【文章內容簡介】 LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。 。******************************************** 。* 主 程 序 * 。******************************************** 。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,21H 。T1 為 8位自動重裝模式， T0為 16 位定時器 MOV TH0,00H 。65 毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,0F2H 。40KHZ 初值 MOV TL1,0F2H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。收到反射信號時標志位為 1 第 9 頁 江蘇技術師范學院課程設計論文 9 CLR EA LCALL WORK 。計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測距定時器 MOV R2,64H 。測量間隔控制（約 4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP SJMP Start1 。 。**************************************************** 。* 中斷程序 * * 。**************************************************** 。T0 中斷， 65 毫秒中斷一次 INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計數(shù)器 T0，用以計算超聲來回時間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時器 T1 OUT: RETI 。T1 中斷，發(fā)超聲波用 INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關 T1 CLR ET1 。 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。外中斷 0，收到回波時進入 PINT0: CLR TR0 。關計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 SETB 00H 。接收成功標志 RETI 。 。**************************************************** 第 10 頁 江蘇技術師范學院課程設計論文 10 。* 顯示程序 * 。**************************************************** 。 40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1,40H。G