電力拖動考試復習資料(編輯修改稿)
2025-05-14 06:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉速和電流，即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉速環(huán)為外環(huán)，兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。（2）在起動過程中轉速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)過了不飽和、飽和、退飽和三種情況，三種情況下都采用PI調(diào)節(jié)器雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點： （1） 飽和非線性控制； （2） 轉速超調(diào)； （3） 準時間最優(yōu)控制。因此，在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動引起的轉速動態(tài)變化會比單閉環(huán)系統(tǒng)小得多。1轉速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。 （2）對負載變化起抗擾作用。 （3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。電流調(diào)節(jié)器的作用（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。（3）在轉速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。1調(diào)節(jié)器的設計方法：經(jīng)驗法和工程設計方法1控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括：跟隨性能指標,抗擾性能指標跟隨性能指標:在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標來描述。常用的階躍響應跟隨性能指標有n tr — 上升時間n s — 超調(diào)量,峰值時間——tpn ts — 調(diào)節(jié)時間抗擾性能指標常用的抗擾性能指標有n DCmax — 動態(tài)降落n tv — 恢復時間 一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標以抗擾性能為主，而隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標則以跟隨性能為主。截止頻率Wc越小，穩(wěn)定性越高典型I型系統(tǒng)：n 在階躍輸入下的 I 型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時是無差的；n 但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與 K 值成反比；n 在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為165。 。 因此，I型系統(tǒng)不能用于具有加速度輸入的隨動系統(tǒng)。典型I型系統(tǒng)和典型Ⅱ型系統(tǒng)除了在穩(wěn)態(tài)誤差上的區(qū)別以外，在動態(tài)性能中，n 典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差，n 典型Ⅱ型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。 這是設計時選擇典型系統(tǒng)的重
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1