第9課程序設(shè)計(jì)——智能風(fēng)扇教學(xué)案(編輯修改稿)
2025-05-14 07:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)可能不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是為什么呢?由于EV3控制器采集一次觸動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間非常短，由于程序中的兩個(gè)觸動(dòng)等待模塊都是等待“按下”的狀態(tài)，因此，當(dāng)我們?cè)陂L按觸動(dòng)時(shí)，控制器已經(jīng)采集了很多次“按下”的狀態(tài)，這樣電機(jī)還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，就已經(jīng)執(zhí)行了后面停止電機(jī)的程序。 我們需要改進(jìn)一下程序，讓我們的程序不再出現(xiàn)這樣的情況，在觸動(dòng)傳感器的狀態(tài)中有一種狀態(tài)是“碰撞”，它的意思是觸動(dòng)傳感器按下然后松開算為碰撞一次。我們利用這個(gè)“碰撞”狀態(tài)就可以解決我們剛才的問題，程序修改如圖910所示。圖910 觸動(dòng)狀態(tài)改為2“碰撞” 七、實(shí)踐與討論 請(qǐng)你說說觸動(dòng)傳感器中的“按壓”，“松開”和“碰撞”有什么區(qū)別?_____________________________________________________________ ________________________________________________________________八、拓展 避障小車 觸動(dòng)傳感器除了用做開關(guān)以外，還有一個(gè)重要的用途就是避障，將傳感器安裝在機(jī)器人小車的前面，當(dāng)觸動(dòng)傳感器接觸到前方障礙物的時(shí)候，機(jī)器人就可以感知前方有障礙物并進(jìn)行躲避或繞行。 1. 構(gòu)建：觸動(dòng)傳感器的安裝要注意兩個(gè)問題：第一個(gè)問題是觸動(dòng)傳感器前面的紅色觸點(diǎn)很小，這樣在碰撞障礙物的時(shí)候有可能碰不到，這是個(gè)很嚴(yán)重的問題，會(huì)影響到機(jī)
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