超聲波測距設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-20 06:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 fine uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit Trig =P1^0。 //發(fā)射40KHZ波 sbit Echo =P3^2。 //中斷入口sbit beep=P1^2。 //蜂鳴器端口sbit rs = P2^4。sbit rw = P2^5。sbit ep = P2^6。bit succeed_flag。uint flag,timeH,timeL,time,distance。unsigned char code dis1[] = {the juli is:}。unsigned char code dis2[] = {0123456789}。unsigned char code dis3[] = {mm}。void delay(unsigned char ms)//LCD延時(shí)子程序{ unsigned char i。 while(ms) { for(i = 0。 i i++) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } }}void delay_20us() //延時(shí)20us { uchar bt 。 for(bt=0。bt100。bt++)。 }bit lcd_bz() //測試LCD忙碌狀態(tài){ bit result。 rs = 0。 rw = 1。 ep = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 result = (bit)(P0 amp。 0x80)。 ep = 0。 return result。 }void lcd_wcmd(unsigned char cmd) //寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序{ while(lcd_bz())。 //判斷LCD是否忙碌 rs = 0。 rw = 0。 ep = 0。 _nop_()。
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