【文章內(nèi)容簡介】 理論內(nèi)容。課程后記在飛行中，復(fù)習(xí)之前的內(nèi)容，可以鞏固所學(xué)習(xí)知識，讓學(xué)生更好、更多的去了解所學(xué)的內(nèi)容。課程名稱： 多旋翼無人機操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題飛行控制系統(tǒng)地面站功能教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點教材分析教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容： 地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工業(yè)用無人機進行超視距(BVR)全自動飛行作業(yè)而設(shè)計，配備了可靠的遠程無線通訊設(shè)備(Data Link)和人性化設(shè)計的地面站控制軟件(GCS)。使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對飛行任務(wù)的合理性和準確性一目了然。整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài)和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險自動返航等高級功能，實現(xiàn)整個飛行任務(wù)在無人干預(yù)的情況下全自動執(zhí)行，大大降低了無人機專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍(AP)、遙感測繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。地面站類型及硬件需求：（1）PC 地面站（以WKM為例）（2）iPad地面站（以Phantom 2為例）（3） 智能手機地面站（以Phantom 2 Vision +為例）（4） 地面站特點：人性化界面設(shè)計、谷歌3D地圖視角、工業(yè)級飛行控制算法、實時飛行儀表盤、遇險自動返航/一鍵返航、鍵盤/自定義搖桿飛行控制隨點隨行功能、全自主起飛/降落、自定義航點、種預(yù)設(shè)航線模板、3種航點轉(zhuǎn)彎模式可選、自定義舵機通道控制、批量航線動作任務(wù)設(shè)置、實時飛行航線編輯F通道控制器、相對坐標(biāo)編輯器、攝影測量工具包、仿真飛行模擬、飛行任務(wù)導(dǎo)入/導(dǎo)出。課程后記課程名稱： 多旋翼無人機操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題第三章 模擬訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo) 常用模擬器的使用 鳳凰PHOENIX的正確使用教學(xué)重點模擬器的實際操作教材分析教材針對模擬器的使用和安裝做了詳細的解讀教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：常用模擬器介紹，常用模擬器主要有RealFlight 、Reflex XTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。RealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點，最新版本為RealFlight Generation7。 Reflex XTR 是老牌的德國模擬軟件，適合直機的模擬練習(xí)，附帶精選的26個飛行場景，一百多架各個廠家的直升機，一百多架各個廠家的固定翼，60部飛行錄像。 AEROFLY是一款德國的模擬軟件，象真度較高，適合中高級訓(xùn)練者使用，但價格昂貴，對電腦硬件要求較高。 鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場景迷人。模擬器軟件安裝，模擬器軟件的安裝方法如下：（1） （有些情況光盤會自動運行）。（2） 點擊Run ，出現(xiàn)；點擊Advanced按鈕之后會出現(xiàn)下拉窗口，開始安裝。（3） 接下來運行桌面上的RealFlight控制臺，輸入序列號，在光盤包裝上。（4） 輸入序列號后，點擊OK鍵，這時出現(xiàn)注冊成功，接下來會出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請選擇online update。之后會出現(xiàn)下圖，點運行RealFlight。課程后記課程名稱： 多旋翼無人機操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題模擬器軟件使用教學(xué)目標(biāo) 掌握模擬器的調(diào)試和設(shè)置 模擬器練習(xí)的基本操作教學(xué)重點模擬器的基本操作基礎(chǔ)教材分析教材針對模擬器的飛行操作做了詳細的解讀教學(xué)方法講授法、模擬演練法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項里設(shè)置好搖桿的位置，校準中立點，通道的正反向，這樣才能實現(xiàn)對飛機的精準操控。接下來運行桌面上的控制臺，運行RealFlight ，出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕?，F(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulation菜單里的Select Controller。接下來彈出菜單選擇InterLink Elite。再選擇彈出對話框里的通道校準Calibrate。會出現(xiàn)下圖，這時搖桿最大范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個通道都在中間。模擬器練習(xí)手法，遙控手法的選擇：分為美國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象！美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向和升降在右邊；模擬器練習(xí)標(biāo)準；模擬器練習(xí)技術(shù)標(biāo)準：關(guān) 數(shù)技 術(shù) 標(biāo) 準第1關(guān)對尾懸停第2關(guān)對尾懸停第3關(guān)對尾懸停第4關(guān)對頭懸停第5關(guān)對頭懸停第6關(guān)對頭對尾交叉懸停第7關(guān)對頭對尾交叉懸停第8關(guān)對側(cè)邊懸停第9關(guān)對側(cè)邊懸停第10關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第11關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第12關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停課程后記課程名稱： 多旋翼無人機操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題模擬器練習(xí)考核標(biāo)準教學(xué)目標(biāo) 模擬器練習(xí)考核標(biāo)準的認知 模擬器練習(xí)考核標(biāo)準的實際操作教學(xué)重點模擬器練習(xí)考核實踐操作教材分析教材針對模擬器的飛行操作考核標(biāo)準做了詳解。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：模擬器練習(xí)考核標(biāo)準：等級考核標(biāo)準初1級10分鐘過14關(guān)初2級12分鐘過16關(guān)初3級14分鐘過18關(guān)中1級16分鐘過110關(guān)中2級18分鐘過11