【文章內(nèi)容簡介】 禎銣膩鰲錟顫階躦萵騍潤。 對與評標活動有關(guān)的工作人員的紀律要求：與評標活動有關(guān)的工作人員不得收受他人的財物或者其他好處，不得向他人透漏對投標文件的評審和比較、中標候選人的推薦情況以及評標有關(guān)的其他情況。在評標活動中，與評標活動有關(guān)的工作人員不得擅離職守，影響評標程序正常進行。風攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟誑繃紙鯉騏鍔。 58 / 59第三章 貨物規(guī)格及要求A包工業(yè)機器人實訓設(shè)備要求機器人仿真教學單元序號名稱功能及技術(shù)參數(shù)數(shù)量備注1離線編程仿真軟件一、軟件要求：以ABB工業(yè)機器人為基礎(chǔ)，與機器人在實際生產(chǎn)中運行的軟件完全一致?？蓤?zhí)行十分逼真的模擬，所用均為車間中實際使用的真實機器人程序和配置文件。借助虛擬機器人技術(shù)進行離線編程，如同將真實的機器人搬到了您的PC機中，借助模擬與離線編程軟件，可在離線仿真實訓室內(nèi)完成機器人編程，無需中斷生產(chǎn)。機器人程序可提前準備就緒，提高整體生產(chǎn)效率。借助軟件提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓、編程和優(yōu)化等任務(wù)，提升機器人系統(tǒng)的盈利能力，并讓用戶獲得風險降低、投產(chǎn)更迅速、換線更快捷、生產(chǎn)效率提高等多種利益。二、功能要求：，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。，能在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。 ，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。 ，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。 ，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺上完成，是教學和培訓工具。 。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。 。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。 ，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。 、彎板機管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機管理）等應(yīng)用。 。，對學生分組電源進行靈活控制，系統(tǒng)化的主控模式，讓示教更專業(yè)。，讓示教緊跟著時代的發(fā)展，變得更靈活多樣。，實現(xiàn)智能考核。，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化示教?！ên件庫、實訓題庫、試卷庫、習題庫、文獻資料庫）；▲（含優(yōu)秀電子教案、教師視頻、教學課件、仿真課題、習題庫)。三、設(shè)備配置：▲ 42個點（要求提供原廠授權(quán)委托書，授權(quán)委托書原件現(xiàn)場備查）；（教學資源庫）；（基于設(shè)備典型任務(wù)的仿真軟件包及安裝操作使用教程視頻包）；42點2虛擬工業(yè)機器人教學實訓系統(tǒng)序號名稱技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)▲；▲，通過更換手持示教器能夠?qū)ANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）多種品牌工業(yè)機器人進行現(xiàn)場示教編程訓練；、動作及狀態(tài)；，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求開放相應(yīng)的算法，以實現(xiàn)工業(yè)機器人原理性實驗?！?，能夠自動出題、評分。（提供相關(guān)證明）2虛擬工業(yè)機器人軟件： CPU 內(nèi)存2GB以上 顯卡建議使用1G及以上：32位或64位均可；winXP及以上windows系統(tǒng)：該軟件可模擬工業(yè)機器人的示教/再現(xiàn)過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業(yè)機器人的程序并動態(tài)模擬工業(yè)機器人的運動過程，觀察工業(yè)機器人的運動結(jié)果，檢驗所編寫工業(yè)機器人程序的正確性；：擁有國內(nèi)外主流品牌機器人模型共計10個以上機器人模型（可定制）；擁有數(shù)十種生產(chǎn)設(shè)備及輔助設(shè)備模型（可定制）。用戶可以按照自己的構(gòu)思自主搭建虛擬仿真場景?！簽榱嗽黾訉W生學習趣味性，該軟件能夠給機器人及生產(chǎn)設(shè)備等添加聲音、光、煙霧等效果。部分場景設(shè)備自帶循環(huán)動畫效果，增加教學的趣味性和真實性。：該軟件能夠檢測自定義的兩個部件之間的碰撞檢測，并反饋碰撞信息：該軟件支持模型的導入，用戶可根據(jù)需求自行添加模型：為了方便教學，該軟件需內(nèi)置5種以上典型案例場景，用戶僅需用鼠標選擇對應(yīng)場景即可開始練習，無需多余操作。場景包括：軌跡練習、搬運練習、焊接練習、打磨練習、噴涂練習、機床上下料練習等。▲：該軟件具有理論考試系統(tǒng)，理論考試采用BS架構(gòu)，系統(tǒng)安裝在教師機上，學員在自己的計算機上通過局域網(wǎng)登陸教師機上的網(wǎng)站即可進行考試。該考試系統(tǒng)設(shè)有后臺管理系統(tǒng)，教師可以方便的管理學員、試題以及考試成績。理論考試題庫可由用戶自行添加更新▲：操作考試系統(tǒng)是以虛擬仿真軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)為指定的幾個考試場景添加了評分系統(tǒng)。學員在示教結(jié)束后，點擊開始答題，并讓機器人運轉(zhuǎn)一周，系統(tǒng)將會自動評出考試成績。▲▲，可以實現(xiàn)沉浸式工業(yè)機器人虛擬現(xiàn)實3D仿真。（提供相關(guān)證明原件）3手持示教器1（仿安川)；，方便后期維護；、急停、使能開關(guān)；▲、鍵盤、開關(guān)及指令與安川機器人示教器一致，能夠?qū)ANUC工業(yè)機器人的示教編程進行教學；；▲；：DC24V；4手持示教器2（仿ABB）；，方便后期維護；、使能開關(guān)，3D搖桿；▲、鍵盤、開關(guān)及指令與ABB機器人示教器一致，能夠?qū)BB工業(yè)機器人的示教編程進行教學；；▲；：DC24V；5通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與編程器之間的通訊：1. 完全兼容USB（Universal Serial Bus）Rev 2. 支持RS485/422接口3. RS422/485接口DB9針型連接器4. 數(shù)據(jù)（TXD）自動流控，零延時設(shè)計5. 1Mbps以上數(shù)據(jù)傳輸速率6. 支持自動握手協(xié)議7. 支持遠程喚醒和電源管理8. USB總線直接取電，無需外接電源6編程器AMD處理器， 1GB DDR3顯卡,內(nèi)存2GB，硬盤：500G，DVD光驅(qū)，光電鼠標，商務(wù)鍵盤（或更高配置）7實訓桌材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)冷軋板制作。表面處理：表面采用整體磷化及烤漆處理。尺寸:700*500*1250mm8整體參數(shù)輸入電源:AC220V177。10%(單相三線)；配AC220V 三眼插座1個整體功率：400VA；工作環(huán)境：溫度5186。C～+40186。C；濕度85%（25186。C）；海拔＜4000m；安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準外形尺寸：600*800*1400mm93D打印工業(yè)機器人，既滿足學校工業(yè)機器人示教編程教學的需求，又能夠作為3D打印相關(guān)專業(yè)學生的創(chuàng)作載體。學生可以自行設(shè)計、安裝及調(diào)試。:≦：≦480mm：6軸≦8KG▲，兩者可同步運行。（提供相關(guān)證明原件）▲。要求開標現(xiàn)場提供設(shè)備生產(chǎn)廠家針對本項目的專項授權(quán)書原件和設(shè)備現(xiàn)場演示。1套焊接機器人教學單元序號名稱功能及技術(shù)參數(shù)數(shù)量備注1機器人系統(tǒng)功能、參數(shù)及描述一、設(shè)備功能要求概述 該工作站以 ABB 6軸焊接機器人工作站為核心，配置了機器人專用焊機、二氧化碳保護氣、焊接變位臺等配套裝置，采用快速安裝方式能靈活安裝多種實訓任務(wù)載體；為工業(yè)機器人焊接應(yīng)用技術(shù)實訓絕佳載體。二、技術(shù)要求：三相AC380V177。5%　50HZ：漏電保護，過流保護，短路保護：≤3KW：10～50℃：≤85%：L2600mmW3000mmH2500mm三、工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)：、參數(shù)及特點描述：1）IRB 1410工業(yè)機器人，機器人承重能力5kg，上臂可承擔18kg的附加載荷，本體重量：225KG；精度：；2）底座由20mm厚鋼板焊接而成；地腳安裝；3）本體到控制器3～7m長電纜；4）示教器具有中文操作界面。1）工業(yè)機器人本體參數(shù)安裝方式： 地面安裝本體顏色： 石墨白手腕持重： 5 kg最大臂展半徑： 軸數(shù)： 6 軸位置重復精度： 防護等級： IP54運動范圍： 軸 動作范圍 最大速度 1 回轉(zhuǎn) +170176。至170176。 120176。/s 2 立臂 +70176。 至 70176。 120176。/s 3 橫臂 +70176。 至 65176。 120176。/s 4 腕 +150176。至150176。 280176。/s 5 腕擺 +115176。至115176。 280176。/s 6 腕轉(zhuǎn) +300176。至300176。 280176。/s機器人本體重量： 225kg環(huán)境溫度： 5176。C～45176。C最大濕度： 95%最大噪音： 70dB(A)2）工業(yè)機器人緊湊型控制柜控制硬件： 多處理器系統(tǒng) PCI 總線 奔騰 CPU 大容量閃存 20s UPS 備份電源控制軟件： BaseWare 機器人操作系統(tǒng) 強大的 RAPID 編程語言 PCDOS 文本格式 軟件出廠預裝，并存于光碟電源： 單相 220V，5060Hz額定功率： 4KVA(變壓器容量)控制柜尺寸：310 x 449 x 442 mm (HWD)控制柜重量： 30kg環(huán)境溫度：0176。C 45176。C最大濕度：95%防護等級：IP20操作面板：控制柜上編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤 彩色觸摸式顯示 具中、英文菜單選項安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等輸入輸出：數(shù)字式直流 24V 輸入輸出板提供采購人需求的工業(yè)機器人原廠授權(quán)書原件。2套單套配置序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量1工業(yè)機器人套12焊接夾具配套套13機器人專用焊機套14二氧化碳氣配套套15焊接工件配套套16裝配桌套17無油空壓機靜音套18資料光盤套19說明書套12焊接機產(chǎn)品說明及技術(shù)參數(shù)：焊接電源：相數(shù)/頻率:三相輸入380V,50/60HZ.；最大初級電流：28A.；次級輸出:120米/每分鐘；空載電壓：輸出電流范圍：10350A.；暫載率100% 300A.；焊絲直徑： ；尺寸長度約（長x寬x高）1090x610x970 ；脈沖逆變式MIG/MAG焊機產(chǎn)品可焊碳鋼、不銹鋼、鋁合金、藥芯焊絲預設(shè)所有焊接參數(shù)。，、電流可調(diào)，起弧穩(wěn)定、無飛濺電弧推力和電弧衷減可調(diào)電源電壓400V50/60Hz初級電源能耗初級電流28A空載電壓焊接電流10A to 350A暫載率（40℃）100%300A60%350A碳鋼/不銹鋼鋁藥芯焊絲送絲方式四輪送絲控制方式自適應(yīng)調(diào)節(jié)送絲輪數(shù)4 rollers送絲速度1 to 20m/min焊接周期2T/4T要求配套焊接煙塵凈化系統(tǒng)，為保護操作者，減少對焊接產(chǎn)生的煙塵污染傷害，為焊接工位配置1套煙塵凈化系統(tǒng)，實時對機器人焊接產(chǎn)生的煙塵進行收集處理。凈化系統(tǒng)的規(guī)格參數(shù)：最大凈化風量1500立方米/小時（風量可調(diào)）電源380V，50Hz輸入功率≧1500W運轉(zhuǎn)音量≦70dBa凈化除塵率≧%進風口直徑160mm2套焊接機3焊槍技術(shù)參數(shù)焊槍特點：更高效的生產(chǎn)能力：具有獨一無二的堅固、防碰撞功能，能有效降低機器人停機和維護時間；可靠的引弧技術(shù)：采用焊槍特有的焊絲強迫接觸設(shè)計，能夠達到很好的焊接效果；減少維護時間：有吹掃氣體通道，能吹走部分焊渣并腔體，易耗品槍頸、電纜等超長使用壽命，無需重新調(diào)整槍頸和機器人位置；所有部件適用于各種高強度工業(yè)焊接要求；節(jié)省保護氣體：焊槍根據(jù)槍型和工藝不同，每分鐘氣體的消耗僅為68升；焊槍在出廠前都確保經(jīng)過多重、嚴格的質(zhì)量控制盒功能檢測；焊槍：典型亞洲式二氧化碳設(shè)計，可換槍頸縮短設(shè)備停工時間，減少維護、維修成本，冷卻方式為氣冷，額定值為350A（CO2），300A（混合氣體M21），根據(jù)DIN EN ISO 17475，暫載率100%，～～，槍頸角度30176。.2套焊槍4焊接變位臺參數(shù)技術(shù)參數(shù)單軸變位機，能夠旋轉(zhuǎn)改變焊接工件位置，提高焊接效率；配套快換夾具，簡單快速更換焊接工件；三面帶升降防護罩，可有效防止弧光，帶配套控制柜。2套5焊接工件技術(shù)參數(shù)不銹鋼或鋼板制作工件，多種焊接路徑旋轉(zhuǎn)，也可自己開發(fā)焊接工件。2套6安全控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個側(cè)開門，左右推拉式，占地2600～2700mm3100～3200mm；、安全門、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標識，實時提醒設(shè)備的安全運行。2套7裝配桌技術(shù)參數(shù)、和工具柜三大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝