【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 執(zhí)行RETI后, 將返回主程序, 往下執(zhí)行一條指令, 然后又立即響應(yīng)中斷,以等待INT0端,出現(xiàn)的下一個(gè)正脈沖。 這樣在INT0端每出現(xiàn)一個(gè)正脈沖, 主程序就執(zhí)行一條指令, 實(shí)現(xiàn)了單步執(zhí)行的目的, 要注意的是, 這個(gè)正脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間不小于 2 個(gè)周期, 以確保 CPU能采集到高電平值。 開始初始化單片機(jī)機(jī)設(shè)置中斷檢測(cè)按鍵數(shù)碼管顯示結(jié)束是否顯示完？ N 是否有功能鍵按下？ N關(guān)中斷T0，開T1執(zhí)行修改修改完畢開始 N開T0，關(guān)T1，正常計(jì)時(shí)結(jié)束 按鍵中斷處理流程圖N讀該鍵狀態(tài)有鍵按下否調(diào)用延時(shí)程序按鍵有效否鍵值處理鍵釋放否？調(diào)用延時(shí)程序確定鍵釋放鍵釋放有效否一次按鍵完成按鍵功能處理開 始結(jié) 束、NYY確定鍵是否按下YNNY 軟件去抖動(dòng)流程圖5系統(tǒng)調(diào)試MCS51系列單片機(jī)的并行I/O口：接口電路是微機(jī)必不可少的組成部分，并行輸入確出接口是CPU和外部進(jìn)行信息交換的主要通道。MSC－51系列單片有4個(gè)8位并行雙向I/O口P0～P3，共32根I/O線。每一根線能獨(dú)立用作輸入或輸出。單片機(jī)可以外接鍵盤、顯示器等外圍設(shè)備．還可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，以解決硬件資源不足問(wèn)題。4個(gè)并行口都是雙向口，既可以輸入又可以輸出。P0、P2口經(jīng)常作外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)的數(shù)據(jù)、地址線，P3口除作I/O口外，每一根都有第二功能。這4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)基本相同，但仍存在差別。P1口：通道1，雙向I/O口，本次設(shè)計(jì)連接按鍵，用語(yǔ)按鍵信號(hào)的輸入 基本電路板檢查:根據(jù)前面的研究完成各個(gè)電路模塊的原理設(shè)計(jì)并生成PCB圖，制作電路板，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試。（1）檢查印制板的印制線是否有斷路，是否有毛刺，是否與其它線或是焊盤粘連，焊盤是否有脫落，過(guò)孔是否有未金屬化現(xiàn)象等等。（2） 先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中認(rèn)為可疑的連接或是接點(diǎn)，檢查它們的通短狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)規(guī)定相符。再檢查各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，如有再仔細(xì)檢查出并排除。短路現(xiàn)象一定要在器件安裝及加電前檢查出。（3）路接通電源后，用手摸一下芯片是否發(fā)熱，如果發(fā)熱，立即關(guān)掉電源，稍后再進(jìn)行再次檢測(cè)；如果沒(méi)有發(fā)熱，再測(cè)試芯片的VCC端電壓是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，接地端是否都接地。主控模塊調(diào)試:在本次設(shè)計(jì)中，主控模塊是非常重要的部分，它不僅是本次設(shè)計(jì)的核心，在本次硬件調(diào)試中也遇到了問(wèn)題，接上電源的時(shí)候，數(shù)碼管不亮，沒(méi)有任何顯示，于是我做了如下的工作：(1)檢查電源是否通電，發(fā)現(xiàn)指示燈亮著；(2)編程使P1為低電平，檢查到P1輸出為低；(3)檢查P0口未接上拉電阻，接上數(shù)碼管發(fā)亮了。當(dāng)硬件制作完成后，軟件制作也是不可輕視的部分，是實(shí)現(xiàn)電路的功能的關(guān)鍵部分，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)如下：（1）先進(jìn)行人工檢查。寫好程序后，不要立刻燒入單片機(jī)，先對(duì)紙面上的程序進(jìn)行人工檢查。由于采用C語(yǔ)言編程，所以要特別小心地檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，如括號(hào)不配對(duì)，漏寫分號(hào)等，通過(guò)仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)并排除這些錯(cuò)誤。（2）人工檢查無(wú)誤后，上機(jī)調(diào)試。在編譯時(shí)給出的語(yǔ)法錯(cuò)誤的信息，根據(jù)提示的信息具體找出程序中錯(cuò)誤之處并改之，從上至下逐一改正。應(yīng)當(dāng)注意的是：有的提示出錯(cuò)行并不是真正出錯(cuò)的行，如果在提示出錯(cuò)的行上找不到錯(cuò)誤的話，則應(yīng)該到上行再找。（3） 當(dāng)確認(rèn)程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤和邏輯錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)直接下載到單片機(jī)來(lái)調(diào)試。采用的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨(dú)調(diào)好每一個(gè)模塊，然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。（4） 程序燒入單片機(jī)后，觀察各個(gè)部件的工作是否正常，功能是否實(shí)現(xiàn)。如不能正常工作，則繼續(xù)檢查程序中的相應(yīng)模塊，必要時(shí)從上到下重新檢查程序。設(shè)計(jì)的體會(huì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)搜集單片機(jī)的相關(guān)資料和撰寫論文對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次非常難得的鍛煉機(jī)會(huì)，可以說(shuō)已經(jīng)囊括了大學(xué)期間大部分的知識(shí)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐可以把所學(xué)的專業(yè)認(rèn)識(shí)充分運(yùn)用起來(lái)解決具體的問(wèn)題，不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí),能夠使所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通。對(duì)于我來(lái)說(shuō)這不僅僅是一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更重要的是在學(xué)習(xí)的過(guò)程中提高了我學(xué)習(xí)的能力、解決問(wèn)題的能力和實(shí)際工作的能力,這些技能和方法都會(huì)對(duì)將來(lái)的工作有很大的幫助。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說(shuō)三極管PNP管腳不懂怎么放置，不懂分得二極管的正負(fù)極，對(duì)單片機(jī)匯編語(yǔ)言掌握得不好通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。超聲波原理圖： AT89S51芯片主程序：。, VOUT EQU 。 紅外脈沖輸出端口。********************************************。* 中斷入口程序 *。********************************************。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH reti ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。********************************************。* 主 程 序 *。********************************************。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40H43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H 。T1為 T0為16位定時(shí)器 MOV TH0,00H 。65毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）