點(diǎn)動(dòng)時(shí)其指示燈以 1S 的間隔閃爍。 用四個(gè)指示燈分別指示其速度的選擇。機(jī)械抱閘的制 動(dòng)，在機(jī)械動(dòng)作后其指示燈亮，沒有動(dòng)作發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 四 大、小車程序設(shè)計(jì) 1 大、小車的速度設(shè)定 PLC 程序運(yùn)算設(shè)定兩個(gè)速度等級(jí)。速度選擇 0，設(shè)定頻率50HZ、速度選擇 1，設(shè)定頻率 25HZ。 2 在運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)不同的加速 \減速 斜坡時(shí)間使電機(jī)運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)。減小對(duì)機(jī)械部分沖擊。 3 對(duì)大、小車的定位不是很苛刻，使用小電流的直流抱閘。就可以讓其停止在指定位置。 4 大、小車的限位控制，其運(yùn)行到限位時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行。到終端限位時(shí)把變頻器應(yīng)許啟動(dòng)的信號(hào)切斷。 5 運(yùn)行指示，在啟動(dòng)時(shí)，其指 示燈長(zhǎng)亮，點(diǎn)動(dòng)時(shí)其指示燈以 1S 的間隔閃爍。 輸入點(diǎn)的分配表 緊停操作按鈕 SB1 主鉤變頻器合閘按鈕 SB2 副 鉤變頻器合閘按鈕 SB3 大車變頻器合閘按鈕 SB4 小車變頻器合閘按鈕 SB5 電源指示 XT1 主 鉤啟動(dòng)操作按鈕 SB6 主鉤停止 按鈕 SB7 主 鉤正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)選擇開關(guān) SB8 主 鉤點(diǎn)動(dòng) 按鈕 SB9 抱閘監(jiān)視 速度選擇 0 級(jí) 按鈕 SB10 速度選擇 1 級(jí) 按鈕 SB11 速度選擇 2 級(jí) 按鈕 SB12 速度選擇 3 級(jí) 按鈕 SB13 主 鉤 上升 限位 ST1 主 鉤 下降 限位 ST2 副鉤啟動(dòng)按鈕 SB14 1 RO1 2 RO1 3 RO1 電源 RMIO 板 X25 緊急制 動(dòng) M 電機(jī) 到 電磁抱 閘 副鉤停止 按鈕 SB15 副鉤正 /反轉(zhuǎn)選擇開關(guān) SB16 副鉤 點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB17 抱閘監(jiān)視 速度選擇 0 級(jí) 按鈕 SB18 速度選擇 1 級(jí) 按鈕 SB19 速度選擇 2級(jí) 按鈕 SB20 速度選擇 3 級(jí) 按鈕 SB21 副 鉤 上升 限位 ST3 副 鉤 下降 限位
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