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正文內(nèi)容

[工學(xué)]超聲波測(cè)距論文(編輯修改稿)

2025-02-14 13:20 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 cl=0。 csbint=1。 }按鍵處理程序:void keyscan() //健盤處理函數(shù) { xx=0。 if(k1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { delay(100)。 //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 xx++。 } if(xx1000) { jpjs++。 if(jpjs3) { k4cl()。 jpjs=0。 } } xx=0。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。break。 case 2: k2cl()。break。 case 3: k3cl()。break。 } } } } 本系統(tǒng)的LED顯示采用了靜態(tài)顯示方式,并用單片機(jī)內(nèi)部軟件譯碼。這樣簡(jiǎn)單方便,省去了復(fù)雜的外部譯碼電路。軟件譯碼只需要定義一個(gè)數(shù)組便可,程序語(yǔ)句如下:void scanLED() //顯示功能模塊 { LED=buffer[0]。 LED3=0。 delay(200)。 LED3=1。 LED=buffer[1]。 LED2=0。 delay(200)。 LED2=1。 LED=buffer[2]。 LED1=0。 delay(200)。 LED1=1。 } void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { xm0=s/100。 xm1=(s100*xm0)/10。 xm2=s100*xm010*xm1。 buffer[2]=convert[xm2]。 buffer[1]=convert[xm1]。 buffer[0]=convert[xm0]。 } void delay(i) { while(i)。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 TL1=0x57。 csbds++。 if(csbds=40) { csbds=0。 cl=1。 } } 3 主要元器件介紹 AT89C51(如圖31所示)是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的AT89S51是一種高效微控制器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。VCC:供電電壓 GND:地。 圖31 AT89C51單片機(jī)示意圖 P0口:P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0輸出原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí),P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí),它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí),P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口:P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開(kāi)始工作,在RESET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H,P0P3輸出口全部為高電平,堆棧指鐘寫入07H,其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000H地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器R0R7)的狀態(tài), 特殊功能寄存器 初始態(tài) 特殊功能寄存器 初始態(tài) ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPH 00H TH0 00H DPL 00H TL0 00H IP xxx00000B TH1 00H IE 0xx00000B TL1 00H TMOD 00H TCON 00H SCON xxxxxxxxB SBUF 00H P0P3 1111111B PCON 0xxxxxxxB 表32 AT89C51單片機(jī)寄存器表格 ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無(wú)效。PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。EA/VPP:當(dāng)/EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當(dāng)/EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。芯片擦除:整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來(lái)完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。此外,AT89S51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 5461AS數(shù)碼管顯示首先數(shù)碼管有共陰極和共陽(yáng)極之分,區(qū)別他們的方法是若公共端接地,其他端接電源,若各段測(cè)試能亮,說(shuō)明是共陰的,反之共陽(yáng)的;若公共端接電源,其他端分別接的,測(cè)得各端亮,則說(shuō)明是共陽(yáng)的,反之為共陰的。下面是一張四位一體數(shù)碼管引腳分布圖: 圖33 共陰數(shù)碼管內(nèi)部示意圖 四位一體數(shù)碼管,其內(nèi)部段已連接好,引腳如圖所示(正面朝自己,小數(shù)點(diǎn)在下方)。a、b、c、d、e、f、g、dP為段引腳,4分別表示四個(gè)數(shù)碼管的位。 本次試驗(yàn)所用數(shù)碼管為5461AS共陰數(shù)碼管: 。 。 。 。 。 。 1 a f 2 3 b 16
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